CN212254044U - 一种新型游车位移传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型游车位移传感器，包括位于内连接管体内部的位移传感器主体、游车大钩钩头、设置在游车大钩钩头顶部的安装圆形穿孔、固定焊接在安装圆形穿孔内部侧壁上的内连接管体以及位于游车大钩钩头上方的圆形安装轴体，所述内连接管体的底部和顶部均设置为开口，且内连接管体的右侧顶部和顶部预留有同一个椭圆形缺口，所述内连接管体的前侧底部和后侧底部均开设有螺杆安装通孔。本实用新型可以根据排绳的尺寸对位移传感器主体在圆形槽内部的位置进行精确微调，位移传感器主体利用其内部的MEMS陀螺和MEMS加速度计，并结合微调操作，可以对排绳的进绳量或出绳量进行精确计算。
Description
技术领域
本实用新型涉及游车技术领域，尤其涉及一种新型游车位移传感器。
背景技术
绞车-钢丝绳-游车的起吊形式被广泛引用于各种有起吊重物需求的场景和设备，例如起重机、吊机、行车、钻机、修井机、抽汲机、通井机、捞油机等等。出于作业便利性和安全性的考虑，往往需要监测游车起下运动的位移，采集游车高度和速度等信息，并反馈给数据采集和处理终端。目前的技术方案大多是采用安装在绞车滚筒上的旋转编码器或者其他类型的电磁传感器，来感应绞车滚筒的旋转圈数和速度，并以此推算出钢丝绳的进/出量，再根据绳系情况推算出游车的位移。这种技术方案采用的是间接推算的方法，由于钢丝绳在绞车滚筒上每层的排绳直径不同，每层的排绳紧密程度和圈数不同，并存在层间爬升角、乱绳、嵌绳、钢丝绳变形等各种干扰因素，故推算得出的进/出绳量必定与实际情况有偏差，在游车往复运动中，这种固有偏差被积累，导致精度越来越低，所取得的数据就会与实际情况有很大出入，因此我们提出了一种新型游车位移传感器。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型游车位移传感器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型游车位移传感器，包括位于内连接管体内部的位移传感器主体、游车大钩钩头、设置在游车大钩钩头顶部的安装圆形穿孔、固定焊接在安装圆形穿孔内部侧壁上的内连接管体以及位于游车大钩钩头上方的圆形安装轴体，所述内连接管体的底部和顶部均设置为开口，且内连接管体的右侧顶部和顶部预留有同一个椭圆形缺口，所述内连接管体的前侧底部和后侧底部均开设有螺杆安装通孔，且螺杆安装通孔的下方设有开设在内连接管体外侧的矩形滑动穿孔，所述矩形滑动穿孔的左侧设有印刷在内连接管体外侧的刻度线；
所述圆形安装轴体的前侧底部和后侧底部均螺纹安装有螺杆，两个螺杆相互靠近的一端均贯穿对应的螺杆安装通孔，并延伸至内连接管体的内部，所述螺杆的外侧与对应的螺杆安装通孔的侧壁相接触，所述圆形安装轴体的底部开设有圆形槽，所述圆形槽的左侧内壁底部设置有与其一体化加工而成的滑轨，所述圆形安装轴体通过圆形槽侧壁上的滑轨滑动套装在内连接管体的外侧，所述内连接管体的左侧内壁底部水平焊接有一个轴承安装座，轴承安装座的内侧通过轴承转动套装有上连接轴，所述上连接轴的顶端焊接有转轮，上连接轴的底端延伸至轴承安装座的下方，并开设有螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹安装有下连接轴，下连接轴的底端延伸至上连接轴的下方，并与位移传感器主体的顶部通过胶水粘接固定，所述位移传感器主体的前侧和后侧均焊接固定有与矩形滑动穿孔内部滑动安装的滑动块，且滑动块远离位移传感器主体的一侧设置有与刻度线相配合的指针标识。
