CN212229171U - 一种测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种测距装置，所述测距装置包括：用于产生用于测量距离的第一激光的第一激光发生单元、用于产生用于测量距离的与所述第一激光方向相反的第二激光的第二激光发生单元、用于接收所述第一激光打在第一待测物体上之后所反射或者慢射回来的第三激光的第一接收单元、用于接收所述第二激光打在第二待测物体上之后所反射或者慢射回来的第四激光的第二接收单元、用于将所述第三激光调节成在第一方向上的第五激光的第一激光方向调节单元、用于将所述第四激光调节成在所述第一方向上的第六激光的第二激光方向调节单元以及设置在第一方向上且用于根据第五激光及所述第六激光确定所述第一待测物体和所述第二待测物体之间的距离的距离确定单元。

Description

一种测距装置

技术领域

本公开内容属于测量技术领域，更为具体地，本公开内容涉及一种能够进行双向测距的测距装置。

背景技术

现有的测量两个待测物体之间的距离的方案通常使用卷尺或者皮尺，由于卷尺或者皮尺需要分别抵靠两个待测物体的待测端部，而例如墙角等位置不容易达到，即会带来测量的不便。此外，由于卷尺或者皮尺有材质容易伸缩从而也会带来测量误差。另外，当天花板高度过高时，卷尺或者皮尺即无法顺利向上延伸至顶部以抵接天花板以便完成测量。因此，现有使用卷尺或者皮尺测量两个待测物体之间的距离的技术方案应用场景受到极大的限制，而且在使用过程中测量误差较大，不能满足一些有精度较高要求的使用场景。

而使用激光测距仪来测量两个人待测物体之间的距离时，主要是将该激光测距仪抵靠与其中一个待测端(例如地面)，该激光测距仪是向另一待测端(例如天花板)发射激光并接受该待测端所反射的激光，经计算激光的反射至接收的时间差，即可计算出两个待测物体之间的距离。然后，现有的激光测距仪必须令其产生的激光与待测端(或待测面)垂直，容易产生测量误差，而且使用时必须将激光测距仪抵靠其中一个待测端才能测量至另一个待测端的距离，使用起来也有诸多不便。

实用新型内容

针对上述的技术问题，即现有的卷尺或者皮尺的应用方案精度低而且应用场景有限，而测距仪只能测量一个方向上的距离，本公开内容的发明人想到了开发一种测距装置来解决以上问题，依据本公开内容的测距装置来实现两个相互呈180度的相反的方向上的距离的测量，并且仅仅利用一个距离确定单元便能确定两个相反的方向上的距离，从而以不接触任何一端被测量物的方式实现两个被测量物之间的距离的测量，不仅解决了卷尺测量不准的问题，而且也扩大了测距装置的应用场景，并且同时提高了测距装置的可用性以及便利性。

具体而言，为了解决现有技术中的上述技术问题，本公开内容提出了一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：

