CN212234536U - 一种髋臼骨折手术用显露装置 - Google Patents

一种髋臼骨折手术用显露装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212234536U
CN212234536U CN202020526554.6U CN202020526554U CN212234536U CN 212234536 U CN212234536 U CN 212234536U CN 202020526554 U CN202020526554 U CN 202020526554U CN 212234536 U CN212234536 U CN 212234536U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
block
adjusting
rod
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020526554.6U
Other languages
English (en)
Inventor
张奇
陈伟
侯志勇
张英泽
张瑞鹏
尹英超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Third Hospital of Hebei Medical University
Original Assignee
Third Hospital of Hebei Medical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Third Hospital of Hebei Medical University filed Critical Third Hospital of Hebei Medical University
Priority to CN202020526554.6U priority Critical patent/CN212234536U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212234536U publication Critical patent/CN212234536U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种髋臼骨折手术用显露装置,包括与手术床可拆卸固定的固定夹,显露装置主体包括牵拉机构、调角机构、升降机构和拉力调节机构,进而实现对拉钩的钩拉角度、位置、拉力进行综合调节,满足手术需求。牵拉机构利用限位杆横向和竖向尺寸的不同,以及磁力结构的吸附,可实现拉钩与固定接头的插接固定,不需要拆装其它零部件,操作方便,而且固定接头内的第二通道,呈四分之三的圆形腔,可使拉钩插入后精准的旋转90°,处于竖直状态后被磁力吸附固定,而在卸下拉钩时又能够精准的反向旋转90°,处于水平状态后快速从第二通道退出,从而实现了拉钩的快速更换,节约了手术时间,提高了手术效率。

Description

一种髋臼骨折手术用显露装置
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助器械领域,尤其涉及一种髋臼骨折手术用显露装置。
背景技术
在进行髋臼骨折手术时,需要进行骨骼和外部组织的分离。传统的方式是由辅助医生手持钩式的拉钩将手术切口向两侧牵拉扩张,使髋关节部位暴露出足够的术野范围,以便手术操作完成。
然而,手术都要持续几个小时,这种方式一方面增大了负责拉口工作的医生的劳动力,容易因疲劳而拉力不均,外部拉力只要发生变化,骨骼与组织的分离空间也会随之发生变化,给实施手术的主刀医生增加了一定的难度,也增加了完成手术的时间;另一方面,为了扩大手术野,往往需要多人手持多个拉钩向不同方向牵拉来进行手术,这样增加了手术室内的拥挤状况,影响手术环境。
在中国实用新型专利CN201620075136.3中公开了一种免气腹牵开器,虽然解决了上述问题,但是其结构中,拉钩更换困难,而在髋臼骨折手术中随着不同层次的剖分,需要更换不同功能的拉钩,如牵拉皮肤的皮肤拉钩、牵拉浅层肌肉的肌肉拉钩、牵拉深层肌肉的s拉钩、压肠板、膀胱拉钩、霍夫曼拉钩等。因此如何快速更换拉钩是节约手术时间的一重要因素。而且该免气腹牵开器使用时,是通过旋转改变拉钩在水平面的位置以及拉钩的高度来满足提拉要求,提拉效果差,容易使组织脱离拉钩。
另外,由于不同层次的组织,相对高度存在细微的差异,且不同拉钩的钩部形状存在差异,如何快速、牢固的实现对不同层次的组织进行钩拉,也是提高手术效率的重要因素。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高手术效率的髋臼骨折手术用显露装置。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:
一种髋臼骨折手术用显露装置,包括:
