CN212220574U - 一种交叉双旋翼直升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交叉双旋翼直升机构,包括具有两个输出轴的马达;每个输出轴上均连接有结构相同的驱动机构,两个驱动机构相对马达对称设置;驱动机构包括相对输出轴倾斜设置的旋转轴,旋转轴相邻输出轴的端部装配有从动锥齿轮,旋转轴的另一端连接有用于装配旋翼叶片的叶片固定盘;输出轴的端部装配有主动锥齿轮并与从动锥齿轮啮合。由马达通过锥齿轮即可直接驱动旋转轴上的旋翼叶片转动,从而为直升机提供升力,其结构简单可靠,能量利用率高,造价低廉;通过双向输出马达保证两个驱动机构的同步转动,可完全保证同步性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直升机的动力机构,具体涉及到一种交叉双旋翼直升机构。
背景技术
传统单旋翼加尾桨布局的直升机,为了克服主旋翼对机身产生的反扭矩配置了尾桨。尾桨的出现虽然可以提高直升机的航向操控性,但是对于直升机主要性能指标的前飞速度和载重量而言没有增益;并且会扰乱机身尾部的气流,造成不必要的功率损失。与传统单旋翼直升机相比,双旋翼直升机则将所有的发动机功率用在主旋翼上,可以很好地提高直升机的载重性能。
双旋翼式直升机基本可以分为横列式、共轴双旋翼式和纵列式。横列式是两个旋翼分布在机身两侧,前飞阻力较大,一般很少用到。共轴双旋翼式是在一个旋翼轴上下布置两个旋转方向相反的旋翼,两旋翼桨盘完全重叠,上下旋翼气动相互干扰,同时复杂的操纵机构及特殊的桨毂大大地增加了废阻,降低了前飞效率,共轴双旋翼式目前仅出现在个别的小型或微型直升机上。纵列式直升机是机身前后各布置一个旋翼,目前出现的该构型直升机基本都是油动力的,其两副旋翼完全相同,旋向相反,两副旋翼桨盘不同程度的重叠,旋转相位同步。两副旋翼桨盘重叠目的是为了减少机身的长度,以达到降低重量的目的。但是这样,为了防止两副旋翼相互剐蹭,旋翼旋转要求相位同步,需要贯穿机身的同步轴,无形中也增加了结构的难度和机身的重量及阻力。两副旋翼桨盘重叠,旋翼之间也有一定程度的气动干扰,导致效率的降低。纵列式直升机采用油动力,目的是为了获得更大动力,更大的起飞重量,但是油动力的直升机整体机械复杂、占用空间大、使用维护成本高。
交叉双旋翼直升机是上世纪中旬出现的一种直升机布局,交叉双旋翼直升机除与其它双旋翼直升机一样装有两副完全一样,但旋转方向相反的旋翼以外,其明显特点是两旋翼轴不平行,是分别向外侧倾斜的,且横向轴距很小,所以两副旋翼在机体上方呈交叉状。这种直升机的最大优点是稳定性比较好,适宜执行起重、吊挂作业。最大缺点是因双旋翼横向布置,气动阻力较大,但由于它的两旋翼轴间距较小,所以其气动阻力又要比双旋翼横列式直升机小一些。
在交叉双旋翼直升机中,驱动这两个旋翼转动的旋转轴并不平行,而是向外侧倾斜,且横向轴距小,因而在机体上方呈现交叉状。由于驱动两个旋翼的旋转轴有一定夹角,因此两个旋翼需要始终保持旋转相位差才能够避免碰撞。为此,在交叉双旋翼直升机中,驱动两个旋转轴同步转动才能够有利于实现上述目的,但是目前实现两个旋转轴同步转动的机械传动系统结构复杂,且复杂的机械传动系统的机构进一步增大了调节其夹角的难度,导致直升机的性能不高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种交叉双旋翼直升机构,该机构具有简单可靠的结构,可提供稳定的提升力,用于取代现有的复杂直升机构。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案为:
一种交叉双旋翼直升机构,包括具有两个输出轴的马达;每个输出轴上均连接有结构相同的驱动机构,两个驱动机构相对马达对称设置;驱动机构包括相对输出轴倾斜设置的旋转轴,旋转轴相邻输出轴的端部装配有从动锥齿轮,旋转轴的另一端连接有用于装配旋翼叶片的叶片固定盘;输出轴的端部装配有主动锥齿轮并与从动锥齿轮啮合。由马达通过锥齿轮即可直接驱动旋转轴上的旋翼叶片转动,从而为直升机提供升力,其结构简单可靠,能量利用率高,造价低廉;通过双向输出马达保证两个驱动机构的同步转动,可完全保证同步性。
作为上述方案的进一步技术方案,所述主动锥齿轮与输出轴之间还设有连杆,连杆的一端与输出轴固定连接,所述主动锥齿轮装配于连杆的另一端;还包括有支架,支架上设置有第一轴承,所述连杆靠近主动锥齿轮的端部装配于该第一轴承内。连杆增加了该机构的容错性,可延长两侧驱动机构之间的距离,以便于根据情况调整机构的位置和间距;支架为连杆提供了有效支撑,使连杆在转动时不会摆动,传动更加平稳。
作为上述方案的进一步技术方案,还包括有支撑杆,所述旋转轴通过第二轴承装配于该支撑杆上。支撑杆为旋转轴提供了有效的定位和支撑,可保障旋转轴的稳定运行。
作为上述方案的进一步技术方案,所述旋转轴与输出轴之间的夹角为95°~102°,夹角在该数值范围内时,两侧驱动机构的旋翼叶片能较好地实现旋转却又不发生干涉,特别是在95°、96°、97°、98°、99°、100°、101°、102°这几个具体数值及其附近时,效果最佳。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种交叉双旋翼直升机构的结构示意图。
