CN212235006U - 一种通过触摸扶手实现操控的轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，所述轮椅包括智能轮椅控制系统；轮椅的扶手处设有用于形成触控指令的触控面；所述智能轮椅控制系统可按触控指令的内容来控制轮椅的工作状态；本实用新型可通过对扶手的触摸，施力来操控轮椅等代步工具的行进，让长期因腿脚不便或者需要代步的人们拥有更多的锻炼，不至于因长期使用代步工具而导致运动的减少甚至无运动，更有助于身体健康的保持和康健。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅控制技术领域，尤其是一种通过触摸扶手实现操控的轮椅。
背景技术
随着科学技术的发展，人口老龄化程度的加深，智能轮椅也成为很多老年人或者一些腿脚不便的人们用来代步的工具。在当今社会智能轮椅所发挥的作用越来越重要，其所呈现的价值也越来越高。
人们都说，生命在于运动对，于长期使用轮椅的人们来说，他们的运动量远远不够，因长期使用轮椅没能得到有效的运动，会导致手部更加不灵活，身体越来越差等问题，故现今人们对于康复运动的需求也越来越高。然而，目前市面上所售的智能轮椅，其功能普遍只是在于为老年人及腿脚不便的人用于代步，都只是停留在为人们出行提供方便，并没有提供关于手部操作及其相关运动康复的功能。
所以，发明一种通过扶手触摸来实现操控的智能轮椅是很有必要的。
发明内容
本实用新型提出一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，可通过对扶手的触摸，施力来操控轮椅等代步工具的行进，让长期因腿脚不便或者需要代步的人们拥有更多的锻炼，不至于因长期使用代步工具而导致运动的减少甚至无运动，更有助于身体健康的保持和康健。
本实用新型采用以下技术方案。
一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，所述轮椅包括智能轮椅控制系统；轮椅的扶手（102）处设有用于形成触控指令的触控面；所述智能轮椅控制系统可按触控指令的内容来控制轮椅的工作状态。
所述触控面处设有多个触摸感应装置（100）；所述触摸感应装置与触摸感应处理器（101）及智能轮椅控制系统（103）电连接。
所述触摸感应装置包括电容式触摸感应装置。
所述触摸感应装置采集轮椅使用者在触控面处的触摸动作信息；所述智能轮椅控制系统经触摸感应处理器收集触摸感应装置采集的触摸动作信息，并对采集信息进行识别以生成轮椅操控指令。
所述触摸动作信息包括对扶手触控面施加的力值。
所述轮椅操控指令包括轮椅行进方向控制指令和轮椅行进速度控制指令。
所述触控面处设有八个触摸感应装置。
所述轮椅还设有LED状态指示灯；
当触摸感应装置感应到使用者手部进行的操作触摸施力时，LED状态指示灯的亮灭状态改变以表示触摸感应装置收到触控指令；
所述LED状态指示灯还可用于显示轮椅运动的快慢信息。
所述电容式触摸感应装置设于电路板处，所述电路板安装在扶手位置并与触摸感应处理器电连接。
当使用者对扶手近距离接触、施力或触摸时，在电容式触摸感应装置的各感应点之间形成微小电容，电容式触摸感应装置通过检测各个感应点处的电容值变化、电容状态变化及电容变化所在感应点的位置来形成采集数据，并将其采集数据发送给触摸感应处理器进行处理以生成触控指令，触摸感应处理器生成的触控指令通过RS232通讯发送给智能轮椅控制系统；
所述触摸感应处理器对触摸感应装置所采集的各个感应点的电容值进行模数转换，并对触摸感应装置的感应信号进行放大处理。
本实用新型可通过对扶手的触摸，施力来操控轮椅等代步工具的行进，让长期因腿脚不便或者需要代步的人们拥有更多的锻炼，不至于因长期使用代步工具而导致运动的减少甚至无运动，更有助于身体健康的保持和康健。
本实用新型由于是通过触控面的触控方式生成轮椅控制指令，因此相对于传统的轮椅操控方式而言，本实用新型可以生成更为复杂的轮椅控制方式，满足使用者精细控制轮椅的需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：
附图1是本实用新型的示意图；
附图2是本实用新型的轮椅扶手的分解示意图；
附图3是本实用新型的原理示意图；
附图4是本实用新型的电路示意图；
图中：100-触摸感应装置；101-触摸感应处理器；102-轮椅的扶手；103-智能轮椅控制系统。
具体实施方式
如图1-4所示，一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，所述轮椅包括智能轮椅控制系统；轮椅的扶手102处设有用于形成触控指令的触控面；所述智能轮椅控制系统可按触控指令的内容来控制轮椅的工作状态。
所述触控面处设有多个触摸感应装置100；所述触摸感应装置与触摸感应处理器101及智能轮椅控制系统103电连接。
所述触摸感应装置包括电容式触摸感应装置。
所述触摸感应装置采集轮椅使用者在触控面处的触摸动作信息；所述智能轮椅控制系统经触摸感应处理器收集触摸感应装置采集的触摸动作信息，并对采集信息进行识别以生成轮椅操控指令。
所述触摸动作信息包括对扶手触控面施加的力值。
所述轮椅操控指令包括轮椅行进方向控制指令和轮椅行进速度控制指令。
所述触控面处设有八个触摸感应装置。