固定夹,能够与手术床可拆卸固定;
其特征在于,还包括:
牵拉机构,包括沿手术床长度方向设置的固定座、设于固定座上的一个或多个固定接头以及与固定接头可拆卸固定的拉钩;其中
所述拉钩具有呈夹角固定的钩部和柄部,所述柄部的末端固定有与钩部平行的限位杆,所述限位杆与拉钩指向相同的一端固定有第一磁力吸块;
所述固定接头的外端具有能够使横向状态的限位杆进入的第一通道,所述第一通道的后端连通有能够使限位杆旋转至竖直状态的第二通道,所述第二通道的底部具有与第一磁力吸块磁力吸附的第二磁力吸块;
调角机构,包括设于固定座与每一固定接头之间的调角块;其中
所述调角块包括壳体,于壳体内设有相互啮合的主调齿轮和从动齿轮,所述主调齿轮的输入轴外接有能够驱动其转动和锁定的机构体,所述从动齿轮的输出轴外接有自由端朝向手术床的角臂,所述角臂能够随着从动齿轮的转动而改变其与水平面之间的夹角,所述固定接头固定于角臂的自由端;
升降机构,固定于座固的下方,用于驱动牵拉机构上、下移动;
拉力调节机构,固定于升降机构与固定夹之间,用于驱动牵拉机构靠近和远离手术床运动。
进一步的技术方案在于,所述调角块能够于固定座上沿手术床长度方向滑动并锁定。
进一步的技术方案在于,所述固定座具有开口朝向手术床的C形滑槽,所述C形滑槽上开设有滑道,所述调角块的壳体滑动位于C形滑槽内,并固定有伸出滑道外的锁定螺杆,所述锁定杆能够通过锁母与滑道锁定。
进一步的技术方案在于,所述升降机构包括:
一升降杆,竖直设置,具有套接的滑杆和滑套;
所述滑套上竖直开设有一道滑孔、及水平且与滑孔相连通的旋转孔;
所述滑杆能够沿滑孔和旋转孔滑动并锁定。
进一步的技术方案在于,所述拉力调节机构包括:
一底座,其上表面沿手术床宽度方向开设有安装槽;
一调节螺杆,其借助轴承可转动的固定于安装槽内,所述调节螺杆远离手术床的一端伸出安装槽外形成一旋转部;
一调节块,螺纹连接与调节螺杆上,并与升降机构的下端固定,所述调节块能够随调节螺杆转动而沿其移动。
进一步的技术方案在于,所述固定夹与拉力调节机构借助连接结构实现可拆卸固定。
进一步的技术方案在于,所述连接结构包括:
一T形块,固定于固定夹的上端面,所述T形块上水平开设有间距等于拉力调节机构宽度的两个插孔;
两插杆,能够插入插孔内,且两端延伸至插孔外;
所述拉力调节机构的下端面具有与T形块相配合的T形滑槽,当拉力调节机构与固定夹凹凸连接后呈交叉的十字形,并于两插孔内插入插杆,从而实现固定夹与拉力调节机构的可拆卸固定。
进一步的技术方案在于,所述机构体包括:
一导向条,固定于主调齿轮的输入轴上,并沿其轴向设置;
一限位块,由金属材质制得,所述限位块滑动套设于主调齿轮的输入轴上,并具有与导向条凹凸配合的凹槽;
一拉杆,与限位块固定,能够驱动限位块沿导向条滑动;
一限位槽,开设于调角块的壳体上,其内固定有吸铁层,所述限位块能够位于限位槽内并被吸铁层吸附。
进一步的技术方案在于,所述机构体还包括:
一旋转盘,固定于主调齿轮的输入轴的外端;
所述拉杆穿过旋转盘,且旋转盘与限位块之间的拉杆上穿设有压缩弹簧
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
牵拉机构利用限位杆横向和竖向尺寸的不同,以及磁力结构的吸附,可实现拉钩与固定接头的插接固定,不需要拆装其它零部件,操作方便;
而且固定接头内的第二通道,呈四分之三的圆形腔,可使拉钩插入后精准的旋转90°,处于竖直状态后被磁力吸附固定,而在卸下拉钩时又能够精准的反向旋转90°,处于水平状态后快速从第二通道退出,从而实现了拉钩的快速更换,节约了手术时间,提高了手术效率;
调角机构的设置,可对每个工位上的拉钩进行单独调节,改变拉钩与水平面之间的夹角,即改变了挂钩钩部的高度,通过单独的微调每个工位上拉钩的高度,可在不改变装置整体高度的情况下,满足对不同层次(高度)的组织进行钩拉;
该装置中具有用于驱动牵拉机构靠近和远离手术床运动的拉力调节机构,能够在拉钩钩住组织层后水平外拉,暴露出足够的术野范围,且不易脱落。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图3是本实用新型中固定接头的结构示意图;
图4是图3中沿A-A的剖面图;
图5是本实用新型中调角机构的机构示意图;
图6是本实用新型中调角块壳体的结构示意图;
图7是本实用新型中T形块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1和图2所示的一种髋臼骨折手术用显露装置,包括固定夹100,能够与手术床可拆卸固定,进而实现显露装置整体与手术床的固定。显露装置主体包括牵拉机构200、调角机构300、升降机构400和拉力调节机构500,进而实现对拉钩230的钩拉角度、位置、拉力进行综合调节,满足手术需求。
牵拉机构200,包括沿手术床长度方向设置的固定座210、设于固定座210上的一个或多个固定接头220以及与固定接头220可拆卸固定的拉钩230。