优选的，所述位移传感器主体的内部内置有用于测量游车角速度的MEMS陀螺、用于测量排绳加速度的MEMS加速度计以及用于给移传感器主体供电的电源，位移传感器主体还内置有用于对MEMS陀螺和 MEMS加速度计所测量数据进行处理的处理器，处理器通过无线将数据传输到安装在起吊设备上的主机内。
优选的，所述内连接管体的底部延伸至安装圆形穿孔的内部，且内连接管体的底部所在高度比游车大钩钩头的内部顶侧所在高度高。
优选的，所述圆形安装轴体的前侧底部和后侧底部均开设有位置与螺杆相对应的螺纹通孔，且螺纹通孔与对应的螺杆螺纹安装，所述圆形安装轴体包括设置在其顶部的挂环。
优选的，所述内连接管体的左侧竖直开设有与滑轨滑动安装的滑道，且滑道的底部内壁与滑轨的底部相接触。
优选的，所述滑动块的顶部与矩形滑动穿孔的顶部相接触，且滑动块的左右侧壁分别与矩形滑动穿孔对应的侧壁滑动接触。
优选的，所述下连接轴的外侧开设有与螺纹槽侧壁螺纹配合的外螺纹。
本实用新型可以根据排绳的尺寸对位移传感器主体在圆形槽内部的位置进行精确微调，位移传感器主体利用其内部的MEMS陀螺和 MEMS加速度计，并结合微调操作，可以对排绳的进绳量或出绳量进行精确计算。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型游车位移传感器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型游车位移传感器中圆形安装轴体处于剖开状态的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型游车位移传感器的A-A部分的结构放大图；
图4为本实用新型提出的一种新型游车位移传感器的剖视结构示意图。
图中：1游车大钩钩头、2安装圆形穿孔、3内连接管体、4椭圆形缺口、5螺杆安装通孔、6圆形安装轴体、7螺杆、8圆形槽、9滑轨、10滑道、11轴承安装座、12上连接轴、13转轮、14螺纹槽、 15下连接轴、16位移传感器主体、17矩形滑动穿孔、18刻度线、19 滑动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种新型游车位移传感器，包括位于内连接管体3 内部的位移传感器主体16、游车大钩钩头1、设置在游车大钩钩头1 顶部的安装圆形穿孔2、固定焊接在安装圆形穿孔2内部侧壁上的内连接管体3以及位于游车大钩钩头1上方的圆形安装轴体6，内连接管体3的底部延伸至安装圆形穿孔2的内部，且内连接管体3的底部所在高度比游车大钩钩头1的内部顶侧所在高度高，位移传感器主体 16的内部内置有用于测量游车角速度的MEMS陀螺、用于测量排绳加速度的MEMS加速度计以及用于给移传感器主体16供电的电源，位移传感器主体16还内置有用于对MEMS陀螺和MEMS加速度计所测量数据进行处理的处理器，处理器通过无线将数据传输到安装在起吊设备上的主机内，内连接管体3的底部和顶部均设置为开口，且内连接管体3的右侧顶部和顶部预留有同一个椭圆形缺口4，内连接管体3的前侧底部和后侧底部均开设有螺杆安装通孔5，且螺杆安装通孔5的下方设有开设在内连接管体3外侧的矩形滑动穿孔17，矩形滑动穿孔17的左侧设有印刷在内连接管体3外侧的刻度线18；
圆形安装轴体6的前侧底部和后侧底部均螺纹安装有螺杆7，两个螺杆7相互靠近的一端均贯穿对应的螺杆安装通孔5，并延伸至内连接管体3的内部，螺杆7的外侧与对应的螺杆安装通孔5的侧壁相接触，圆形安装轴体6的前侧底部和后侧底部均开设有位置与螺杆7 相对应的螺纹通孔，且螺纹通孔与对应的螺杆7螺纹安装，圆形安装轴体6包括设置在其顶部的挂环，圆形安装轴体6的底部开设有圆形槽8，圆形槽8的左侧内壁底部设置有与其一体化加工而成的滑轨9，圆形安装轴体6通过圆形槽8侧壁上的滑轨9滑动套装在内连接管体3的外侧，内连接管体3的左侧竖直开设有与滑轨9滑动安装的滑道10，且滑道10的底部内壁与滑轨9的底部相接触，内连接管体3的左侧内壁底部水平焊接有一个轴承安装座11，轴承安装座11的内侧通过轴承转动套装有上连接轴12，上连接轴12的顶端焊接有转轮13，上连接轴12的底端延伸至轴承安装座11的下方，并开设有螺纹槽 