CN212244769U

CN212244769U - 垃圾桶监测设备

Info

Publication number: CN212244769U
Application number: CN202020661222.9U
Authority: CN
Inventors: 邓顺天; 曾鹏举
Original assignee: Chengdu Xiaobu Chuangxiang Huilian Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Xiaobu Chuangxiang Huilian Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2020-12-29
Anticipated expiration: 2030-04-27

Abstract

本申请涉及一种垃圾桶监测设备，包括：壳体；设置于壳体上的处理器；分别与处理器连接的温度传感器、异味检测模块、倾角检测模块、NB‑IOT模组和超声波探头；温度传感器，用于检测垃圾桶内的温度信息并发送给处理器；异味检测模块，用于检测垃圾桶内的有异味气体的信息并发送给处理器；倾角检测模块，用于检测垃圾桶的倾角信息并发送给处理器；超声波探头，用于检测垃圾桶内盛放垃圾的满溢信息并发送给处理器；处理器，用于接收检测的信息并通过NB‑IOT模组上传至服务器，以监测垃圾桶的状态。如此，实现了对垃圾桶满溢、位置信息、温度、气味、倾倒等状态的实时监测，有效节约了人力和时间，提高了环卫工作效率。

Description

垃圾桶监测设备

技术领域

本申请涉及环卫设备技术领域，具体涉及一种垃圾桶监测设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对生活环境的要求也越来越高，这就使得垃圾桶已经成为一种必需品遍布于城市的各个角落。

现有的垃圾桶多为普通垃圾桶，被设置在指定位置后，需要环卫工人定时巡视垃圾桶的工作状态，以应对因环境或人为因素可能导致的满溢、倾倒、着火、发出有害气体等情况的发生，但是面对一些突发情况，定时巡视的方式并不能及时发现并解决问题，还会花费环卫工人大量的工作时间，降低工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种垃圾桶监测设备。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

本申请提出了一种垃圾桶监测设备，包括：

壳体；

设置于所述壳体上的处理器；分别与所述处理器连接的温度传感器、异味检测模块、倾角检测模块、NB-IOT模组和超声波探头；

所述温度传感器，用于检测垃圾桶内的温度信息并发送给所述处理器；

所述异味检测模块，用于检测所述垃圾桶内的有异味气体的信息并发送给所述处理器；

所述倾角检测模块，用于检测所述垃圾桶的倾角信息并发送给所述处理器；

所述超声波探头，用于检测所述垃圾桶内盛放垃圾的满溢信息并发送给所述处理器；

所述处理器，用于接收检测的信息并通过所述NB-IOT模组上传至服务器，以监测所述垃圾桶的状态。

可选的，还包括主板，所述主板设置于所述壳体内部，所述处理器、所述温度传感器、所述异味检测模块、所述倾角检测模块和所述NB-IOT模组设置于所述主板上；所述超声波探头设置于所述壳体的壳壁上。

可选的，所述壳体设置于所述垃圾桶的桶盖内侧，所述超声波探头设置于所述壳体靠近所述垃圾桶的底部的所述壳壁上。

可选的，所述壳体上设置有通气孔。

可选的，所述壳体上还设置有防水透气膜，所述防水透气膜覆盖在所述通气孔上。

可选的，还包括设置于所述壳体上的存储模块，所述存储模块与所述处理器连接，用于存储所述接收的信息。

可选的，所述处理器的型号为STM32L053R8T6；和/或，所述NB-IOT模组的型号为Quectel BC20；和/或，所述温度传感器的型号为NST1001；和/或，所述超声波探头的型号为DYP-A01。

可选的，所述异味检测模块包括：

一氧化碳/甲烷二合一气体传感器；

和/或，硫化氢气体传感器；

和/或，氨气气体传感器。

可选的，所述倾角检测模块包括陀螺仪传感器或倾角传感器。

可选的，还包括设置于所述壳体上的电源模块，所述电源模块分别与所述处理器、所述温度传感器、所述异味检测模块、所述倾角检测模块、所述NB-IOT模组和所述超声波探头连接，用于提供电源。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的方案提出了一种垃圾桶监测设备，通过与处理器连接的温度传感器可以实时监测垃圾桶的温度，使得环卫工人可以在垃圾桶温度过高时及时发现问题并处理；通过与处理器连接的异味检测模块可以实时检测垃圾桶中是否有有害气体产生，避免因多种垃圾混合产生有害气体而对周围环境造成影响；通过倾角检测模块可以对垃圾桶的倾倒状态进行检测，使得垃圾桶在处于因倾倒而无法继续工作的情况时能够被及时发现并处理；通过与处理器连接的超声波探头，可以在垃圾桶呈满溢状态时被及时获知；通过与处理器连接的NB-IOT模组，可以将处理器中的检测数据有效上传至服务器，使得环卫工人实时获知垃圾桶中的状况。如此，无需改变传统垃圾桶的构造即可实现对垃圾桶满溢、位置信息、温度、气味、倾倒等状态的实时监测，有效节约了人力和时间，提高了环卫工作效率，给环卫工人带来了极大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种垃圾桶检测设备的结构示意图。