图中各标号的释义为:叶片固定盘1,第二轴承2,从动锥齿轮3,旋转轴4,连杆5,输出轴6,马达7,主动锥齿轮8,支撑杆9,支架10,第一轴承11,支座12,底板13。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明,以便对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解。但是,需要说明的是,对这些实施方式的说明是示意性的,并不构成对本实用新型的具体限定。
如图1所示,本实用新型所述的一种交叉双旋翼直升机构包括马达7和旋转轴4。
马达7具有两个输出轴6,本实用新型中采用的马达7是将普通马达的转轴向两端延长,或者拆掉马达的扇叶后将该端的转轴延长后所得,也可直接采用双向输出电机。在每个输出轴6的端部均装配有主动锥齿轮8,每个输出轴6上各自连接一个驱动机构,两个驱动机构相对马达7对称设置。
驱动机构包括旋转轴4,旋转轴4与输出轴6呈一定夹角设置。旋转轴4的上端装配有用于装配旋翼叶片的叶片固定盘1,旋转轴4的下端装配有从动锥齿轮3,从动锥齿轮3与主动锥齿轮8啮合,即可实现马达7带动旋转轴4转动,从而带动连接在叶片固定盘1上的旋翼叶片转动,为直升机提供升力。旋转轴4为中空轴,其内装配有第二轴承2,支撑杆9穿过旋转轴4后装配到第二轴承2,实现对旋转轴4的支撑和定位。
为提高该机构的容错性,在主动锥齿轮8与输出轴6之间还设有连杆5,连杆5的一端与输出轴6采用焊接等方式固定连接,所述主动锥齿轮8装配于连杆5的另一端。还包括有支架10,支架10上设置有第一轴承11,所述连杆5靠近主动锥齿轮8的端部装配于该第一轴承11内。该连杆5延长了两侧驱动机构的间距,使两侧的驱动机构可根据具体的情况进行距离上的调节。
经详细计算及多次试验验证,当旋转轴4与输出轴6之间的夹角A在95°~102°范围内时,两侧驱动机构的旋翼叶片能较好地实现旋转却又不发生干涉,特别是在95°、96°、97°、98°、99°、100°、101°、102°这几个具体数值及其附近时,效果最佳。单个固定盘1上安装的旋翼叶片可为两片、三片、四片等数量,旋翼叶片的数量越多,升力就越强,但其耗能增加并不明显。
本实用新型仅是阐述了直升机的直升机构,该机构主要是为直升机提供上升动力。还需要结合其他的转向机构才能使直升机顺利完成转向等动作,例如,将本实用新型全部集成到一个驱动盒内,马达7通过支座12固定到该驱动盒的底板13上,支架10和支撑杆9的下端均固定到驱动盒的底板13上,然后在该驱动盒的底部设置多个伸缩液压缸,多个伸缩液压缸的活塞杆长度伸缩量不同,即可调整驱动盒的位置及角度,进而实现直升机的转向等操作。本实用新型着重阐述的是直升机的直升机构,而不是直升机的转向机构,因此不再对转向机构的具体结构进行赘述。也可以在直升机上设置两个或多个本实用新型,例如在飞机的前后侧各设置一个本实用新型,通过对前后侧直升机构马达7的控制,可使前后侧直升机构的转速不同,从而提供不同的升力,进而实现升降、进退等操作。
本实用新型可应用于载人或载物直升机,也可应用于模型直升机。当应用于模型直升机时,可直接使用如常州邦达电机电器有限公司生产的YSK100-60-4空调器风扇用电动机作为马达7,经使用验证,该电动机成本低廉,性能可靠。
本实用新型由于结构简单,所以性能极其可靠,能量利用率高,维护方便,造价低廉,易于推广。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之类。
Claims (4)
1.一种交叉双旋翼直升机构,其特征在于:包括具有两个输出轴(6)的马达(7);每个输出轴(6)上均连接有结构相同的驱动机构,两个驱动机构相对马达(7)对称设置;驱动机构包括相对输出轴(6)倾斜设置的旋转轴(4),旋转轴(4)相邻输出轴(6)的端部装配有从动锥齿轮(3),旋转轴(4)的另一端连接有用于装配旋翼叶片的叶片固定盘(1);输出轴(6)的端部装配有主动锥齿轮(8)并与从动锥齿轮(3)啮合。
2.如权利要求1所述的一种交叉双旋翼直升机构,其特征在于:所述主动锥齿轮(8)与输出轴(6)之间还设有连杆(5),连杆(5)的一端与输出轴(6)固定连接,所述主动锥齿轮(8)装配于连杆(5)的另一端;还包括有支架(10),支架(10)上设置有第一轴承(11),所述连杆(5)靠近主动锥齿轮(8)的端部装配于该第一轴承(11)内。
3.如权利要求1所述的一种交叉双旋翼直升机构,其特征在于:还包括有支撑杆(9),所述旋转轴(4)通过第二轴承(2)装配于该支撑杆(9)上。
4.如权利要求1所述的一种交叉双旋翼直升机构,其特征在于:所述旋转轴(4)与输出轴(6)之间的夹角为95°~102°。
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