拉钩230具有呈夹角固定的钩部和柄部,根据手术的使用需求,可更换不同的拉钩230,不同型号的拉钩230的钩部不同,柄部相同。所述柄部的末端固定有与钩部平行的限位杆,所述限位杆与拉钩230指向相同的一端固定有第一磁力吸块。
如图3和图4所示,固定接头220的外端具有能够使横向状态的限位杆进入的第一通道221,所述第一通道221的后端连通有能够使限位杆旋转至竖直状态的第二通道222,第二通道222呈四份之三的圆形腔结构,所述第二通道222的底部具有与第一磁力吸块磁力吸附的第二磁力吸块223。
牵拉机构200利用限位杆横向和竖向尺寸的不同,以及磁力结构的吸附,可实现拉钩230与固定接头220的插接固定,不需要拆装其它零部件,操作方便。
而且固定接头220内的第二通道222,呈四分之三的圆形腔,可使拉钩230插入后精准的旋转90°,处于竖直状态后被磁力吸附固定,而在卸下拉钩230时又能够精准的反向旋转90°,处于水平状态后快速从第二通道222退出,从而实现了拉钩230的快速更换,节约手术时间。
如图5和图6所示,调角机构300包括设于固定座210与每一固定接头220之间的调角块310。
具体的,调角块310包括壳体311,于壳体311内设有相互啮合的主调齿轮312和从动齿轮313,所述主调齿轮312的输入轴外接有能够驱动其转动和锁定的机构体,所述从动齿轮313的输出轴外接有自由端朝向手术床的角臂314,所述角臂314能够随着从动齿轮313的转动而改变其与水平面之间的夹角,所述固定接头220固定于角臂314的自由端。
调角机构300的设置,医生可旋转主调齿轮312,从动齿轮313带动拉钩230转动,从而改变其角度,从而可对每个工位上的拉钩230进行单独调节,改变拉钩230与水平面之间的夹角,即改变了挂钩钩部的高度,通过单独的微调每个工位上拉钩230的高度,可在不改变装置整体高度的情况下,满足对不同层次(高度)的组织进行钩拉。
升降机构400固定于座固的下方,用于驱动牵拉机构200上、下移动,以适用不用高度的要求。
具体的,升降机构400包括一升降杆,竖直设置,具有套接的滑杆410和滑套420。所述滑套420上竖直开设有一道滑孔421、及水平且与滑孔421相连通的旋转孔422。所述滑杆410上固定有螺杆体,螺杆体能够沿滑孔421和旋转孔422滑动并通过螺母锁定。
滑孔421的设置使得滑杆410只能够于上下方向滑动,不会产生转动,以保证在调节升降杆高度时,拉钩230平面内位置不变。旋转孔422的设置,可便于在更换拉钩230时旋转,使固定接头220朝外,便于更换拉钩230。
拉力调节机构500固定于升降机构400与固定夹100之间,从而将各机构固定为一体,拉力调节机构500用于驱动牵拉机构200靠近和远离手术床运动,从而调节拉钩230钩住组织层后的拉力。
拉力调节机构500包括一底座510、一调节螺杆520和一调节块530。底座510的上表面沿手术床宽度方向开设有安装槽,调节螺杆520借助轴承可转动的固定于安装槽内,所述调节螺杆520远离手术床的一端伸出安装槽外形成一旋转部,调节块530螺纹连接与调节螺杆520上,并与升降机构400的下端固定,安装槽能够限制调节块530旋转,使得调节块530能够随调节螺杆520转动而沿其移动,随着调节块530的移动,进而使拉钩230的钩部能够靠近和远离患者,从而改变拉钩230的拉力。
在该装置中由于具有用于驱动牵拉机构200靠近和远离手术床运动的拉力调节机构500,能够在拉钩230钩住组织层后水平外拉,暴露出足够的术野范围,且不易脱落。
调角块310能够于固定座210上沿手术床长度方向滑动并锁定。每个调角块310能够沿固定座210滑动,可以单独改变拉钩230的位置,便于对组织层在不同位置上的的钩拉。
具体的,固定座210具有开口朝向手术床的C形滑槽,所述C形滑槽上开设有滑道,所述调角块310的壳体311滑动位于C形滑槽内,并固定有伸出滑道外的锁定螺杆,所述锁定杆能够通过锁母与滑道锁定。
固定夹100与拉力调节机构500借助连接结构实现可拆卸固定。通过可拆卸的方式固定,可以避免固定夹100于手术床之间的多个拆装。固定夹100采用U形夹和顶杆的结构形式,实现其与床帮的固定。
连接结构包括一T形块110和两插杆120,如图7所示,T形块110固定于固定夹100的上端面,所述T形块110上水平开设有间距等于拉力调节机构500宽度的两个插孔;两插杆120能够插入插孔内,且两端延伸至插孔外。拉力调节机构500的下端面具有与T形块110相配合的T形滑槽,当拉力调节机构500与固定夹100凹凸连接后呈交叉的十字形,并于两插孔内插入插杆120,从而实现固定夹100与拉力调节机构500的可拆卸固定。
机构体包括一导向条、一限位块315、一拉杆316和一限位槽317。导向条固定于主调齿轮312的输入轴上,并沿其轴向设置;限位块315由金属材质制得,所述限位块315滑动套设于主调齿轮312的输入轴上,并具有与导向条凹凸配合的凹槽;拉杆316与限位块315固定,能够驱动限位块315沿导向条滑动;限位槽317开设于调角块310的壳体311上,其内固定有吸铁层,所述限位块315能够位于限位槽317内并被吸铁层吸附,从而限制主调齿轮312的输入轴转动,实现旋转到位后的锁定。