第一激光发生单元，所述第一激光发生单元被构造用于产生用于测量距离的第一激光；

第二激光发生单元，所述第二激光发生单元被构造用于产生用于测量距离的与所述第一激光方向相反的第二激光；

第一接收单元，所述第一接收单元被构造用于接收所述第一激光打在第一待测物体上之后所反射或者慢射回来的第三激光；

第二接收单元，所述第二接收单元被构造用于接收所述第二激光打在第二待测物体上之后所反射或者慢射回来的第四激光；

第一激光方向调节单元，所述第一激光方向调节单元被构造用于将所述第三激光调节成在第一方向上的第五激光；

第二激光方向调节单元，所述第二激光方向调节单元被构造用于将所述第四激光调节成在所述第一方向上的第六激光；以及

距离确定单元，所述距离确定单元被设置在所述第一方向上并且被构造用于根据所述第五激光以及所述第六激光确定所述第一待测物体和所述第二待测物体之间的距离。

以这样的方式，能够仅仅利用一个距离确定单元便能够在不同时间分别测量测距装置至两端的待测物体的距离，进而经过计算得出两个待测物体之间的距离。一方面扩大了测距装置的应用场景以及便利性，另一方面也使得测距装置对于使用者更为友好，而不必像传统的测距装置那样必须抵靠一个待测物体，进而进行两个待测物体之间的距离的测量。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述距离确定单元被构造用于根据所述第五激光确定所述测距装置与所述第一待测物体之间的第一距离，并且根据所述第六激光确定所述测距装置与所述第二待测物体之间的第二距离，并且基于所述第一距离和所述第二距离来确定所述第一待测物体和所述第二待测物体之间的距离。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述第一激光方向调节单元在第一位置时将所述第五激光导向至所述距离确定单元并且遮挡住所述第六激光，并且其中，所述第一激光方向调节单元在第二位置时将所述第五激光不导向至所述距离确定单元并且不遮挡住所述第六激光。

以这样的方式能够通过对于所述第一激光方向调节单元的位置的设置，使得所述第五激光和所述第六激光中的一束激光被导向至所述距离确定单元，从而使得一个距离确定单元便足以在不同的时间上分别测量测距装置至两端的待测物体的距离，进而经过计算得出两个待测物体之间的距离，实现了对于两个相反的方向上的距离测量的距离确定单元的复用。

在依据本公开内容的一个实施例之中，可选地，所述第一激光方向调节单元通过平移的方式实现在所述第一位置和所述第二位置之间的移动。此外，可选地，所述第一激光方向调节单元通过枢转的方式实现在所述第一位置和所述第二位置之间的移动。以这样的方式能够确定高精度地实现对于第一位置和第二位置的控制，进而提高测距装置的测量精度。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述测距装置还包括驱动单元，所述驱动单元被构造用于将所述第一激光方向调节单元在所述第一位置和所述第二位置之间移动。以这样的方式能够提高测距装置的自动控制程度，进而提高测距装置的测量精度。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述测距装置还包括用于固定所述距离确定单元的保持构件。以这样的方式能够以较为简单的结构对距离确定单元进行固定，从而提高测距装置的整体稳定性以及对于距离测量的精度进行保证。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述第一接收单元被构造为凸透镜，所述凸透镜被构造用于将所述第三激光汇聚在所述第一激光方向调节单元上。以这样的方式能够以较为简单的结构实现对于第三激光的接收，从而据此测量出测距装置至第一待测物体之间的距离，并进而据此计算出第一待测物体和第二待测物体之间的距离。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述第二接收单元被构造为凸透镜，所述凸透镜被构造用于将所述第四激光汇聚在所述第二激光方向调节单元上。以这样的方式能够以较为简单的结构实现对于第四激光的接收，从而据此测量出测距装置至第二待测物体之间的距离，并进而据此计算出第一待测物体和第二待测物体之间的距离。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述测距装置还包括壳体，所述壳体被构造用于容纳所述第一激光发生单元、所述第二激光发生单元、所述第一激光方向调节单元、所述第二激光方向调节单元、所述第一接收单元、所述第二接收单元以及所述距离确定单元。以这样的方式能够以较为简单的结构实现对于用于测量的光学单元的固定以及防护，提高测距装置的使用寿命、提高测距装置的整体稳定性并且对于距离测量的精度进行保证。

综上所述，依据本公开内容的测距装置能够仅仅利用一个距离确定单元便能够在不同时间分别测量测距装置至两端的待测物体的距离，进而经过计算得出两个待测物体之间的距离。一方面扩大了测距装置的应用场景以及便利性，另一方面也使得测距装置对于使用者更为友好，而不必像传统的测距装置那样必须抵靠一个待测物体，进而进行两个待测物体之间的距离的测量。

附图说明

参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。

图1示出了依据本公开内容的一个实施例所提出的测距装置100的结构示意图；

图2示出了依据本公开内容的另一个实施例所提出的测距装置200的结构示意图；以及

图3示出了依据本公开内容所提出的测距装置300在具体使用场景中的示意图3000。

本公开内容的其它特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。

具体实施方式

在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本公开内容一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本公开内容的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本公开内容的所有实施例。可以理解，在不偏离本公开内容的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本公开内容的范围由所附的权利要求所限定。

