CN212235321U - 一种自动喂药护理机器人机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动喂药护理机器人机构，其包括恒温套，所述恒温套内设置有注射针筒，所述注射针筒内设置有活塞，所述活塞上设置有活塞柄，所述活塞柄为空心结构，空心结构内设置有内螺纹，活塞柄与螺杆连接，螺杆伸入到活塞柄的空心结构内且与活塞柄咬合，螺杆与伺服电机连接，所述注射针筒上设置有进液管，所述恒温套上设置有加热丝和热电偶，加热丝和热电偶均与温度显示仪表连接，温度显示仪表设置在控制箱内，所述控制箱设置有驱动器，驱动器与伺服电机连接且控制伺服电机。本实用新型的一种自动喂药护理机器人机构，实现了自动喂药，能够精确控制喂药速度和药品的温度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动喂药护理机器人机构，属于医学技术领域。
背景技术
目前的喂药器一般先用量筒测量药液容量，然后放进管筒内，把喂药部位轻轻的放进病人的嘴里，用推送把手或挤或按把药液送到病人嘴里，过程不要太快防止病人咽住。但是存在无法精确控制喂药速度和药品的温度。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种自动喂药护理机器人机构，实现了自动喂药，能够精确控制喂药速度和药品的温度。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种自动喂药护理机器人机构，包括恒温套，所述恒温套内设置有注射针筒，所述注射针筒内设置有活塞，所述活塞上设置有活塞柄，所述活塞柄为空心结构，空心结构内设置有内螺纹，活塞柄与螺杆连接，螺杆伸入到活塞柄的空心结构内且与活塞柄咬合，螺杆与伺服电机连接，所述注射针筒上设置有进液管，所述恒温套上设置有加热丝和热电偶，加热丝和热电偶均与温度显示仪表连接，温度显示仪表设置在控制箱内，所述控制箱设置有驱动器，驱动器与伺服电机连接且控制伺服电机。
所述进液管上设置有控制阀门。
所述注射针筒上设置有刻度线。
恒温套底部设置有排空阀。
注射针筒前端垂直卡在恒温套底部，注射针筒的后端与固定螺杆接触，固定螺杆上设置有固定旋钮，注射针筒前端与恒温套底部连接处设置有密封圈。
螺杆上设置有螺纹。
本专利先通过进液管进药液，药液体积通过设置的刻度线来测量。
通过伺服电机转动，带动螺杆转动，螺杆伸入到活塞柄的空心结构内且与活塞柄咬合，螺杆转动带动活塞柄上下移动，从而带动活塞移动，从而实现药剂的输出。
恒温套上设置有加热丝和热电偶，加热丝和热电偶均与温度显示仪表连接，通过加热丝来实现恒温套内传热介质(比如水、导热油)的加热，从而控制药液的温度，热电偶测量温度，温度显示仪表来显示温度。
本实用新型的有益效果是：实现了自动喂药，能够精确控制喂药速度和药品的温度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型注射针筒结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图1-2对本实用新型进行详细说明，如图1所示，本实施例的一种自动喂药护理机器人机构，包括恒温套1，所述恒温套1内设置有注射针筒2，所述注射针筒2内设置有活塞3，所述活塞3上设置有活塞柄4，所述活塞柄4为空心结构，空心结构内设置有内螺纹，活塞柄4与螺杆5连接，螺杆5伸入到活塞柄4的空心结构内且与活塞柄4咬合，螺杆5与伺服电机6连接，所述注射针筒2上设置有进液管7，所述恒温套1上设置有加热丝8和热电偶9，加热丝8和热电偶9均与温度显示仪表10连接，温度显示仪表10设置在控制箱11内，所述控制箱11设置有驱动器12，驱动器12与伺服电机6连接且控制伺服电机6。
所述进液管7上设置有控制阀门13。
所述注射针筒2上设置有刻度线。
恒温套1底部设置有排空阀14。
注射针筒2前端垂直卡在恒温套1底部，注射针筒2的后端与固定螺杆15接触，固定螺杆15上设置有固定旋钮16，注射针筒2前端与恒温套1底部连接处设置有密封圈。
螺杆5上设置有螺纹。
如图2所示，为注射针筒2的结构示意图，配好药液之后，从进液管7进药液。
如图1,启动恒温套1的温度显示仪表10，控制调整好注射针筒2内药液的温度，然后启动驱动器12，从而启动伺服电机6，控制螺杆5转动速度，从而控制活塞3的移动速度，从而控制药液的输送速度。实现了自动精准的喂药速度，同时控制了药液的速度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种自动喂药护理机器人机构，其特征在于，包括恒温套(1)，所述恒温套(1)内设置有注射针筒(2)，所述注射针筒(2)内设置有活塞(3)，所述活塞(3)上设置有活塞柄(4)，所述活塞柄(4)为空心结构，空心结构内设置有内螺纹，活塞柄(4)与螺杆(5)连接，螺杆(5)伸入到活塞柄(4)的空心结构内且与活塞柄(4)咬合，螺杆(5)与伺服电机(6)连接，所述注射针筒(2)上设置有进液管(7)，所述恒温套(1)上设置有加热丝(8)和热电偶(9)，加热丝(8)和热电偶(9)均与温度显示仪表(10)连接，温度显示仪表(10)设置在控制箱(11)内，所述控制箱(11)设置有驱动器(12)，驱动器(12)与伺服电机(6)连接且控制伺服电机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动喂药护理机器人机构，其特征在于：所述进液管(7)上设置有控制阀门(13)。
3.根据权利要求1所述的一种自动喂药护理机器人机构，其特征在于：所述注射针筒(2)上设置有刻度线。
4.根据权利要求1所述的一种自动喂药护理机器人机构，其特征在于：恒温套(1)底部设置有排空阀(14)。
5.根据权利要求1所述的一种自动喂药护理机器人机构，其特征在于：注射针筒(2)前端垂直卡在恒温套(1)底部，注射针筒(2)的后端与固定螺杆(15)接触，固定螺杆(15)上设置有固定旋钮(16)，注射针筒(2)前端与恒温套(1)底部连接处设置有密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种自动喂药护理机器人机构，其特征在于：螺杆(5)上设置有螺纹。
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2020
- 2020-01-09 CN CN202020041960.3U patent/CN212235321U/zh active Active
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