CN212207156U - 光源模块、浮法玻璃在线缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光源模块、浮法玻璃在线缺陷检测装置，所述光源模块，包括：透射光源子模块，所述透射光源子模块包括：条纹光源、核心光源和分光组件，所述分光组件包括：分光镜和第一凸透镜；所述第一凸透镜的平面面向所述分光镜，且与所述分光镜呈45度角；所述条纹光源设于所述分光镜的背离所述第一凸透镜的一侧，所述条纹光源的投射方向与所述第一凸透镜的平面垂直；所述核心光源设于所述分光镜的面向所述第一凸透镜的一侧，所述核心光源的投射方向与第一凸透镜的平面平行，沿距所述第一凸透镜由远至近的方向，所述核心光源包括依次并列设置的多排。本实用新型能够同时实现在线高精度常规缺陷检测，以及高精度玻筋等微弱变形缺陷的测量。

Description

光源模块、浮法玻璃在线缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于机器视觉技术领域，具体涉及一种光源模块、浮法玻璃在线缺陷检测装置。

背景技术

浮法玻璃的生产成型过程是在通入保护气体(N2及H2)的锡槽中完成的。熔融玻璃液从池窑中连续流入并漂浮在密度相对较大的锡液表面，在重力和表面张力的作用下，玻璃液在锡液面上铺开、摊平、形成平整的上下表面、硬化、冷却后被引上过渡辊台。辊台的辊子转动，把玻璃带拉出锡槽进入退火窑，经退火、切裁，就得到浮法玻璃产品。浮法与其他成型方法比较，其优点包括：适合于高效率制造优质平板玻璃，如厚度均匀、上下表面平整、互相平行；生产线的规模不受成形方法的限制，单位产品的能耗低；成品利用率高；易于科学化管理和实现全线机械化、自动化，劳动生产率高；连续作业周期可长达几年，有利于稳定地生产；可为在线生产一些新品种提供适合条件，如电浮法反射玻璃、退火时喷涂膜玻璃、冷端表面处理等。

受上述生产工艺的影响，浮法玻璃除了有气泡、结石、夹杂物、划伤等常规缺陷外，还存在一些光学变形、玻筋等非常微小的光学缺陷。光学变形，是指人透过玻璃观察景物时，因玻璃表面的不平整和内部折射率的不均匀而产生的景物变形程度。玻筋，指玻筋条纹，是玻璃生产中可以看见而又不希望它出现、性质与玻璃很相近的物质，是指那些埋藏深浅不等的条状物，大都形状不规则也没有清晰的分界，主要是由于机械流动过程及物理-化学溶解过程进行不够充分造成的，也可以理解为熔体通过化学、物理及结构方面的互相渗透达到均匀之前的过渡阶段形成的条状物。为不断改进工艺水平，提高产品良率，提升客户满意度，这两种缺陷均需采用合适的方法高效、高精度在线检测出。

目前，现有的在线缺陷检测设备都能比较好的检测常规缺陷，但对光学变形、玻筋等非常微小的光学变形无能为力，部分设备虽然能够检测玻筋等缺陷但是检测精度较差，实际应用效果欠佳。对此解决办法主要是常规缺陷的检测测量与微小变形等光学缺陷的检测测量分开进行，其中，微小变形，特别是玻筋，主要是利用斑马仪进行离线测量，在线的检测仪均无法准确测量玻筋变形的大小。

中国实用新型专利“一种玻璃缺陷检测的方法、系统、装置”(申请号：201910875092.0申请日：2019.09.07)、中国实用新型专利“一种玻璃缺陷检测方法”(申请号：201710957604.9申请日：2017.10.13)、中国实用新型专利“玻璃缺陷检测装置”(申请号：201721263407.9申请日：2017.09.28)都是缺陷在线检测设备，虽然都能够检测简单的气泡、结石缺陷，但是无法检测微小的变形或者玻筋等缺陷。

中国实用新型专利“一种玻璃缺陷检测装置”(申请号：201820702486.7申请日：2018.05.11)、中国实用新型专利“玻璃缺陷检测装置”(申请号：201821048756.3申请日：2018.07.03)、中国实用新型专利“玻璃缺陷检测装置”(申请号：201721247288.8申请日：2017.09.27)、中国实用新型专利“一种玻璃缺陷检测设备”(申请号：201720562248.6申请日：2017.05.19)、中国实用新型专利“一种玻璃缺陷检测方法”(申请号：201710174896.9申请日：2017.03.22)这些装置或方法均为离线测量，并且无法检测微小变形或者玻筋。