针对现有技术中所存在的技术问题，即现有的卷尺或者皮尺的应用方案精度低而且应用场景有限，而测距仪只能测量一个方向上的距离，本公开内容的发明人想到了开发一种测距装置，依据本公开内容的测距装置来实现两个相互呈180度的相反的方向上的距离的测量，从而以不接触任何一端被测量物的方式实现两个被测量物之间的距离的测量，不仅解决了卷尺测量不准的问题，而且也扩大了测距装置的应用场景，并且同时提高了测距装置的可用性以及便利性。

以下将结合图1至图3来说明依据本公开内容所公开的测距装置的结构示意图以及其工作原理的解释图。

图1示出了依据本公开内容的一个实施例所提出的测距装置100的结构示意图。从图1之中可以看出，依据本公开内容的测距装置100包括仅仅一个距离确定单元170，此外，依据本公开内容的测距装置100还包括第一激光发生单元110和第二激光发生单元120，所述第一激光发生单元110被构造用于产生用于测量距离的第一激光，所述第二激光发生单元120被构造用于产生用于测量距离的与所述第一激光方向相反的第二激光。再者，为了接收所反射或者慢射回来的激光，依据本公开内容的测距装置100还包括第一接收单元130和第二接收单元140，所述第一接收单元130被构造用于接收所述第一激光打在第一待测物体(图中未示出)上之后所反射或者慢射回来的第三激光，所述第二接收单元140被构造用于接收所述第二激光打在第二待测物体(图中未示出)上之后所反射或者慢射回来的第四激光。此外，在图1之中还可以看出，依据本公开内容的测距装置100还包括第一激光方向调节单元150和第二激光方向调节单元160，所述第一激光方向调节单元150被构造用于将所述第三激光调节成在第一方向上的第五激光，所述第二激光方向调节单元160被构造用于将所述第四激光调节成在所述第一方向上的第六激光。在此，所述距离确定单元170被构造用于根据所述第五激光以及所述第六激光确定图中未示出的所述第一待测物体和图中未示出的所述第二待测物体之间的距离。

以这样的方式，能够仅仅利用一个距离确定单元170便能够在不同时间分别测量测距装置100至两端的待测物体(图中未示出)的距离，进而经过计算得出两个待测物体(图中未示出)之间的距离。一方面扩大了测距装置的应用场景以及便利性，另一方面也使得测距装置100对于使用者更为友好，而不必像传统的测距装置那样必须抵靠一个待测物体，进而进行两个待测物体(图中未示出)之间的距离的测量。

优选地，在依据本公开内容的一个实施例之中，所述距离确定单元170被构造用于根据所述第五激光确定所述测距装置100与所述第一待测物体(图中未示出)之间的第一距离，并且根据所述第六激光确定所述测距装置100与所述第二待测物体(图中未示出)之间的第二距离，并且基于所述第一距离和所述第二距离来确定所述第一待测物体(图中未示出)和所述第二待测物体(图中未示出)之间的距离。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述第一激光方向调节单元150在第一位置(图中的右边空心位置处)时将所述第五激光导向至所述距离确定单元170并且遮挡住所述第六激光，进而能够测量测距装置100至第一待测物体的距离；并且其中，所述第一激光方向调节单元150在第二位置(图中的左边实心位置处)时将所述第五激光不导向至所述距离确定单元170并且不遮挡住所述第六激光，从而使得第六激光能够正常地导向至所述距离确定单元170，进而能够测量测距装置100至第二待测物体的距离。以这样的方式能够通过对于所述第一激光方向调节单元150的位置的设置，使得所述第五激光和所述第六激光中的一束激光被导向至所述距离确定单元170处，从而使得一个距离确定单元170便足以在不同的时间上分别测量测距装置100至两端的待测物体(图中未示出)的距离，进而经过计算得出两个待测物体(图中未示出)之间的距离，实现了对于两个方向上的距离测量的距离确定单元170的复用。在图1所示出的依据本公开内容的一个实施例之中，可选地，所述第一激光方向调节单元150通过平移的方式实现在所述第一位置(图中的右边空心位置处)和所述第二位置(图中的左边实心位置处)之间的移动。以这样的方式能够确定高精度地实现对于第一位置和第二位置的控制，进而提高测距装置100的测量精度。

图2示出了依据本公开内容的另一个实施例所提出的测距装置200的结构示意图。从图2之中可以看出，依据本公开内容的测距装置200包括仅仅一个距离确定单元270，此外，依据本公开内容的测距装置200还包括第一激光发生单元210和第二激光发生单元220，所述第一激光发生单元210被构造用于产生用于测量距离的第一激光，所述第二激光发生单元220被构造用于产生用于测量距离的与所述第一激光方向相反的第二激光。再者，为了接收所反射回来的激光，依据本公开内容的测距装置200还包括第一接收单元230和第二接收单元240，所述第一接收单元230被构造用于接收所述第一激光打在第一待测物体(图中未示出)上之后所反射或者慢射回来的第三激光，所述第二接收单元240被构造用于接收所述第二激光打在第二待测物体(图中未示出)上之后所反射或者慢射回来的第四激光。此外，在图2之中还可以看出，依据本公开内容的测距装置200还包括第一激光方向调节单元250和第二激光方向调节单元260，所述第一激光方向调节单元250被构造用于将所述第三激光调节成在第一方向上的第五激光，所述第二激光方向调节单元260被构造用于将所述第四激光调节成在所述第一方向上的第六激光。在此，所述距离确定单元270被构造用于根据所述第五激光以及所述第六激光确定图中未示出的所述第一待测物体和图中未示出的所述第二待测物体之间的距离。

以这样的方式，能够仅仅利用一个距离确定单元270便能够在不同时间分别测量测距装置200至两端的待测物体(图中未示出)的距离，进而经过计算得出两个待测物体(图中未示出)之间的距离。一方面扩大了测距装置的应用场景以及便利性，另一方面也使得测距装置200对于使用者更为友好，而不必像传统的测距装置那样必须抵靠一个待测物体，进而进行两个待测物体(图中未示出)之间的距离的测量。

优选地，在依据本公开内容的一个实施例之中，所述距离确定单元270被构造用于根据所述第五激光确定所述测距装置200与所述第一待测物体(图中未示出)之间的第一距离，并且根据所述第六激光确定所述测距装置200与所述第二待测物体(图中未示出)之间的第二距离，并且基于所述第一距离和所述第二距离来确定所述第一待测物体(图中未示出)和所述第二待测物体(图中未示出)之间的距离。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述第一激光方向调节单元250在第一位置(图中的右边空心位置处)时将所述第五激光导向至所述距离确定单元270并且遮挡住所述第六激光，进而能够测量测距装置200至第一待测物体的距离；并且其中，所述第一激光方向调节单元250在第二位置(图中的左边实心位置处)时将所述第五激光不导向至所述距离确定单元270并且不遮挡住所述第六激光，从而使得第六激光能够正常地导向至所述距离确定单元270，进而能够测量测距装置200至第二待测物体的距离。

以这样的方式能够通过对于所述第一激光方向调节单元的位置的设置，使得所述第五激光和所述第六激光中的一束激光被导向至所述距离确定单元270处，从而使得一个距离确定单元270便足以在不同的时间上分别测量测距装置200至两端的待测物体(图中未示出)的距离，进而经过计算得出两个待测物体(图中未示出)之间的距离，实现了对于两个方向上的距离测量的距离确定单元270的复用。可选地，所述第一激光方向调节单元通过枢转的方式实现在所述第一位置和所述第二位置之间的移动。以这样的方式能够确定高精度地实现对于第一位置和第二位置的控制，进而提高测距装置200的测量精度。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述测距装置100或200还包括驱动单元(图中未示出)，所述驱动单元被构造用于将所述第一激光方向调节单元150或250在所述第一位置和所述第二位置之间移动。以这样的方式能够提高测距装置100或200的自动控制程度，进而提高测距装置100或200的测量精度。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述测距装置100或200还包括用于固定所述距离确定单元的保持构件。以这样的方式能够以较为简单的结构对距离确定单元170或270进行固定，从而提高测距装置100或200的整体稳定性以及对于距离测量的精度进行保证。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述第一接收单元150或150被构造为凸透镜，所述凸透镜被构造用于将所述第三激光汇聚在所述第一激光方向调节单元上。以这样的方式能够以较为简单的结构实现对于第三激光的接收，从而据此测量出测距装置100或200至第一待测物体之间的距离，并进而据此计算出第一待测物体和第二待测物体之间的距离。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述第二接收单元160或260被构造为凸透镜，所述凸透镜被构造用于将所述第四激光汇聚在所述第二激光方向调节单元上。以这样的方式能够以较为简单的结构实现对于第四激光的接收，从而据此测量出测距装置100或200至第二待测物体之间的距离，并进而据此计算出第一待测物体和第二待测物体之间的距离。

在依据本公开内容的一个实施例之中，优选地，所述测距装置100或200还包括壳体(图中未示出)，所述壳体被构造用于容纳所述第一激光发生单元110或210、所述第二激光发生单元120或220、所述第一激光方向调节单元130或230、所述第二激光方向调节单元140或240、所述第一接收单元150或250、所述第二接收单元160或260以及所述距离确定单元170或270。以这样的方式能够以较为简单的结构实现对于用于测量的光学单元的固定以及防护，提高测距装置100或200的使用寿命、提高测距装置100或200的整体稳定性并且对于距离测量的精度进行保证。

图3示出了依据本公开内容所提出的测距装置300在具体使用场景中的示意图3000。从图3之中可以看出，依据本公开内容的测距装置300包括仅仅一个距离确定单元370，所述激光发生单元310被构造用于产生用于测量距离的第一激光，该第一激光打到待测物体390上面，然后再经由由壳体所容纳的凸透镜330接收由待测物体390反射或者慢射回来的第三激光，从而达到测量测距装置300距离待测物体390的距离的目的。同理，所述激光发生单元320被构造用于产生用于测量距离的第二激光，该第二激光打到待测物体380上面，然后再经由由壳体所容纳的凸透镜340接收由待测物体380反射或者慢射回来的第四激光，从而达到测量测距装置300距离待测物体380的距离的目的。所述距离确定单元370被构造用于根据由所述第三激光转化而得到的第五激光确定所述待测物体390和所述测距装置300之间的第一距离，并且被构造用于根据由所述第四激光转化而得到的第六激光确定所述待测物体380和所述测距装置300之间的第二距离，其中，所述距离确定单元370被配置为根据所述第一距离和所述第二距离确定所述待测物体380和所述待测物体390之间的距离。以这样的方式能够通过分别测量测距装置300至待测物体380和至待测物体390之间的距离，进而能够计算出待测物体380和待测物体390之间的距离。

在此，本领域的技术人员应当了解，在此第一距离既可以是距离确定单元370和待测物体390之间的距离，也可以是凸透镜330和待测物体390之间的距离。同理，在此第二距离既可以是距离确定单元370和待测物体380之间的距离，也可以是凸透镜340和待测物体380之间的距离。

当第一距离是距离确定单元370和待测物体390之间的距离并且第二距离是距离确定单元370和待测物体380之间的距离时，待测物体390和待测物体380之间的距离为第一距离和第二距离之和；同理，当第一距离是凸透镜330和待测物体390之间的距离并且第二距离是凸透镜340和待测物体380之间的距离时，待测物体380和待测物体390之间的距离为第一距离、第二距离以及凸透镜330和凸透镜340之间的距离之和，其中，凸透镜330和凸透镜340之间的距离是固定的，是出厂的时候就决定了的已知的参数；相对应地，当第一距离是距离确定单元370和待测物体390之间的距离并且第二距离是凸透镜340和待测物体380之间的距离时，待测物体380和待测物体390之间的距离为第一距离、第二距离以及距离确定单元370和凸透镜340之间的距离之和；而当第一距离是凸透镜330和待测物体390之间的距离并且第二距离是距离确定单元370和待测物体380之间的距离时，待测物体380和待测物体390之间的距离为第一距离、第二距离以及距离确定单元370和凸透镜330之间的距离之和。

综上所述，依据本公开内容的测距装置100、200或300能够仅仅利用一个距离确定单元170、270或370便能够在不同时间分别测量测距装置至两端的待测物体的距离，进而经过计算得出两个待测物体之间的距离。一方面扩大了测距装置的应用场景以及便利性，另一方面也使得测距装置对于使用者更为友好，而不必像传统的测距装置那样必须抵靠一个待测物体，进而进行两个待测物体之间的距离的测量。

尽管已经描述了本公开内容的不同示例性的实施例，但对于本领域技术人员而言显而易见的是，能够进行不同的改变和修改，其能够实现本公开内容的优点中的一些而不背离本公开内容的精神和范畴。对于那些在本领域技术中相当熟练的人员来说，执行相同功能的其他部件可以适当地被替换。应提到，在此参考特定的附图解释的特征可以与其他附图的特征组合，即使是在那些没有明确提及此的情况中。此外，可以或者在所有使用恰当的处理器指令的软件实现方式中或者在利用硬件逻辑和软件逻辑组合来获得同样结果的混合实现方式中实现本公开内容的方法。这样的对根据本公开内容的方案的修改旨在被所附权利要求所覆盖。

Claims (9)

1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：

第一激光发生单元，所述第一激光发生单元被构造用于产生用于测量距离的第一激光；

第二激光发生单元，所述第二激光发生单元被构造用于产生用于测量距离的与所述第一激光方向相反的第二激光；

第一接收单元，所述第一接收单元被构造用于接收所述第一激光打在第一待测物体上之后所反射或者慢射回来的第三激光；

第二接收单元，所述第二接收单元被构造用于接收所述第二激光打在第二待测物体上之后所反射或者慢射回来的第四激光；

第一激光方向调节单元，所述第一激光方向调节单元被构造用于将所述第三激光调节成在第一方向上的第五激光；

第二激光方向调节单元，所述第二激光方向调节单元被构造用于将所述第四激光调节成在所述第一方向上的第六激光；以及

距离确定单元，所述距离确定单元被设置在所述第一方向上并且被构造用于根据所述第五激光以及所述第六激光确定所述第一待测物体和所述第二待测物体之间的距离。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一激光方向调节单元在第一位置时将所述第五激光导向至所述距离确定单元并且遮挡住所述第六激光，并且其中，所述第一激光方向调节单元在第二位置时将所述第五激光不导向至所述距离确定单元并且不遮挡住所述第六激光。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一激光方向调节单元通过平移的方式实现在所述第一位置和所述第二位置之间的移动。

4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一激光方向调节单元通过枢转的方式实现在所述第一位置和所述第二位置之间的移动。

5.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括驱动单元，所述驱动单元被构造用于将所述第一激光方向调节单元在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

6.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一接收单元被构造为凸透镜，所述凸透镜被构造用于将所述第三激光汇聚在所述第一激光方向调节单元上。

7.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第二接收单元被构造为凸透镜，所述凸透镜被构造用于将所述第四激光汇聚在所述第二激光方向调节单元上。

8.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述距离确定单元被构造用于根据所述第五激光确定所述测距装置与所述第一待测物体之间的第一距离，并且根据所述第六激光确定所述测距装置与所述第二待测物体之间的第二距离，并且基于所述第一距离和所述第二距离来确定所述第一待测物体和所述第二待测物体之间的距离。

9.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括壳体，所述壳体被构造用于容纳所述第一激光发生单元、所述第二激光发生单元、所述第一激光方向调节单元、所述第二激光方向调节单元、所述第一接收单元、所述第二接收单元以及所述距离确定单元。

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