CN212255158U - 一种视觉实时检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉实时检测系统，包括处理器、热图采集系统、图像采集系统和执行系统；通过红外热成像装置获取产品生产过程中生产资料或者电气元件和机械关键部件的红外热图像，且对于合格产品设置相对正常温度，当产品发生异常时通过热图实时的发现温度存在异常的产品，以及通过工业面阵相机检测外观缺陷产品，在发现产品异常后通过执行系统来及时的将不合格品剔除，提高了产品质量。整个过程不需要人为操作，提高了检测的自动化程度，提高了检测效率，减少了人工成本提升了产品质量。

Description

一种视觉实时检测系统

技术领域

本实用新型涉及在发热生产资料的生产制造行业中的检测技术领域，具体涉及一种视觉实时检测系统。

背景技术

目前，工业自动化面临着来自许多方面的挑战，包括来自企业产品生产质量把控及生产设备的日常维护管理。现有一些生产企业的生产资料带有一定温度，当温度过低或者过高时将失去生产资料原有的功效，这样生产出来的产品质量将是不合格的。当前这类产品的质量检测是由工厂操作人员人工观察、人工处理，由于设备生产速度很快人工不可能及时发现问题并及时解决问题，只能依赖工厂质检人员在生产流水线后进行人工抽检。这样质检方式将造成重大的质量隐患，且工作效率低下，产品一致性差。

另外，工厂的一些生产设备的电气设备超负荷持续工作和机械关键部件由于在生产过程中的频繁往复运动造成异常发热的现象将会对这些昂贵的生产设备带来不可逆损伤，对于这类情况，工厂只能安排维修人员定期检查修，这样的方式并不能完全保证生产设备随时保持正常状态。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种视觉实时检测系统，提高了发热生产资料的检测效率，提升了产品质量降低了后期的返工率。

本实用新型提供了一种视觉实时检测系统，包括处理器、热图采集系统、图像采集系统和执行系统；所述热图采集系统和所述图像采集系统分别与所述处理器通讯连接，所述执行系统与所述处理器电性连接，以使得所述处理器控制所述执行系统运作；所述热图采集系统包括红外热视仪，所述红外热视仪安装在待测物的上方，红外热视仪的检测端与待测物正对，所述图像采集系统包括工业面阵相机，所述工业面阵相机镜头正对待测物并位于待测物上方。

优选地，所述处理器与所述执行系统之间还连接有一IO模块；所述IO 模块输入端与处理器电性连接，IO模块的输出端与所述执行系统电性连接。

优选地，所述执行系统包括用于将异常待测物除去的剔除装置和报警装置，所述剔除装置和报警装置分别与IO模块电性连接。

优选地，所述处理器为工控机。

优选地，所述剔除装置与所述报警装置同时触发，且报警装置包括警示灯与警报铃。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型在结构上通过红外热成像装置获取产品生产过程中生产资料或者电气元件和机械关键部件的红外热图像，且对于合格产品设置相对正常温度，当产品发生异常时通过热图实时的发现温度存在异常的产品，以及通过工业面阵相机检测外观缺陷产品，在发现产品异常后通过执行系统来及时的将不合格品剔除，提高了产品质量；整个过程不需要人为操作，提高了检测的自动化程度，提高了检测效率，减少了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型流程图。

附图中，红外热视仪器1、工业面阵相机2、工控机3、IO模块4、剔除装置5、报警装置6。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，一种视觉实时检测系统，包括处理器、热图采集系统、图像采集系统和执行系统；所述热图采集系统和所述图像采集系统分别与所述处理器通讯连接，所述执行系统与所述处理器电性连接，以使得所述处理器控制执行系统运作；所述热图采集系统包括红外热视仪，所述红外热视仪安装在待测物的上方，红外热视仪的检测端与待测物正对，所述图像采集系统包括工业面阵相机2，所述工业面阵相机2镜头正对待测物并位于待测物上方；红外热视仪用于时实采集被检物体热图及温度信息，工业面阵相机2用于时实采集被检物体外观RGB图像，处理器用于接收被检物体的热图及外观RGB图像并进行判断分析被检物体是否异常，如发现异常情况发送剔除信号及报警信号，同时行进数据统计；工业面阵相机2的设置使得在检测待测物的外观缺陷时，便会触发信号到执行系统，执行系统会将外观缺陷的待测物剔除并触发报警。

