CN212218490U - 一种多功能健康管理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及健康管理机器人技术领域，具体揭示了一种多功能健康管理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底面固定连接有底部支撑壳，所述底部支撑壳的内腔顶面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面通过转轴固定连接有传动轮，所述传动轮的表面活动连接有牵拉绳，所述牵拉绳的一端固定连接有固定块，所述底部支撑壳的底面开设有与固定块相适配的通孔；本实用新型通过支撑底板与固定块，使得在机器人整体受到绊动歪斜时，牵拉绳拉扯活动罩在机器人主体歪斜时翻转，让活动罩上的保护气垫接触到地面，保证机器人主体不会倒在地上，达到了在家中使用机器人时避免机器人倒地受损的效果。

Description

一种多功能健康管理机器人

技术领域

本实用新型涉及健康管理机器人技术领域，具体为一种多功能健康管理机器人。

背景技术

随着现代社会的不断发展，身体健康也越来越被人们所重视，对身体健康与周围环境进行检测的健康管理机器人也被设计出来，可以在身体感觉不适时，能够及时检测出人体的各项指标，方便在日常生活中人们对自己的身体健康进行掌控。

现有的健康管理机器人在使用过程中，大多放置在人们家中，而在家中做清洁或小孩玩闹时，往往会撞到机器人，由于机器人整体呈长条形，容易失去平衡摔倒，对机器人内部的精密零件造成一定的损伤。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种多功能健康管理机器人，具备防止机器人在家中被绊倒，保护机器人不受到损伤的优点，解决了现有的健康管理机器人在被绊倒后容易摔倒，造成内部零部件损伤的问题。

本实用新型的多功能健康管理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底面固定连接有底部支撑壳，所述底部支撑壳的内腔顶面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面通过转轴固定连接有传动轮，所述传动轮的表面活动连接有牵拉绳，所述牵拉绳的一端固定连接有固定块，所述底部支撑壳的底面开设有与固定块相适配的通孔，所述固定块的底面固定连接有支撑底板，所述支撑底板的顶面与底部支撑壳的底面活动连接，所述底部支撑壳的表面固定连接有牵引杆，所述牵引杆远离底部支撑壳的一端通过铰链固定连接有活动罩，所述活动罩的上表面通过铰链固定连接有保护气垫，所述保护气垫的表面与机器人主体的表面活动连接，所述牵拉绳远离固定块的一端贯穿底部支撑壳的内壁并延伸至底部支撑壳的外部且与活动罩的下表面固定连接。

本实用新型的多功能健康管理机器人，其中活动罩与牵拉绳的数量均为四个，且四个活动罩与牵拉绳以底部支撑壳的中轴线为圆点呈十字形分布在底部支撑壳的内部，通过活动罩与牵拉绳的数量，使得能够保证对机器人主体的四个方向进行支撑。

本实用新型的多功能健康管理机器人，其中支撑底板的底面开设有吸盘槽，所述吸盘槽的内壁固定连接有固定吸盘，通过固定吸盘，使得机器人整体能够经由固定吸盘与家中的地面牢牢吸附在一起，保证支撑底板的稳定，同时进一步稳定装置整体。

本实用新型的多功能健康管理机器人，其中支撑底板的表面固定连接有弯折环，所述弯折环与支撑底板的内部均活动连接有封堵胶板，所述弯折环与支撑底板的内部均开设有与封堵胶板相适配的活动槽。

本实用新型的多功能健康管理机器人，其中封堵胶板与固定吸盘的表面均开设有通气孔，且封堵胶板的表面开设有与外界连通的输气孔，通过封堵胶板，使得在需要移动装置整体时，能够将封堵胶板拉动，使得固定吸盘上的通气孔与封堵胶板上的通气孔连通，从而固定吸盘即可与外界气压连通，完成方便固定吸盘从瓷砖地面上取下，达到了在避免机器人倒地的同时，方便机器人日常使用的效果。

本实用新型的多功能健康管理机器人，其中底部支撑壳的内腔轴心处固定连接有分离十字架，所述分离十字架分别与四根牵拉绳的表面活动连接，通过分离十字架能够保证四根牵拉绳在活动时相互不会缠绕在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过支撑底板与固定块，使得在机器人整体受到绊动歪斜时，机器人主体能够跟随底部支撑壳一同在支撑底板上歪斜，由支撑底板上的固定块拉扯牵拉绳，并由牵拉绳拉扯活动罩在机器人主体歪斜时翻转，让活动罩上的保护气垫接触到地面，保证机器人主体不会倒在地上，达到了在家中使用机器人时避免机器人倒地受损的效果。

2、本实用新型通过固定吸盘，使得机器人整体能够经由固定吸盘与家中的地面牢牢吸附在一起，保证支撑底板的稳定，同时进一步稳定装置整体，通过封堵胶板，使得在需要移动装置整体时，能够将封堵胶板拉动，使得固定吸盘上的通气孔与封堵胶板上的通气孔连通，从而固定吸盘即可与外界气压连通，完成方便固定吸盘从瓷砖地面上取下，达到了在避免机器人倒地的同时，方便机器人日常使用的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为底部支撑壳仰视结构示意图；