所述轮椅还设有LED状态指示灯；
当触摸感应装置感应到使用者手部进行的操作触摸施力时，LED状态指示灯的亮灭状态改变以表示触摸感应装置收到触控指令；
所述LED状态指示灯还可用于显示轮椅运动的快慢信息。
所述电容式触摸感应装置设于电路板处，所述电路板安装在扶手位置并与触摸感应处理器电连接。
当使用者对扶手近距离接触、施力或触摸时，在电容式触摸感应装置的各感应点之间形成微小电容，电容式触摸感应装置通过检测各个感应点处的电容值变化、电容状态变化及电容变化所在感应点的位置来形成采集数据，并将其采集数据发送给触摸感应处理器进行处理以生成触控指令，触摸感应处理器生成的触控指令通过RS232通讯发送给智能轮椅控制系统；
所述触摸感应处理器对触摸感应装置所采集的各个感应点的电容值进行模数转换，并对触摸感应装置的感应信号进行放大处理。
实施例：
当人们通过对扶手近距离接触，施力和触摸时，在感应点之间形成微小的电容，电容式触摸感应装置通过检测各个接触点和感应点处的电容变化并注意其电容状态的变化及感应点的位置，将其采集到的电容值状态发送给触摸感应处理器通过触摸感应处理器进行处理，处理完毕后通过RS232通讯发送给轮椅控制系统，以实现轮椅的控制，操作。
同时，当触摸感应装置感应到手部有对其进行操作触摸施力时，其所连接的LED灯也会相应的进行指示，以便人们了解是否触摸到相应的感应点。
当人们对轮椅扶手施加相应力值时，触摸感应装置（100)通过监测对扶手施加的力值将其发送给控制系统(103)，以便控制系统对其进行判断来进行智能轮椅行进方向及速度的控制。
本例中，轮椅优选为以自带电机驱动的电动轮椅。
本实用新型所涉及的一种通过触摸扶手来实现对轮椅的操控，使用但不局限于轮椅使用，且包括代步车，智能椅等可通过动作达到行驶，运动等物品皆在本实用新型范围内，在轮椅上使用只是本实用新型所使用的案例之一。
Claims (10)
1.一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，其特征在于：所述轮椅包括智能轮椅控制系统；轮椅的扶手（102）处设有用于形成触控指令的触控面；所述智能轮椅控制系统可按触控指令的内容来控制轮椅的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，其特征在于：所述触控面处设有多个触摸感应装置（100）；所述触摸感应装置与触摸感应处理器（101）及智能轮椅控制系统（103）电连接。
3.根据权利要求2所述的一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，其特征在于：所述触摸感应装置包括电容式触摸感应装置。
4.根据权利要求2所述的一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，其特征在于：所述触摸感应装置采集轮椅使用者在触控面处的触摸动作信息；所述智能轮椅控制系统经触摸感应处理器收集触摸感应装置采集的触摸动作信息，并对采集信息进行识别以生成轮椅操控指令。
5.根据权利要求4所述的一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，其特征在于：所述触摸动作信息包括对扶手触控面施加的力值。
6.根据权利要求4所述的一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，其特征在于：所述轮椅操控指令包括轮椅行进方向控制指令和轮椅行进速度控制指令。
7.根据权利要求2所述的一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，其特征在于：所述触控面处设有八个触摸感应装置。
8.根据权利要求2所述的一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，其特征在于：所述轮椅还设有LED状态指示灯；
当触摸感应装置感应到使用者手部进行的操作触摸施力时，LED状态指示灯的亮灭状态改变以表示触摸感应装置收到触控指令；
所述LED状态指示灯还可用于显示轮椅运动的快慢信息。
9.根据权利要求3所述的一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，其特征在于：所述电容式触摸感应装置设于电路板处，所述电路板安装在扶手位置并与触摸感应处理器电连接。
10.根据权利要求9所述的一种通过触摸扶手实现操控的轮椅，其特征在于：当使用者对扶手近距离接触、施力或触摸时，在电容式触摸感应装置的各感应点之间形成微小电容，电容式触摸感应装置通过检测各个感应点处的电容值变化、电容状态变化及电容变化所在感应点的位置来形成采集数据，并将其采集数据发送给触摸感应处理器进行处理以生成触控指令，触摸感应处理器生成的触控指令通过RS232通讯发送给智能轮椅控制系统；
所述触摸感应处理器对触摸感应装置所采集的各个感应点的电容值进行模数转换，并对触摸感应装置的感应信号进行放大处理。
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2020
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