优选地，所述处理器与所述执行系统之间还连接有一IOIO模块4；所述 IOIO模块4输入端与处理器电性连接，IOIO模块4的输出端与所述执行系统电性连接；IOIO模块4用于被检物体到位信号、剔除信号及报警信号的处理转换，将触发信号以及工控机3的信号转化为执行系统可执行的信号。

优选地，所述执行系统包括用于将异常待测物除去的剔除装置5和报警装置6，所述剔除装置5和报警装置6分别与IOIO模块4电性连接。

优选地，所述处理器为工控机3，上述的工控机3为现有现有市面上常见的工控机3，使得整体系统更加简洁高效。

优选地，所述剔除装置5与所述报警装置6同时触发，且报警装置6包括警示灯与警报铃，通过警示灯以及警报铃的方式更加醒目。

以下，对以上述方式构成的实施例的作用进行说明：

本实用新型的一种视觉实时检测系统，包括处理器、热图采集系统、图像采集系统和执行系统；具体流程图(如图1)所示。其工作原理：本系统基于红外热成像技术及可见光成像技术相结合，利用红外热成像装置获取产品生产过程中生产资料或者电气元件和机械关键部件的红外热图像，以工控机3搭配检测系统来作为主控制器，判断该被检测物温度是否异常；第二个目的在于提供一种基于可见光的视觉成像技术，用于对被检测物进行拍照，获取被检测物的外观RGB图像，通过工控机3搭配的检测系统判断被检测物的外观是否有缺陷或者异常。实现被测物体的时实温度及外观缺陷的检测和剔除及报警提示、数据统计功能。具体操作为：在生产过程中当被检测物处于检测工位时，系统触发红外热视仪进行采集图像，图像信息通过以太网传送到工控机3，工控机 3内的检测软件对所取得的图像进行运算分析判断被检物温度是否异常；与此同时系统触发工业面阵相机2进行拍照采图，图像同样通过以太网传送到工控机3进行判断被检物外观是否异常。判断有异常工控机3发出剔除信号和报警信号到IOIO模块4，通过IOIO模块4将信号处理过后发送到报警装置6执行报警及剔除装置5将不合格产品进行剔除。同时工控机3将对合格和不合格的产品进行技术统计，不合格的产品图像将被保存留底。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种视觉实时检测系统，其特征在于：包括处理器、热图采集系统、图像采集系统和执行系统；所述热图采集系统和所述图像采集系统分别与所述处理器通讯连接，所述执行系统与所述处理器电性连接，以使得所述处理器控制所述执行系统运作；所述热图采集系统包括红外热视仪，所述红外热视仪安装在待测物的上方，红外热视仪的检测端与待测物正对，所述图像采集系统包括工业面阵相机，所述工业面阵相机镜头正对待测物并位于待测物上方。

2.根据权利要求1所述的一种视觉实时检测系统，其特征在于：所述处理器与所述执行系统之间还连接有一IO模块；所述IO模块输入端与处理器电性连接，IO模块的输出端与所述执行系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉实时检测系统，其特征在于：所述执行系统包括用于将异常待测物除去的剔除装置和报警装置，所述剔除装置和报警装置分别与IO模块电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉实时检测系统，其特征在于：所述处理器为工控机。

5.根据权利要求3所述的一种视觉实时检测系统，其特征在于：所述剔除装置与所述报警装置同时触发，且报警装置包括警示灯与警报铃。

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