CN212210876U - 一种同步控速度控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步控速度控制系统，用于生产拉索；包括主电机、调速电机、主轴、中间轴、主链条、调速链条、调速花键轴Ⅰ和调速花键轴Ⅱ，所述主链条能分别与主电机输出轴花键、中间轴花键Ⅱ、主轴花键啮合，所述主电机通过主链条驱动主轴旋转；调速电机通过第三链条驱动中间轴旋转，中间轴通过调速链条给主轴施加反向扭矩。本实用新型设置调速电机来给主轴施加反向扭矩，避免了拉索在生产过程中容易出现的扭曲打结问题，提高了企业的生产效率；设置了两个差速器，可实现主轴受到的主扭矩和反向扭矩平稳对冲，避免了主轴的振动，提高装置的运转平顺性。

Description

一种同步控速度控制系统

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，特别涉及一种同步控速度控制系统。

背景技术

拉索是有外壳保护的钢索，广泛应用于汽车、摩托车、船舶、飞机的刹车、油门、换挡等零部件中。拉索的高效、可靠的生产是提升汽车零部件公司生产效率、降低公司成本的重要方式。传统的拉索加工方法靠电机带动滚轴旋转，滚轴内部带动外壳旋转，钢链轴向递进装入外壳。由于外壳不停地受一个方向的扭矩作用，不停地旋转，在拉索长度较长时容易产生扭曲打结等问题，影响正常生产。有必要对传统方法进行开进，解决拉索生产过程中的扭曲打结问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能防止拉索的铁链和外壳装配过程中产生的扭曲打结现象的同步速度控制系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种同步控速度控制系统，包括一个主电机，所述主电机的上方悬空设有一个主轴，所述主轴用于驱动外壳旋转完成拉索的装配，所述主电机的输出轴的伸出端设有花键，所述主轴靠近主电机伸出端的一侧设有花键，主电机输出轴的花键模数等于主轴花键模数；

包括调速电机、中间轴、第三链条，所述调速电机的输出轴的伸出端设有花键，所述中间轴靠近调速电机输出轴的一端设有花键Ⅰ，中间轴的另一端设有花键Ⅱ；所述中间轴花键Ⅰ模数等于调速电机输出轴花键模数，中间轴花键Ⅱ模数等于主电机输出轴花键模数；所述第三链条能与调速电机输出轴花键和中间轴花键Ⅰ啮合；

还包括主链条，所述主链条能分别与主电机输出轴花键、中间轴花键Ⅱ、主轴花键啮合，所述主电机通过主链条驱动主轴旋转；

所述主轴花键段的外端还设有同轴线的调速花键轴Ⅰ，主轴花键段和调速花键轴Ⅰ之间设有第一差速器，主轴花键段通过第一差速器和调速花键轴Ⅰ实现连接；

所述中间轴花键Ⅱ段的外端还设有同轴线的调速花键轴Ⅱ，中间轴花键Ⅱ段与调速花键轴Ⅱ之间设有第二差速器，中间轴花键Ⅱ段通过第二差速器和调速花键轴Ⅱ实现连接；

所述调速花键轴Ⅰ和调速花键轴Ⅱ的模数相等；

还包括调速链条，调速链条分别与调速花键轴Ⅰ和调速花键轴Ⅱ啮合；

调速电机通过第三链条驱动中间轴旋转，中间轴通过调速链条给主轴施加反向扭矩；调速花键轴Ⅰ和调速花键轴Ⅱ起着传递扭矩、平稳运行的作用。

进一步，所述主电机为变频电机。

进一步，所述调速电机为变频电机。

进一步，所述调速电机的输出轴花键齿根圆直径小于所述中间轴花键Ⅰ段齿根圆的直径。

进一步，所述主电机的输出轴花键齿根圆直径小于所述中间轴花键Ⅱ段齿根圆的直径。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型设置调速电机来给主轴施加反向扭矩，避免了拉索在生产过程中容易出现的扭曲打结问题，提高了企业的生产效率；

设置了中间轴作为调速电机和主轴之间的过渡体，可避免调速电机直接连接主轴从而给主轴带来大的振动；

设置了两个差速器，可实现主轴受到的主扭矩和反向扭矩平稳对冲，避免了主轴的振动，提高装置的运转平顺性。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示的一种同步控速度控制系统，包括一个主电机1，所述主电机1的上方悬空设有一个主轴3，所述主轴3用于驱动外壳旋转完成拉索的装配，所述主电机1的输出轴的伸出端设有花键，所述主轴3靠近主电机1伸出端的一侧设有花键，主电机1输出轴的花键模数等于主轴3花键模数；

