CN212247419U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缝纫机，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的缝纫机工作噪音大、结构复杂且机构复杂的问题。本缝纫机，包括压脚组件、步进电机和用于调整针距的摆动座，步进电机用于驱动抬压脚组件完成抬压动作和驱动摆动座完成旋转摆动动作，步进电机上连接有抬压脚凸轮，抬压脚凸轮包括针距行程面和抬压脚行程面，抬压脚组件包括抬压脚杠杆、压杆和压脚，压脚连接在压杆的底端，抬压脚杠杆的一端通过连动机构与压杆相连，抬压脚杠杆的另一端用于与抬压脚行程面相适配。它使得缝纫机的针距及抬压脚高度更加可控。

Description

一种缝纫机

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机。

背景技术

目前缝纫机在使用过程中，需要抬压脚、调整针距动作，现有结构中，有的会产生较大的噪音，如普通缝纫机针距调节机构大多用针距标盘完成，在倒缝过程中，会产生较大的撞击力度，从而造成整机的噪音与震动，传统结构无法避免；有的结构分开独立控制，如普通抬压脚结构依靠电磁铁驱动，工作状态下，电磁铁推到底，抬压脚高度达到最高，无法实现抬压脚高度可调效果，同时，电磁铁在高度吸合状态下，产生较大冲击，对整机的噪音及振动产生较大负面作用；同时由于普通缝纫机抬压脚系统采用了电磁铁系统，使得整体机构体积十分大，整体功能结构复杂，成本高昂，妨碍缝纫机的升级改造空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机，它所要解决的技术问题是如何使得缝纫机的针距及抬压脚高度更加可控。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机，包括压脚组件和用于调整针距的摆动座，其特征在于，还包括步进电机，所述步进电机用于驱动抬压脚组件完成抬压动作和驱动摆动座完成旋转摆动动作，所述步进电机上连接有抬压脚凸轮，所述抬压脚凸轮包括针距行程面和抬压脚行程面，所述抬压脚组件包括抬压脚杠杆、压杆和压脚，所述压脚连接在压杆的底端，所述抬压脚杠杆的一端通过连动机构与压杆相连，抬压脚杠杆的另一端用于与抬压脚行程面相适配。

在上述的缝纫机中，所述步进电机包括输出轴，所述抬压脚凸轮固连在输出轴上，且抬压脚凸轮位于靠近步进电机机身的一端，所述输出轴上位于远离步进电机机身的另一端固连有针距驱动柄，所述针距驱动柄通过针距拉杆与摆动座相连接。

在上述的缝纫机中，所述针距驱动柄为偏心轮结构，所述输出轴位于针距驱动柄的中心，所述针距拉杆连接在针距驱动柄的偏心位置上。

在上述的缝纫机中，所述步进电机的机身位于机壳外侧，所述输出轴、抬压脚凸轮和针距驱动柄均位于机壳内腔中。

在上述的缝纫机中，所述抬压脚凸轮为端面凸轮，所述针距行程面和抬压脚行程面共同位于抬压脚凸轮的一端端面上，且针距行程面和抬压脚行程面共同形成环形面。

在上述的缝纫机中，所述抬压脚行程面为螺旋上升面，且所述抬压脚行程面的其中一端与针距行程面的其中一端平滑过渡。

在上述的缝纫机中，所述抬压脚杠杆上用于与抬压脚行程面相适配的底端制为凸轮接触弧面。

在上述的缝纫机中，所述凸轮接触弧面与针距行程面之间具有间隙。

在上述的缝纫机中，所述针距行程面为平面。

在上述的缝纫机中，所述连动机构包括拉杆、前杠杆、升降板和压杆导架，所述压杆导架固连在压杆上，所述升降板固连在压杆导架上，所述拉杆的一端通过拉杆螺钉铰接在抬压脚杠杆的一端，拉杆的另一端铰接在前杠杆上，所述前杠杆与升降板相铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

1、本缝纫机的针距大小设置由步进电机驱动完成，减小了震动噪音，且可以完成花样缝等工艺。

2、本缝纫机通过步进电机的转角及转速控制，可以有效控制抬压脚的高度及剪线惯性冲击，从而提升相关零件寿命。

3、本缝纫机的整机机构更加简单，简化了普通缝纫机的电磁铁系统，使得机构空间得到最大限度的简化。

附图说明

图1是本实用新型的带机壳的结构示意图。

图2是本实用新型中抬压脚机构的结构示意图。

图3是本实用新型中抬压脚杠杆与压脚凸轮的连接结构示意图。

图4是本实用新型中摆动座的驱动结构示意图。

图5是本实用新型中抬压脚凸轮的结构示意图。

图中，1、机壳；2、底板；3、步进电机；3a、输出轴；4、抬压脚杠杆；4a、凸轮接触弧面；5、拉杆；6、拉杆螺钉；7、针距驱动柄；8、轴位螺钉；9、针距拉杆；10、摆动座；11、抬压脚凸轮；11a、针距行程面；11b、抬压脚行程面；12、前杠杆；13、压杆；14、升降板；15、压杆导架；16、压脚。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

参照图1-图5，本实施例为一种缝纫机，包括机壳1、底板2、步进电机3、压脚组件和用于调整针距的摆动座10，步进电机3用于驱动抬压脚组件完成抬压动作和驱动摆动座10完成旋转摆动动作，步进电机3上连接有抬压脚凸轮11，抬压脚凸轮11包括针距行程面11a和抬压脚行程面11b，抬压脚组件包括抬压脚杠杆4、压杆13和压脚16，压脚16连接在压杆13的底端，抬压脚杠杆4的中部通过轴位螺钉8铰接在缝纫机的机壳1上，抬压脚杠杆4的一端通过连动机构与压杆13相连，抬压脚杠杆4的另一端用于与抬压脚行程面11b相适配。