为了避免操作失误,忘记将限位块315置于限位槽317内,机构体还包括一旋转盘318,固定于主调齿轮312的输入轴的外端;所述拉杆316穿过旋转盘318,且旋转盘318与限位块315之间的拉杆316上穿设有压缩弹簧319,压缩弹簧319能够自用将限位块315推进限位槽317内。
以上仅是本实用新型的较佳实施例,任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种髋臼骨折手术用显露装置,包括:
固定夹(100),能够与手术床可拆卸固定;
其特征在于,还包括:
牵拉机构(200),包括沿手术床长度方向设置的固定座(210)、设于固定座(210)上的一个或多个固定接头(220)以及与固定接头(220)可拆卸固定的拉钩(230);其中
所述拉钩(230)具有呈夹角固定的钩部和柄部,所述柄部的末端固定有与钩部平行的限位杆,所述限位杆与拉钩(230)指向相同的一端固定有第一磁力吸块;
所述固定接头(220)的外端具有能够使横向状态的限位杆进入的第一通道(221),所述第一通道(221)的后端连通有能够使限位杆旋转至竖直状态的第二通道(222),所述第二通道(222)的底部具有与第一磁力吸块磁力吸附的第二磁力吸块(223);
调角机构(300),包括设于固定座(210)与每一固定接头(220)之间的调角块(310);其中
所述调角块(310)包括壳体(311),于壳体(311)内设有相互啮合的主调齿轮(312)和从动齿轮(313),所述主调齿轮(312)的输入轴外接有能够驱动其转动和锁定的机构体,所述从动齿轮(313)的输出轴外接有自由端朝向手术床的角臂(314),所述角臂(314)能够随着从动齿轮(313)的转动而改变其与水平面之间的夹角,所述固定接头(220)固定于角臂(314)的自由端;
升降机构(400),固定于座固的下方,用于驱动牵拉机构(200)上、下移动;
拉力调节机构(500),固定于升降机构(400)与固定夹(100)之间,用于驱动牵拉机构(200)靠近和远离手术床运动。
2.根据权利要求1所述的显露装置,其特征在于,所述调角块(310)能够于固定座(210)上沿手术床长度方向滑动并锁定。
3.根据权利要求2所述的显露装置,其特征在于,所述固定座(210)具有开口朝向手术床的C形滑槽,所述C形滑槽上开设有滑道,所述调角块(310)的壳体(311)滑动位于C形滑槽内,并固定有伸出滑道外的锁定螺杆,所述锁定螺杆能够通过锁母与滑道锁定。
4.根据权利要求1所述的显露装置,其特征在于,所述升降机构(400)包括:
一升降杆,竖直设置,具有套接的滑杆(410)和滑套(420);
所述滑套(420)上竖直开设有一道滑孔(421)、及水平且与滑孔(421)相连通的旋转孔(422);
所述滑杆(410)能够沿滑孔(421)和旋转孔(422)滑动并锁定。
5.根据权利要求1所述的显露装置,其特征在于,所述拉力调节机构(500)包括:
一底座(510),其上表面沿手术床宽度方向开设有安装槽;
一调节螺杆(520),其借助轴承可转动的固定于安装槽内,所述调节螺杆(520)远离手术床的一端伸出安装槽外形成一旋转部;
一调节块(530),螺纹连接与调节螺杆(520)上,并与升降机构(400)的下端固定,所述调节块(530)能够随调节螺杆(520)转动而沿其移动。
6.根据权利要求1所述的显露装置,其特征在于,所述固定夹(100)与拉力调节机构(500)借助连接结构实现可拆卸固定。
7.根据权利要求6所述的显露装置,其特征在于,所述连接结构包括:
一T形块(110),固定于固定夹(100)的上端面,所述T形块(110)上水平开设有间距等于拉力调节机构(500)宽度的两个插孔;
两插杆(120),能够插入插孔内,且两端延伸至插孔外;
所述拉力调节机构(500)的下端面具有与T形块(110)相配合的T形滑槽,当拉力调节机构(500)与固定夹(100)凹凸连接后呈交叉的十字形,并于两插孔内插入插杆(120),从而实现固定夹(100)与拉力调节机构(500)的可拆卸固定。
8.根据权利要求1所述的显露装置,其特征在于,所述机构体包括:
一导向条,固定于主调齿轮(312)的输入轴上,并沿其轴向设置;
一限位块(315),由金属材质制得,所述限位块(315)滑动套设于主调齿轮(312)的输入轴上,并具有与导向条凹凸配合的凹槽;
一拉杆(316),与限位块(315)固定,能够驱动限位块(315)沿导向条滑动;
一限位槽(317),开设于调角块(310)的壳体(311)上,其内固定有吸铁层,所述限位块(315)能够位于限位槽(317)内并被吸铁层吸附。
9.根据权利要求8所述的显露装置,其特征在于,所述机构体还包括:
一旋转盘(318),固定于主调齿轮(312)的输入轴的外端;
所述拉杆(316)穿过旋转盘(318),且旋转盘(318)与限位块(315)之间的拉杆(316)上穿设有压缩弹簧(319)。