中国实用新型专利“一种检测玻璃光学变形斑马角的装置”(申请号：CN201821647687.8申请日：2019.06.07)、中国实用新型专利“玻璃斑马角测量装置”(申请号：CN201420621944.6申请日：2014.10.24)、中国实用新型专利“平板玻璃光学变形自动测量装置”(申请号：CN200420006927.8申请日：2004.03.10)这些装置方法均可以测量玻筋等微小变形，但是无法测量玻璃缺陷，并且都是离线测量的方式。

申请号为201410259639.1的专利文献公开了一种浮法玻璃在线检测方法，它是通过检测莫尔条纹单位周期内光通量的变化率来在线测定玻璃的斑马角，但是其缺陷检测测量主要是依靠算法进行计算，不但增加了软件计算的负担，而且会带来误差。

总的来看，目前存在的玻璃在线检测设备可以满足常规缺陷气泡与结石的检测或对玻筋等微小变形测量的某一种需求，无法两者同时兼顾；不能提供多个角度的缺陷信息以至于缺陷的识别分类不准确，甚至出现大量漏检误检的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种光源模块、浮法玻璃在线缺陷检测装置，旨在解决现有的玻璃缺陷在线检测装置不能对玻璃的常规缺陷和玻筋等微小变形都进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种光源模块，包括：透射光源子模块(1)，所述透射光源子模块包括：条纹光源、核心光源和分光组件，所述分光组件包括：分光镜和第一凸透镜；所述第一凸透镜与所述分光镜呈45度角；所述条纹光源设于所述分光镜的背离所述第一凸透镜的一侧，所述条纹光源的投射方向与所述第一凸透镜垂直，所述条纹光源的光线透过所述分光镜后，通过所述第一凸透镜向待测玻璃投影出光栅条纹；所述核心光源设于所述分光镜的面向所述第一凸透镜的一侧，所述核心光源的投射方向与第一凸透镜平行，所述核心光源经所述分光镜反射后，通过所述第一凸透镜向所述待测玻璃投射。

优选地，沿距所述第一凸透镜由远至近的方向，所述核心光源包括依次并列设置的多排，多排所述核心光源经所述分光镜反射后，向所述第一凸透镜投射，通过所述第一凸透镜形成多角度透射光源。

优选地，所述光源模块，还包括：反射子模块，所述反射子模块设于所述待测玻璃的背离所述透射光源子模块的一侧，所述反射子模块包括：反射光源和第二凸透镜，所述反射光源的投射方向与所述第二凸透镜垂直，所述反射光源投射出的光线通过所述第二凸透镜向所述待测玻璃投射。

优选地，所述反射光源包括并列设置的多排，多排所述反射光源投射出的光线通过所述第二凸透镜形成多角度反射光源。

优选地，多排所述核心光源的排列方向与多排所述反射光源的排列方向垂直。

优选地，所述条纹光源包括：第一光源和条纹膜，所述条纹膜设于所述第一光源和所述分光镜之间。

本实用新型还提出一种浮法玻璃在线缺陷检测装置，包括：光源模块、成像模块和影像分析模块，所述光源模块为上述任一项所述的光源模块。

优选地，所述成像模块，包括：用于采集玻璃图像的超高清高速线阵相机和高分辨率低畸变镜头；所述影像分析模块包括：前端处理模块、数据终端，所述前端处理模块，由处理器与交换机组成，所述处理器与所述成像模块通信连接，所述前端处理模块用于对所述成像模块拍摄的图像进行处理，然后将数据传送给所述数据终端；所述数据终端，由服务器和显示器构成，所述数据终端用于对所述前端处理模块传来的数据进行缺陷分析计算，并将计算结果数据在显示器进行投放显示；所述成像模块还安装有：冷却模块，所述冷却模块用于对所述成像模块进行冷却。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：

一，本实用新型所述浮法玻璃在线检测装置中，光源模块包括透射光源子模块，透射光源子模块包括条纹光源和核心光源，通过条纹光源能够向待测玻璃透射出光栅条纹，采用虚拟莫尔条纹技术可以对玻筋等微小变形进行检测计算，在条纹光源上加上核心光源后，相机拍摄到的缺陷图像中，常规缺陷更显著更易识别，便于影像分析模块对常规缺陷的大小、位置等信息进行分析计算，因此，本检测装置基于高频闪复合光场技术，能够同时实现在线高精度常规缺陷检测，以及高精度玻筋等微弱变形缺陷的测量，以及对缺陷进行多维度挖掘信息显著提高缺陷的识别与分类效率。