图2是本申请另一个实施例提供的一种垃圾桶监测设备的主板的结构示意图。

图3是本申请另一个实施例提供的一种垃圾桶监测设备的结构示意图。

图4是本申请另一个实施例提供的一种垃圾桶监测设备设置在垃圾桶上的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1，图1是本申请一个实施例提供的一种垃圾桶检测设备的结构示意图。

如图1所示，本申请的实施例提供一种垃圾桶监测设备，该设备包括：

壳体1；

设置于壳体1上的处理器2；分别与处理器2连接的温度传感器3、异味检测模块4、倾角检测模块5、NB-IOT模组6和超声波探头7；

温度传感器3，用于检测垃圾桶内的温度信息并发送给处理器2；

异味检测模块4，用于检测垃圾桶内的有异味气体的信息并发送给处理器2；

倾角检测模块5，用于检测垃圾桶的倾角信息并发送给处理器2；

超声波探头7，用于检测垃圾桶内盛放垃圾的满溢信息并发送给处理器2；

处理器2，用于接收检测的信息并通过NB-IOT模组6上传至服务器，以监测垃圾桶的状态。

本实施例的方案提出了一种垃圾桶监测设备，通过与处理器连接的温度传感器可以实时监测垃圾桶的温度，使得环卫工人可以在垃圾桶温度过高时及时发现问题并处理；通过与处理器连接的异味检测模块可以实时检测垃圾桶中是否有有害气体产生，避免因多种垃圾混合产生有害气体而对周围环境造成影响；通过倾角检测模块可以对垃圾桶的倾倒状态进行检测，使得垃圾桶在处于因倾倒而无法继续工作的情况时能够被及时发现并处理；通过与处理器连接的超声波探头，可以在垃圾桶呈满溢状态时被及时获知；通过与处理器连接的NB-IOT模组，可以将处理器中的检测数据有效上传至服务器，使得环卫工人实时获知垃圾桶中的状况。如此，无需改变传统垃圾桶的构造即可实现对垃圾桶满溢、位置信息、温度、气味、倾倒等状态的实时监测，有效节约了人力和时间，提高了环卫工作效率，给环卫工人带来了极大的便利。

对于上述垃圾桶监测设备，处理器的型号可以但不限于为STM32L053R8T6；和/或，NB-IOT模组的型号可以但不限于为Quectel BC20；和/或，温度传感器的型号可以但不限于为NST1001；和/或，超声波探头的型号可以但不限于为DYP-A01。

其中，型号为Quectel BC20的NB-IOT模组在实现数据上传至指定服务器的同时，还具有定位的功能，能够对设置有该垃圾桶监测设备的垃圾桶进行位置定位，有助于环卫工人在其负责区域内合理分配垃圾桶，并处理各个垃圾桶内的垃圾回收工作，避免垃圾桶出现位移的情况。

为了便于异味检测模块能够准确检测到垃圾桶内的气体，一些实施例中，垃圾桶监测设备的壳体上还设置有通气孔。

具体实施时，当垃圾桶内有有害气体产生时，产生的气体可以通过通气孔进入到壳体内部，设置在壳体内部的异味检测模块就可以对进入的气体进行实时检测。

其中，通气孔在壳体上的位置可以根据实际需求进行设置，此处不作限定。

为了使垃圾桶监测设备具有防水功能，延长其使用寿命，垃圾桶监测设备的壳体可以采用防水壳体，为了避免有水从壳体上的通气孔中流入，对垃圾桶监测设备的各个器件造成损害，一些实施例中，壳体上还设置有防水透气膜，防水透气膜覆盖在通气孔上。

参见图2，图2是本申请另一个实施例提供的一种垃圾桶监测设备的主板的结构示意图。

参见图3，图3是本申请另一个实施例提供的一种垃圾桶监测设备的结构示意图。

如图2和图3所示，一些实施例中，垃圾桶监测设备还可以包括主板8，主板8设置于壳体1内部，处理器2、温度传感器3、异味检测模块4、倾角检测模块5和NB-IOT模组6设置于主板8上；超声波探头7设置于壳体1的壳壁上。

具体实施时，将处理器、温度传感器、异味检测模块、倾角检测模块和NB-IOT模组集中设置于一块主板上，可以使得垃圾桶监测设备各个器件的连接更加稳固，超声波探头设置于壳体的壳壁上，既不影响超声波探头的检测，也将超声波探头固定在了壳体上，更加便于垃圾桶监测设备的安装与拆卸。