14，螺纹槽14的内部螺纹安装有下连接轴15，下连接轴15的外侧开设有与螺纹槽14侧壁螺纹配合的外螺纹，下连接轴15的底端延伸至上连接轴12的下方，并与位移传感器主体16的顶部通过胶水粘接固定，位移传感器主体16的前侧和后侧均焊接固定有与矩形滑动穿孔17内部滑动安装的滑动块19，且滑动块19远离位移传感器主体 16的一侧设置有与刻度线18相配合的指针标识，滑动块19的顶部与矩形滑动穿孔17的顶部相接触，且滑动块19的左右侧壁分别与矩形滑动穿孔17对应的侧壁滑动接触，本实用新型可以根据排绳的尺寸对位移传感器主体16在圆形槽8内部的位置进行精确微调，位移传感器主体16利用其内部的MEMS陀螺和MEMS加速度计，并结合微调操作，可以对排绳的进绳量或出绳量进行精确计算。
本实用新型中，当排绳安装在游车大钩钩头1的内部后，首先将圆形安装轴体6外侧的两个螺杆7进行拧下，然后向上进行拉动圆形安装轴体6，圆形安装轴体6带动滑轨9在滑道10的内部向上进行滑动，直到圆形安装轴体6的底部与转轮13的顶部存在较大的距离，再对转轮13进行顺时针360°转动，转轮13带动上连接轴12通过轴承在轴承安装座11的内部进行转动，由于上连接轴12的底端开设有螺纹槽14，且螺纹槽14的内部螺纹安装有下连接轴15，当上连接轴12在转动的过程中，下连接轴15进行向上位置移动，下连接轴 15带动位移传感器主体16向上位置移动，位移传感器主体16带动滑动块19在矩形滑动穿孔17的内部向上滑动，滑动块19带动指针标识向上位置移动，直到指针标识直到该排绳对应的刻度位置，此时松开圆形安装轴体6，圆形安装轴体6由于自身的重力带动滑轨9在滑道10的内部向上进行滑动，直到滑轨9的底部与滑道10的底部内壁相接触，最后将两个螺杆7安装在对应的螺纹通孔和螺杆安装通孔 5内；
经过微调后的位移传感器主体16利用其内部的MEMS陀螺对游车角速度进行测量，还利用其内部的MEMS加速度计对排绳的加速度进行测量，MEMS加速度计和MEMS陀螺将自身测量的数据发送到处理器内进行处理，处理器将处理后的数据通过无线将数据传输到安装在起吊设备上的主机内，由此可以得到精准的排绳的进绳量或出绳量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型游车位移传感器，包括位于内连接管体(3)内部的位移传感器主体(16)、游车大钩钩头(1)、设置在游车大钩钩头(1)顶部的安装圆形穿孔(2)、固定焊接在安装圆形穿孔(2)内部侧壁上的内连接管体(3)以及位于游车大钩钩头(1)上方的圆形安装轴体(6)，其特征在于，所述内连接管体(3)的底部和顶部均设置为开口，且内连接管体(3)的右侧顶部和顶部预留有同一个椭圆形缺口(4)，所述内连接管体(3)的前侧底部和后侧底部均开设有螺杆安装通孔(5)，且螺杆安装通孔(5)的下方设有开设在内连接管体(3)外侧的矩形滑动穿孔(17)，所述矩形滑动穿孔(17)的左侧设有印刷在内连接管体(3)外侧的刻度线(18)；