图4为图1中A处放大结构示意图；

图5为图1中B处放大结构示意图；

图6为图1中C处放大结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、底部支撑壳；3、支撑架；4、传动轮；5、牵拉绳；6、固定块；7、支撑底板；8、牵引杆；9、活动罩；10、保护气垫；11、吸盘槽；12、固定吸盘；13、弯折环；14、封堵胶板；15、分离十字架。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-6，本实用新型的多功能健康管理机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底面固定连接有底部支撑壳2，底部支撑壳2的内腔顶面固定连接有支撑架3，支撑架3的上表面通过转轴固定连接有传动轮4，传动轮4的表面活动连接有牵拉绳5，牵拉绳5的一端固定连接有固定块6，底部支撑壳2的底面开设有与固定块6相适配的通孔，固定块6的底面固定连接有支撑底板7，支撑底板7的顶面与底部支撑壳2的底面活动连接，底部支撑壳2的表面固定连接有牵引杆8，牵引杆8远离底部支撑壳2的一端通过铰链固定连接有活动罩9，活动罩9的上表面通过铰链固定连接有保护气垫10，保护气垫10的表面与机器人主体1的表面活动连接，牵拉绳5远离固定块6的一端贯穿底部支撑壳2的内壁并延伸至底部支撑壳2的外部且与活动罩9的下表面固定连接，通过支撑底板7与固定块6，使得在机器人整体受到绊动歪斜时，机器人主体1能够跟随底部支撑壳2一同在支撑底板7上歪斜，由支撑底板7上的固定块6拉扯牵拉绳5，并由牵拉绳5拉扯活动罩9在机器人主体1歪斜时翻转，让活动罩9上的保护气垫10接触到地面，保证机器人主体1不会倒在地上，达到了在家中使用机器人时避免机器人倒地受损的效果。

活动罩9与牵拉绳5的数量均为四个，且四个活动罩9与牵拉绳5以底部支撑壳2的中轴线为圆点呈十字形分布在底部支撑壳2的内部，通过活动罩9与牵拉绳5的数量，使得能够保证对机器人主体1的四个方向进行支撑。

支撑底板7的底面开设有吸盘槽11，吸盘槽11的内壁固定连接有固定吸盘12，通过固定吸盘12，使得机器人整体能够经由固定吸盘12与家中的地面牢牢吸附在一起，保证支撑底板7的稳定，同时进一步稳定装置整体。

支撑底板7的表面固定连接有弯折环13，弯折环13与支撑底板7的内部均活动连接有封堵胶板14，弯折环13与支撑底板7的内部均开设有与封堵胶板14相适配的活动槽，封堵胶板14与固定吸盘12的表面均开设有通气孔，且封堵胶板14的表面开设有与外界连通的输气孔，通过封堵胶板14，使得在需要移动装置整体时，能够将封堵胶板14拉动，使得固定吸盘12上的通气孔与封堵胶板14上的通气孔连通，从而固定吸盘12即可与外界气压连通，完成方便固定吸盘12从瓷砖地面上取下，达到了在避免机器人倒地的同时，方便机器人日常使用的效果。

底部支撑壳2的内腔轴心处固定连接有分离十字架15，分离十字架15分别与四根牵拉绳5的表面活动连接，通过分离十字架15能够保证四根牵拉绳5在活动时相互不会缠绕在一起。

在使用本实用新型时：首先将装置整体放置到地板上，按压装置整体，使得固定吸盘12能够与地板紧密接触，而在被人绊到歪斜后，机器人主体1能够跟随底部支撑壳2一同在支撑底板7上歪斜，支撑底板7上的固定块6随之拉动牵拉绳5在传动轮4上活动，同时牵拉绳5拉扯活动罩9在牵引杆8上活动，从而让活动罩9表面的保护气垫10跟随活动罩9一同翻转并接触到地面，随着装置整体倾倒的方向而撑住地面，避免机器人摔倒损坏。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能健康管理机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底面固定连接有底部支撑壳(2)，所述底部支撑壳(2)的内腔顶面固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的上表面通过转轴固定连接有传动轮(4)，所述传动轮(4)的表面活动连接有牵拉绳(5)，所述牵拉绳(5)的一端固定连接有固定块(6)，所述底部支撑壳(2)的底面开设有与固定块(6)相适配的通孔，所述固定块(6)的底面固定连接有支撑底板(7)，所述支撑底板(7)的顶面与底部支撑壳(2)的底面活动连接，所述底部支撑壳(2)的表面固定连接有牵引杆(8)，所述牵引杆(8)远离底部支撑壳(2)的一端通过铰链固定连接有活动罩(9)，所述活动罩(9)的上表面通过铰链固定连接有保护气垫(10)，所述保护气垫(10)的表面与机器人主体(1)的表面活动连接，所述牵拉绳(5)远离固定块(6)的一端贯穿底部支撑壳(2)的内壁并延伸至底部支撑壳(2)的外部且与活动罩(9)的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能健康管理机器人，其特征在于：所述活动罩(9)与牵拉绳(5)的数量均为四个，且四个活动罩(9)与牵拉绳(5)以底部支撑壳(2)的中轴线为圆点呈十字形分布在底部支撑壳(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种多功能健康管理机器人，其特征在于：所述支撑底板(7)的底面开设有吸盘槽(11)，所述吸盘槽(11)的内壁固定连接有固定吸盘(12)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能健康管理机器人，其特征在于：所述支撑底板(7)的表面固定连接有弯折环(13)，所述弯折环(13)与支撑底板(7)的内部均活动连接有封堵胶板(14)，所述弯折环(13)与支撑底板(7)的内部均开设有与封堵胶板(14)相适配的活动槽。

5.根据权利要求4所述的一种多功能健康管理机器人，其特征在于：所述封堵胶板(14)与固定吸盘(12)的表面均开设有通气孔，且封堵胶板(14)的表面开设有与外界连通的输气孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能健康管理机器人，其特征在于：所述底部支撑壳(2)的内腔轴心处固定连接有分离十字架(15)，所述分离十字架(15)分别与四根牵拉绳(5)的表面活动连接。

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