参见图4，图4是本申请另一个实施例提供的一种垃圾桶监测设备设置在垃圾桶上的结构示意图。

一些实施例中，如图4所示，垃圾桶监测设备的壳体1可以设置于垃圾桶11的桶盖内侧，超声波探头7设置于壳体1靠近垃圾桶11的底部的壳壁上。

具体实施时，将垃圾桶监测设备的壳体设置于垃圾桶的桶盖内侧，更加便于壳体内主板上各个器件对垃圾桶的实时检测，例如，若垃圾桶内有有害气体产生，气体产生后在溢出垃圾桶前会先接近桶盖，垃圾桶监测设备随即可以及时检测到有害气体的产生；此外，将垃圾桶监测设备设置在桶盖内侧，将超声波探头设置于靠近垃圾桶底部的壳壁上，可以更直观地检测垃圾桶内垃圾盛放的满溢状态。

此外，根据不同垃圾桶的外观和设置环境的需求，超声波探头也可以通过导线穿过壳体上的通孔设置于壳体外，降低了壳体体积的同时，也便于应对不同的安装需求。

为了对垃圾桶监测设备的检测信息做好备份，以备不时之需，如图1所示，一些实施例中，垃圾桶监测设备还包括设置于壳体1上的存储模块9，存储模块9与处理器2连接，用于存储接收的信息。

其中，存储模块包括Flash芯片。

实际应用中，存储模块与处理器连接，处理器接收到的检测信息都会发送给存储模块，由存储模块实现本地存储。

其中，上述Flash芯片的型号可以但不限于为W25Q64。

考虑到垃圾桶内多种垃圾混合可能产生的有害气体，一些实施例中，上述异味检测模块可以包括：

一氧化碳/甲烷二合一气体传感器；

和/或，硫化氢气体传感器；

和/或，氨气气体传感器。

其中，一氧化碳/甲烷二合一气体传感器可以用于检测一氧化碳和甲烷的存在，其型号可以但不限于为SQD2002；硫化氢气体传感器可以用于检测硫化氢的存在，其型号可以但不限于为GM-602；氨气气体传感器可以用于检测氨气的存在，其型号可以但不限于为GM-802B。

具体实施时，异味检测模块的检测器件可以根据实际需求进行选择，以应对不同的环境需求。

一些实施例中，上述倾角检测模块可以包括陀螺仪传感器或倾角传感器。

具体实施时，在垃圾桶倾倒后，倾角检测模块可以实时检测出倾倒信息并发送给处理器，陀螺仪传感器可以检测任意角度的倾角信息，对于设置在有坡度的环境下的垃圾桶，陀螺仪传感器可以不受环境干扰依然适用；倾角传感器在出厂时即设置好了倾斜角度，适用于设置在平地环境下的垃圾桶的垃圾桶监测设备。

如图1和图3所示，一些实施例中，还包括设置于壳体1上的电源模块10，电源模块10分别与处理器2、温度传感器3、异味检测模块4、倾角检测模块5、NB-IOT模组6和超声波探头7连接，用于提供电源。

其中，电源模块可以包括锂亚电池。

具体实施时，选用锂亚电池作为电源模块，可以设置在壳体内，在给处理器、温度传感器、异味检测模块、倾角检测模块、NB-IOT模组和超声波探头供电的同时，可以将壳体的体积和重量控制在足够小的范围内，便于安装在垃圾桶上。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种垃圾桶监测设备，其特征在于，包括：

壳体；

2.根据权利要求1所述的垃圾桶监测设备，其特征在于，还包括主板，所述主板设置于所述壳体内部，所述处理器、所述温度传感器、所述异味检测模块、所述倾角检测模块和所述NB-IOT模组设置于所述主板上；所述超声波探头设置于所述壳体的壳壁上。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶监测设备，其特征在于，所述壳体设置于所述垃圾桶的桶盖内侧，所述超声波探头设置于所述壳体靠近所述垃圾桶的底部的所述壳壁上。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶监测设备，其特征在于，所述壳体上设置有通气孔。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶监测设备，其特征在于，所述壳体上还设置有防水透气膜，所述防水透气膜覆盖在所述通气孔上。

6.根据权利要求1所述的垃圾桶监测设备，其特征在于，还包括设置于所述壳体上的存储模块，所述存储模块与所述处理器连接，用于存储所述接收的信息。

7.根据权利要求1所述的垃圾桶监测设备，其特征在于，所述处理器的型号为STM32L053R8T6；和/或，所述NB-IOT模组的型号为Quectel BC20；和/或，所述温度传感器的型号为NST1001；和/或，所述超声波探头的型号为DYP-A01。

8.根据权利要求1所述的垃圾桶监测设备，其特征在于，所述异味检测模块包括：

一氧化碳/甲烷二合一气体传感器；

和/或，硫化氢气体传感器；

和/或，氨气气体传感器。

9.根据权利要求1所述的垃圾桶监测设备，其特征在于，所述倾角检测模块包括陀螺仪传感器或倾角传感器。

10.根据权利要求1所述的垃圾桶监测设备，其特征在于，还包括设置于所述壳体上的电源模块，所述电源模块分别与所述处理器、所述温度传感器、所述异味检测模块、所述倾角检测模块、所述NB-IOT模组和所述超声波探头连接，用于提供电源。