二，本实用新型所述核心光源能够形成多角度光源，且进一步地在反射光源子模块中也能形成多角度光源，能够实现同一缺陷在不同光照环境下的图像获取，极大提高了缺陷的信息的获取量，使得缺陷的分类与识别效果显著提升，提高了检测结果的准确性和检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提出的浮法玻璃在线缺陷检测装置的结构框图；

图2为图1提出的浮法玻璃在线缺陷检测装置中光源模块和成像模块的结构示意图图；

图3为图1提出的浮法玻璃在线缺陷检测装置中透射光源子模块的结构示意图；

图4为采用凸透镜能够形成多角度光源的基本原理示意图；

图5为条纹光源在玻璃上形成的条纹图片；

图6为当被测玻璃上存在微小变形时的条纹图片；

图7为传统的在条纹光源照射下实际采集到的常规缺陷图片；

图8为采用本实用新型检测装置在核心光源照射下相机实际采集到的常规缺陷图片；

图9为只有条纹光源时相机拍出的常规缺陷的图片；

图10为条纹光源加上一个角度的核心光源时相机拍出的常规缺陷的图片；

图11为条纹光源加上另一个角度的核心光源时相机拍出的常规缺陷的图片。

本实用新型的附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	透射光源子模块	11	第一壳体
111	第一窗口	12	条纹光源
				121	第一光源	122	条纹膜
13	核心光源	14	分光镜
				15	第一凸透镜	2	条纹光源
21	第二壳体	211	第二窗口
				22	反射光源	23	第二凸透镜
3	成像模块	4	待测玻璃

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种用于提供光栅条纹进行玻璃缺陷检测的光源模块、浮法玻璃在线缺陷检测装置。

请参照图1至图11，本实用新型提出一种浮法玻璃在线缺陷检测装置，包括：光源模块、成像模块和影像分析模块，光源模块包括：透射光源子模块1、反射光源子模块2，光源模块用于提供光栅条纹进行玻璃缺陷检测。成像模块3用于获取待检测玻璃4的外观图像，影像分析模块用于对待检测玻璃的外观图像进行缺陷分析。

透射光源子模块1包括：第一壳体11和设于第一壳体11内的条纹光源12、核心光源13和分光组件。第一壳体11的一侧设有供光线射出的第一窗口111，第一窗口111朝向待测玻璃4。条纹光源12，包括：第一光源121和条纹膜122，条纹光源12设于第一壳体11内的底部，条纹膜122至第一光源121的距离满足泰伯距离，使得第一光源121发出的光经过条纹膜122转化为具有明暗条纹特征的清晰的条纹光。核心光源13，设于第一壳体11的侧壁上，为多条并排的LED光源。分光组件，包括：分光镜14和第一凸透镜15，分光镜14呈45度夹角设置在第一壳体11内，第一凸透镜15为一块平凸透镜，第一凸透镜15靠近第一窗口111设置，第一凸透镜15的平面与分光镜14呈45度角。较佳地，所述分光镜14的透过率与反射率的比为1:1。

由此使得，

一，条纹光源12的光线经过分光镜14透射出，透射出的光线照射到第一凸透镜15上，第一凸透镜15对条纹光光线偏转很小、可以认为没有，条纹光源12通过第一凸透镜15向待测玻璃投影出光栅条纹。

二，核心光源13经由分光镜14反射出的光线也与第一凸透镜15的平面垂直，多排核心光源13的反射光线平行地照射到第一凸透镜15上，由第一凸透镜15照射出，第一凸透镜15利用对光的偏折特性对多排反射光进行角度偏转。

在此，首先，介绍下凸透镜改变光线角度的基本原理：

每个不同角度的光照在同一物体上，物体产生的光影是不一样的，不同角度之间的差值越大，光影效果差别越大，因此利用不同的效果图可以检测不同类型的缺陷。请参照图4所示的示意图，与右边的不使用凸透镜的光线相比，左边的使用凸透镜可以使得两个相邻的光源到观察点的角度差变大，未使用凸透镜的光线a、b之间的夹角要远远小于加入凸透镜之后的夹角。因此，在本实施方式中，通过第一凸透镜15可以将多排核心光源13的投射出的光线的角度控制在想要的角度差范围内。第一凸透镜15本身有聚光作用，会使得光线变强。