所述圆形安装轴体(6)的前侧底部和后侧底部均螺纹安装有螺杆(7)，两个螺杆(7)相互靠近的一端均贯穿对应的螺杆安装通孔(5)，并延伸至内连接管体(3)的内部，所述螺杆(7)的外侧与对应的螺杆安装通孔(5)的侧壁相接触，所述圆形安装轴体(6)的底部开设有圆形槽(8)，所述圆形槽(8)的左侧内壁底部设置有与其一体化加工而成的滑轨(9)，所述圆形安装轴体(6)通过圆形槽(8)侧壁上的滑轨(9)滑动套装在内连接管体(3)的外侧，所述内连接管体(3)的左侧内壁底部水平焊接有一个轴承安装座(11)，轴承安装座(11)的内侧通过轴承转动套装有上连接轴(12)，所述上连接轴(12)的顶端焊接有转轮(13)，上连接轴(12)的底端延伸至轴承安装座(11)的下方，并开设有螺纹槽(14)，螺纹槽(14)的内部螺纹安装有下连接轴(15)，下连接轴(15)的底端延伸至上连接轴(12)的下方，并与位移传感器主体(16)的顶部通过胶水粘接固定，所述位移传感器主体(16)的前侧和后侧均焊接固定有与矩形滑动穿孔(17)内部滑动安装的滑动块(19)，且滑动块(19)远离位移传感器主体(16)的一侧设置有与刻度线(18)相配合的指针标识。
2.根据权利要求1所述的一种新型游车位移传感器，其特征在于，所述位移传感器主体(16)的内部内置有用于测量游车角速度的MEMS陀螺、用于测量排绳加速度的MEMS加速度计以及用于给移传感器主体(16)供电的电源，位移传感器主体(16)还内置有用于对MEMS陀螺和MEMS加速度计所测量数据进行处理的处理器，处理器通过无线将数据传输到安装在起吊设备上的主机内。
3.根据权利要求1所述的一种新型游车位移传感器，其特征在于，所述内连接管体(3)的底部延伸至安装圆形穿孔(2)的内部，且内连接管体(3)的底部所在高度比游车大钩钩头(1)的内部顶侧所在高度高。
4.根据权利要求1所述的一种新型游车位移传感器，其特征在于，所述圆形安装轴体(6)的前侧底部和后侧底部均开设有位置与螺杆(7)相对应的螺纹通孔，且螺纹通孔与对应的螺杆(7)螺纹安装，所述圆形安装轴体(6)包括设置在其顶部的挂环。
5.根据权利要求1所述的一种新型游车位移传感器，其特征在于，所述内连接管体(3)的左侧竖直开设有与滑轨(9)滑动安装的滑道(10)，且滑道(10)的底部内壁与滑轨(9)的底部相接触。
6.根据权利要求1所述的一种新型游车位移传感器，其特征在于，所述滑动块(19)的顶部与矩形滑动穿孔(17)的顶部相接触，且滑动块(19)的左右侧壁分别与矩形滑动穿孔(17)对应的侧壁滑动接触。
7.根据权利要求1所述的一种新型游车位移传感器，其特征在于，所述下连接轴(15)的外侧开设有与螺纹槽(14)侧壁螺纹配合的外螺纹。
Priority Applications (1)
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| CN202020428857.4U CN212254044U (zh) | 2020-03-28 | 2020-03-28 | 一种新型游车位移传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020428857.4U CN212254044U (zh) | 2020-03-28 | 2020-03-28 | 一种新型游车位移传感器 |
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| CN212254044U true CN212254044U (zh) | 2020-12-29 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111307097A (zh) * | 2020-03-28 | 2020-06-19 | 青岛北海俊惠电子仪表有限公司 | 一种新型游车位移传感器 |
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2020
- 2020-03-28 CN CN202020428857.4U patent/CN212254044U/zh active Active
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