进一步的，步进电机3包括输出轴3a，抬压脚凸轮11固连在输出轴3a上，且抬压脚凸轮11位于靠近步进电机3机身的一端，输出轴3a上位于远离步进电机3机身的另一端固连有针距驱动柄7，针距驱动柄7通过针距拉杆9与摆动座10相连接，摆动座10中部孔位铰接与底板2上。

进一步的，针距驱动柄7为偏心轮结构，输出轴3a位于针距驱动柄7的中心，针距拉杆9连接在针距驱动柄7的偏心位置上。

进一步的，步进电机3的机身位于机壳1外侧，输出轴3a、抬压脚凸轮11和针距驱动柄7均位于机壳1内腔中。

进一步的，抬压脚凸轮11为端面凸轮，针距行程面11a和抬压脚行程面11b共同位于抬压脚凸轮11的一端端面上，且针距行程面11a和抬压脚行程面11b共同形成环形面。

进一步的，压脚行程面11b为螺旋上升面，且抬压脚行程面11b的其中一端与针距行程面11a的其中一端平滑过渡。

进一步的，抬压脚杠杆4上用于与抬压脚行程面11b相适配的底端制为凸轮接触弧面4a。

进一步的，凸轮接触弧面4a与针距行程面11a之间具有间隙。

进一步的，针距行程面11a为平面。

进一步的，连动机构包括拉杆5、前杠杆12、升降板14和压杆导架15，压杆导架15固连在压杆13上，升降板14固连在压杆导架15上，拉杆5的一端通过拉杆螺钉6铰接在抬压脚杠杆4的一端，拉杆5的另一端铰接在前杠杆12上，前杠杆12与升降板14相铰接。

本实施例的工作原理如下；正常缝纫过程中，步进电机3转动至一定位置，此时凸轮接触弧面4a处在针距行程面11a的范围内，即凸轮接触弧面4a与针距行程面11a处于分离状态。在1针距行程面11a的行程过程中，通过步进电机3带动针距驱动柄7转动，通过针距拉杆9驱动摆动座10转动到不同位置，摆动座10不同位置对应不同的缝纫机针距大小，整个过程中，凸轮接触弧面4a与抬压脚凸轮11处于非接触状态。当缝纫机接受到抬压脚信号时，步进电机3带动抬压脚凸轮11转动，抬压脚行程面11b与凸轮接触弧面4a开始抵触，此时抬压脚杠杆4绕轴位螺钉8逆时针转动，通过拉杆5、前杠杆12、升降板14、压杆导架15、压杆13、压脚16，最终完成抬压脚动作。抬压脚高度由步进电机3转动角度决定。完成抬压脚动作后，步进电机3带动抬压脚凸轮11回到针距行程面11a的行程区域，回到设置的针距状态。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种缝纫机，包括压脚组件和用于调整针距的摆动座(10)，其特征在于，还包括步进电机(3)，所述步进电机(3)用于驱动抬压脚组件完成抬压动作和驱动摆动座(10)完成旋转摆动动作，所述步进电机(3)上连接有抬压脚凸轮(11)，所述抬压脚凸轮(11)包括针距行程面(11a)和抬压脚行程面(11b)，所述抬压脚组件包括抬压脚杠杆(4)、压杆(13)和压脚(16)，所述压脚(16)连接在压杆(13)的底端，所述抬压脚杠杆(4)的一端通过连动机构与压杆(13)相连，抬压脚杠杆(4)的另一端用于与抬压脚行程面(11b)相适配。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述步进电机(3)包括输出轴(3a)，所述抬压脚凸轮(11)固连在输出轴(3a)上，且抬压脚凸轮(11)位于靠近步进电机(3)机身的一端，所述输出轴(3a)上位于远离步进电机(3)机身的另一端固连有针距驱动柄(7)，所述针距驱动柄(7)通过针距拉杆(9)与摆动座(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述针距驱动柄(7)为偏心轮结构，所述输出轴(3a)位于针距驱动柄(7)的中心，所述针距拉杆(9)连接在针距驱动柄(7)的偏心位置上。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述步进电机(3)的机身位于机壳(1)外侧，所述输出轴(3a)、抬压脚凸轮(11)和针距驱动柄(7)均位于机壳(1)内腔中。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的缝纫机，其特征在于，所述抬压脚凸轮(11)为端面凸轮，所述针距行程面(11a)和抬压脚行程面(11b)共同位于抬压脚凸轮(11)的一端端面上，且针距行程面(11a)和抬压脚行程面(11b)共同形成环形面。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述抬压脚行程面(11b)为螺旋上升面，且所述抬压脚行程面(11b)的其中一端与针距行程面(11a)的其中一端平滑过渡。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述抬压脚杠杆(4)上用于与抬压脚行程面(11b)相适配的底端制为凸轮接触弧面(4a)。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述凸轮接触弧面(4a)与针距行程面(11a)之间具有间隙。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述针距行程面(11a)为平面。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的缝纫机，其特征在于，所述连动机构包括拉杆(5)、前杠杆(12)、升降板(14)和压杆导架(15)，所述压杆导架(15)固连在压杆(13)上，所述升降板(14)固连在压杆导架(15)上，所述拉杆(5)的一端通过拉杆螺钉(6)铰接在抬压脚杠杆(4)的一端，拉杆(5)的另一端铰接在前杠杆(12)上，所述前杠杆(12)与升降板(14)相铰接。

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