其次，还介绍下虚拟莫尔条纹技术的基本原理：

莫尔条纹玻璃缺陷检测原理是基于光的干涉，当相对放置的两片光栅相对移动或者弯曲时，就可以看见明显的干涉条纹，即莫尔条纹。当有缺陷的玻璃移动时，由干涉产生的莫尔条纹也随之发生变化，根据CCD摄像机采集到莫尔条纹，采用计算机图像处理技术对放大后的变形图像进行处理，能够计算出玻璃缺陷的光畸变形状和强度。莫尔条纹检测技术相比于采用普通光源的检测能够获取缺陷的更多信息，更可靠，因此对普通检测方法难以检测的玻筋等微小缺陷能够进行有效检测。

虚拟莫尔条纹技术，是在环境中使用一个光栅投影在玻璃上形成条纹，由计算机生成一虚拟的光栅做一个虚拟条纹，从实际的光栅及被测玻璃所投来的条纹图像会与虚拟条纹叠加形成莫尔条纹，CCD镜头直接采集实际光栅经过被测玻璃后的投影条纹图像，经过计算机的莫尔干涉模拟计算，自动得到光学变形量的大小，然后通过该计算机图像处理程序，得到浮法玻璃的斑马角。利用虚拟莫尔条纹技术测量玻璃斑马角具有速度快、精度高和易于自动化处理的特点。

再介绍下时分复用技术的基本原理：

时分复用技术，是将不同的信号相互交织在不同的时间段内，沿着同一个信道传输，在接收道再用某种方法，将各个时间段内的信号提取出来还原成原始信号的通信技术，这种技术可以在同一个信道上传输多路信号。玻璃运动过程中，为了跟速度匹配，会有一个特定行频与之匹配，采集一行的时间再细分采集多行，这多行可以跟多个光源对应，某一光源在指定扫描行扫描时对应的LED灯就点亮，扫描行结束同时或者提前灭灯，多行扫描形成复合的图片，然后将图片根据规则提取出来。就样相当于同一个位置可以得到多个光源的效果。由于采集速度是以往采集速度的数倍，这就要求相机扫描行频很高，光源也会随着相机的扫描高频亮灭。

在本实施方式中，由条纹光源12和核心光源13构成的光源模块1能够提供高频闪光复合光场。检测时，

1，控制条纹光源12点亮，

对于玻筋等微小变形，普通光源没有条纹的话，对玻筋等微小变形难以识别和检测，也无法计算出斑马角。通过条纹光源12，能够在被测玻璃4上形成条纹图形，图5为没有缺陷时理论上的条纹图片，图6为当有玻筋等微小变形时的变形的条纹图片，在影像分析模块侧，加入虚拟条纹，虚拟条纹与条纹光源12在待测玻璃4上形成的条纹干涉形成莫尔条纹，通过莫尔条纹投影法可以计算出玻筋等微小变形的具体数值。条纹光源12的光场用来针对玻筋等微小变形和光变，用来进行玻筋的计算测量和光变计算。

2，当控制核心光源13点亮，

对于气泡、夹杂物等常规缺陷，如图7所示，图7为传统的在条纹光源照射下相机实际采集到的常规缺陷图片，若还是采用条纹光源采集常规缺陷图片，由于存在条纹变化，由于条纹的影响导致边缘不清晰，缺陷不便于识别，对常规缺陷的尺寸计算带来巨大的麻烦，无法知道常规缺陷的尺寸与类型。

关于为何对常规缺陷来说，存在条纹反而不利于缺陷的尺寸等信息计算，这是由于，缺陷表现有时候是亮的，有时候是暗的，但暗缺陷跟暗条纹在同一边界时，难以确定缺陷的边界，就无法计算缺陷大小，同理，亮缺陷和亮条纹在同一边界时，也难以计算缺陷的大小。并且，缺陷导致的条纹变形是千奇百怪的，有时候甚至是没有实际核心的，条纹变形就更加难以界定边界了。

但是，本实用新型设有核心光源13，当控制核心光源13也点亮，核心光源13与条纹光源12形成复合光场，能够有效屏蔽条纹对常规缺陷的影响，如图8所示，图8为在条纹光源和核心光源形成的复合光场作用下的相机实际采集到的常规缺陷图片，由图8可以清晰地看到哦缺陷边缘，使得从图片中能够更易提取出缺陷信息，便于缺陷的尺寸和位置计算。