包括调速电机、中间轴4、第三链条7，所述调速电机的输出轴的伸出端设有花键，所述中间轴4靠近调速电机输出轴的一端设有花键Ⅰ，中间轴4的另一端设有花键Ⅱ；所述中间轴4花键Ⅰ模数等于调速电机输出轴花键模数，中间轴4花键Ⅱ模数等于主电机1输出轴花键模数；所述第三链条7能与调速电机输出轴花键和中间轴4花键Ⅰ啮合；

还包括主链条5，所述主链条5能分别与主电机1输出轴花键、中间轴4花键Ⅱ、主轴3花键啮合，所述主电机1通过主链条5驱动主轴3旋转；

所述主轴3花键段的外端还设有同轴线的调速花键轴Ⅰ8，主轴3花键段和调速花键轴Ⅰ8之间设有第一差速器10，主轴3花键段通过第一差速器10和调速花键轴Ⅰ8实现连接；

所述中间轴4花键Ⅱ段的外端还设有同轴线的调速花键轴Ⅱ9，中间轴4花键Ⅱ段与调速花键轴Ⅱ9之间设有第二差速器11，中间轴4花键Ⅱ段通过第二差速器11和调速花键轴Ⅱ9实现连接；

所述调速花键轴Ⅰ8和调速花键轴Ⅱ9的模数相等；

还包括调速链条6，调速链条6分别与调速花键轴Ⅰ8和调速花键轴Ⅱ9啮合；

调速电机2通过第三链条7驱动中间轴4旋转，中间轴4通过调速链条6给主轴3施加反向扭矩；调速花键轴Ⅰ8和调速花键轴Ⅱ9起着传递扭矩、平稳运行的作用。

进一步，所述主电机1为变频电机。

进一步，所述调速电机2为变频电机。

主电机1和调速电机2都是变频电机，便可实现变频运行，可输出不同的转速转矩，可适应不同拉索的生产工艺要求。

进一步，所述调速电机2的输出轴花键齿根圆直径小于所述中间轴4花键Ⅰ段齿根圆的直径，如此便可保证中间轴4的扭矩大于调速电机2输出轴的扭矩，便于对主轴3施加反向力矩。

进一步，所述主电机1的输出轴花键齿根圆直径小于所述中间轴4花键Ⅱ段齿根圆的直径。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的保护范围当中。

Claims (5)

1.一种同步控速度控制系统，其特征在于：包括一个主电机，所述主电机的上方悬空设有一个主轴，所述主轴用于驱动外壳旋转完成拉索的装配，所述主电机的输出轴的伸出端设有花键，所述主轴靠近主电机伸出端的一侧设有花键，主电机输出轴的花键模数等于主轴花键模数；

包括调速电机、中间轴、第三链条，所述调速电机的输出轴的伸出端设有花键，所述中间轴靠近调速电机输出轴的一端设有花键Ⅰ，中间轴的另一端设有花键Ⅱ；所述中间轴花键Ⅰ模数等于调速电机输出轴花键模数，中间轴花键Ⅱ模数等于主电机输出轴花键模数；所述第三链条能与调速电机输出轴花键和中间轴花键Ⅰ啮合；

还包括主链条，所述主链条能分别与主电机输出轴花键、中间轴花键Ⅱ、主轴花键啮合，所述主电机通过主链条驱动主轴旋转；

所述主轴花键段的外端还设有同轴线的调速花键轴Ⅰ，主轴花键段和调速花键轴Ⅰ之间设有第一差速器，主轴花键段通过第一差速器和调速花键轴Ⅰ实现连接；

所述中间轴花键Ⅱ段的外端还设有同轴线的调速花键轴Ⅱ，中间轴花键Ⅱ段与调速花键轴Ⅱ之间设有第二差速器，中间轴花键Ⅱ段通过第二差速器和调速花键轴Ⅱ实现连接；

所述调速花键轴Ⅰ和调速花键轴Ⅱ的模数相等；

还包括调速链条，调速链条分别与调速花键轴Ⅰ和调速花键轴Ⅱ啮合；

调速电机通过第三链条驱动中间轴旋转，中间轴通过调速链条给主轴施加反向扭矩；调速花键轴Ⅰ和调速花键轴Ⅱ起着传递扭矩、平稳运行的作用。

2.根据权利要求1所述的一种同步控速度控制系统，其特征在于：所述主电机为变频电机。

3.根据权利要求1所述的一种同步控速度控制系统，其特征在于：所述调速电机为变频电机。

4.根据权利要求1所述的一种同步控速度控制系统，其特征在于：所述调速电机的输出轴花键齿根圆直径小于所述中间轴花键Ⅰ段齿根圆的直径。

5.根据权利要求1所述的一种同步控速度控制系统，其特征在于：所述主电机的输出轴花键齿根圆直径小于所述中间轴花键Ⅱ段齿根圆的直径。

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