CN202020526554.6U 2020-04-10 2020-04-10 一种髋臼骨折手术用显露装置 Active CN212234536U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020526554.6U CN212234536U (zh) 2020-04-10 2020-04-10 一种髋臼骨折手术用显露装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020526554.6U CN212234536U (zh) 2020-04-10 2020-04-10 一种髋臼骨折手术用显露装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212234536U true CN212234536U (zh) 2020-12-29

Family

ID=73983706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020526554.6U Active CN212234536U (zh) 2020-04-10 2020-04-10 一种髋臼骨折手术用显露装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212234536U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112998782A (zh) * 2021-02-24 2021-06-22 颍上县人民医院 一种肝胆外科手术用拉钩组件
CN113081095A (zh) * 2021-04-06 2021-07-09 中南大学湘雅医院 一种术中器官位置固定装置
CN113974720A (zh) * 2021-11-09 2022-01-28 西安市红会医院 一种用于显露髋臼的手术器械

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112998782A (zh) * 2021-02-24 2021-06-22 颍上县人民医院 一种肝胆外科手术用拉钩组件
CN113081095A (zh) * 2021-04-06 2021-07-09 中南大学湘雅医院 一种术中器官位置固定装置
CN113081095B (zh) * 2021-04-06 2022-05-20 中南大学湘雅医院 一种术中器官位置固定装置
CN113974720A (zh) * 2021-11-09 2022-01-28 西安市红会医院 一种用于显露髋臼的手术器械
CN113974720B (zh) * 2021-11-09 2023-06-23 西安市红会医院 一种用于显露髋臼的手术器械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212234536U (zh) 一种髋臼骨折手术用显露装置
CN110893110A (zh) 一种用于肝胆外科手术的滑动定位式拉钩
CN110368103A (zh) 一种半自动消化内镜诊疗辅助装置
CN111345858A (zh) 一种髋臼骨折手术用显露装置
CN110464443A (zh) 一种用于骨科医疗的手术取钉装置
CN111603218A (zh) 一种心内科介入止血压迫器
CN217611199U (zh) 一种骨科脊柱手术拉钩
CN212346603U (zh) 新型胸骨牵开器
CN213189836U (zh) 一种普外科临床用手术牵拉装置
CN211704964U (zh) 一种下肢牵引复位装置
CN113499155A (zh) 一种口腔种植用黏骨膜瓣撑开器
CN208287032U (zh) 一种医用吸顶式普外科手术拉钩架
CN111772752A (zh) 一种下肢创伤牵引架
CN218833118U (zh) 一种便于固定的手术架
CN219021324U (zh) 一种外科手术撑开器
CN218045209U (zh) 脑部撑开器
CN219578934U (zh) 一种肝胆脾胰外科用手术拉钩
CN219070450U (zh) 一种胸外临床手术开胸辅助仪器
CN212546900U (zh) 产妇检查阴道扩撑装置
CN215306229U (zh) 一种可调节肝胆科手术用拉钩
CN216455132U (zh) 一种带有旋转驱动杆的腹腔镜拉钩
CN212729884U (zh) 一种手术拉钩
CN215778302U (zh) 一种外科临床手术用牵开装置
CN213430642U (zh) 一种脑科用头部固定装置
CN214804987U (zh) 一种手术临床牵拉装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant