CN212228277U - 新型菱形扭矩防过载传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型菱形扭矩防过载传感器包括：传感器本体以及四个菱形孔；四个所述菱形孔沿所述传感器本体的轴心呈圆周阵列分布；相邻两个菱形孔之间开设有防过载细缝。沿传感器本体的轴心呈圆周阵列分布了多个菱形孔，在传感器本体受到应力时，传感器本体的应力更加集中，从而减少了弯矩的影响，同时也提高了扭矩的测量精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器领域，具体涉及一种新型菱形扭矩防过载传感器。
背景技术
现如今机器人机械手臂以及各种机械关节发展迅速，这就要求能够测量出各个关节运动时产生的扭矩。
由于关节扭矩机械手臂要求尽量轻薄、安全系数高的要求，现有技术中的扭矩传感器将传感器的厚度做薄，该方式虽然达到了机械手臂的轻薄的要求，由于其厚度偏薄，应力在传感器上分布较为分散，降低了扭矩的测量精度，同时由于其厚度较薄，在使用时容易产生过载，造成机械手臂的损坏。
上述问题是目前亟待解决的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种新型菱形扭矩防过载传感器，以实现在将扭矩传感器做薄的同时保证扭矩传感器的测量精度。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型菱形扭矩防过载传感器，包括：传感器本体以及4个菱形孔；4个所述菱形孔沿所述传感器本体的轴心呈圆周阵列分布；相邻两个菱形孔之间开设有防过载细缝。
进一步的，所述防过载细缝整体呈U型结构，且所述防过载细缝的开口朝向所述传感器本体的轴心。
进一步的，所述传感器本体在所述防过载细缝的两侧开设有形变孔；所述防过载细缝与两侧的所述形变孔连通。
进一步的，相邻两个菱形孔之间开设有固定孔，所述固定孔设置于所述防过载细缝的U型结构内侧所对应的传感器本体上。
进一步的，所述菱形孔的数量为4个。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种新型菱形扭矩防过载传感器包括：传感器本体以及多个菱形孔；多个所述菱形孔沿所述传感器本体的轴心呈圆周阵列分布。沿传感器本体的轴心呈圆周阵列分布了多个菱形孔，在传感器本体受到应力时，传感器本体的应力更加集中，从而减少了弯矩的影响，同时也提高了扭矩的测量精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所提供的新型菱形扭矩防过载传感器的结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图中：100-传感器本体；110-菱形孔；120-防过载细缝；130-形变孔；140-固定孔。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
请参阅图1及图2，本实施例1提供了一种新型菱形扭矩防过载传感器，包括：传感器本体100以及多个菱形孔110；多个所述菱形孔110沿所述传感器本体100的轴心呈圆周阵列分布。沿传感器本体100的轴心呈圆周阵列分布了多个菱形孔110，在传感器本体100受到应力时，传感器本体100的应力更加集中，从而减少了弯矩的影响。
在本实施例中，新型菱形扭矩防过载传感器还包括应变片，应变片的设置位置在菱形孔110的周围。通过设置菱形孔110结构，使传感器本体100受到的应力在菱形孔110结构附近集中，此时应变片测量的扭矩的精度更高。
在本实施例中，相邻两个菱形孔110之间开设有防过载细缝120。传感器本体100收到的应力大于额定扭转力值时，防过载细缝120的两边会互相靠近直至防过载细缝120的两边互相抵持时，此时传感器本体100无法再扭转，从而达到了防过载的目的。
在本实施例中，所述防过载细缝120整体呈U型结构，且所述防过载细缝120的开口朝向所述传感器本体100的轴心。其中，防过载细缝120的开口处的为弯折设置，增大了过载细缝的长度，同时，在防过载细缝120的两边抵持时，通过弯折设置，来提高抵持时的接触面积，从而将抵持的压力降低。
在本实施例中，所述传感器本体100在所述防过载细缝120的两侧开设有形变孔130；所述防过载细缝120与两侧的所述形变孔130连通。
在本实施例中，相邻两个菱形孔110之间开设有固定孔140，所述固定孔140设置于所述防过载细缝120的U型结构内侧所对应的传感器本体100上。
在本实施例中，所述菱形孔110的数量为4个。在其他实施例中，菱形孔110的数量根据传感器本体100的大小来进行设计，无固定的根数。
综上所述，本实用新型提供了一种新型菱形扭矩防过载传感器包括：传感器本体以及多个菱形孔；多个所述菱形孔沿所述传感器本体的轴心呈圆周阵列分布。沿传感器本体的轴心呈圆周阵列分布了多个菱形孔，在传感器本体受到应力时，传感器本体的应力更加集中，从而减少了弯矩的影响，同时也提高了扭矩的测量精度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种新型菱形扭矩防过载传感器，其特征在于，包括：传感器本体以及四个菱形孔；四个所述菱形孔沿所述传感器本体的轴心呈圆周阵列分布；相邻两个菱形孔之间开设有防过载细缝。
2.如权利要求1所述的新型菱形扭矩防过载传感器，其特征在于，所述防过载细缝整体呈U型结构，且所述防过载细缝的开口朝向所述传感器本体的轴心。
3.如权利要求2所述的新型菱形扭矩防过载传感器，其特征在于，所述传感器本体在所述防过载细缝的两侧开设有形变孔；所述防过载细缝与两侧的所述形变孔连通。
4.如权利要求2所述的新型菱形扭矩防过载传感器，其特征在于，相邻两个菱形孔之间开设有固定孔，所述固定孔设置于所述防过载细缝的U型结构内侧所对应的传感器本体上。
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114905483A (zh) * | 2021-01-29 | 2022-08-16 | 苏州艾利特机器人有限公司 | 一种关节力矩传感器及机器人关节 |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022782104.6U patent/CN212228277U/zh active Active
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