并且，采用单一光源对缺陷拍摄的图片信息太少，无法对缺陷进行分类。而在本实用新型中，控制核心光源13的某一排LED点亮，能拍摄在对应角度光源下玻璃缺陷图像，控制核心光源13的不同排LED点亮，能拍摄在不同角度光源下玻璃缺陷的图像，因此，本实用新型中的核心光源13可以设置多个角度的光，在多角度透射光源的照射下拍摄出不同角度时的缺陷位置图像，轮廓变得清晰，可以更加清晰地检测常规缺陷的类型、大小、位置等信息。核心光源13用来针对常规缺陷的大小、位置进行计算测量及分类。

请再参照图9至图11，图9为只有条纹光源时相机拍出的常规缺陷的图片；图10为条纹光源加上一个角度的核心光源时相机拍出的常规缺陷的图片；图11为条纹光源加上另一个角度的核心光源时相机拍出的常规缺陷的图片。很明显地，在加上核心光源13后，缺陷的轮廓变得清晰了一些，同时图10和图11是两个不同角度，因此通过多角度光源的设置，可以更加清晰地检测缺陷的类型、大小、位置等信息。

因此，本实用新型由于采用了条纹光源12和核心光源13，且核心光源13能够设置多个角度的光，从而既能够实现对玻筋等微小变形的检测计算，也同时能够对常规缺陷的大小尺寸及位置进行更加精确的计算。

基于上述浮法玻璃在线缺陷检测装置，本实用新型还提出一种浮法玻璃在线缺陷检测方法，包括以下步骤：

S1，前端处理模块控制光源模块，依次点亮LED光源，包括：条纹光源(12)、核心光源(13)，其中同一时间亮的单排LED光源或多排LED光源为光场，不同时间亮的为不同的光场，成像模块(3)聚焦在待测玻璃(4)上，同步光源依次进行图像采集，使得每个位置在每一光场上都有相对应的图像；

S2，成像模块(3)将采集到的不同光场的图像发送至前端处理模块，前端处理模块识别不同光场的图片，进行预处理，通过计算找出缺陷，同时将缺陷的多光场图像发送给数据终端；

S3，数据终端对前端处理模块给出的缺陷多光场图像进行分析与计算，然后将缺陷分类，同时标注缺陷信息，获得的缺陷信息中即包括斑马角。

进一步地，数据终端具有深度学习功能，如若出现某一个或者某一类缺陷识别不够准确时，可以认为加入样本进行学习，可以大大提高检测效率。

其中，所述核心光源包括沿距所述第一凸透镜由远至近的方向依次并列设置的多排，所述步骤S2中，通过控制点亮不同排的核心光源，能够获取多个不同角度光照下的缺陷图像，所述影像分析模块根据多个缺陷图像确定缺陷轮廓，再计算出缺陷的大小、位置信息。

进一步地，所述反射光源子模块2包括：第二壳体21和设于第二壳体21内的反射光源22、第二凸透镜23。第二壳体21的一侧设有供光线射出的第二窗口211，第二窗口211朝向待测玻璃4。反射光源23也为多排并列的LED光源，且多排反射光源23的排列方向与多排核心光源13的排列方向垂直。反射光源22射出的光照射到第二凸透镜24上，通过第二凸透镜24形成多角度反射光源。

反射光源22发出的光经过待测玻璃4的检测位置反射直接进入成像模块3的镜头中。位于待测玻璃4上方的反射光源子模块1和位于待测玻璃4下方的透射光源子模块2组成空间光源，两个光源形成一个360度环绕效果，可以有更多的信息用来检测缺陷。

需要说明的是，本检测装置中，透射光源子模块1、成像模块3和检测位置共面。条纹光源12、核心光源13和反射光源22都是条形线光源，光源的宽度与待测玻璃4的尺寸有对应关系。在检测时，条纹光源12、核心光源13的投射方向所在的直线L1，反射光源2的投射方向所在的直线L2，成像模块3的法线L3，它们的角度位置是不变化的，变化的是核心光源13或反射光源22中哪一排LED灯点亮。并且，条纹光源12、核心光源13和反射光源22投射到待测玻璃4上的方向都不与待测玻璃4垂直，因为垂直的话，是无法测量缺陷在待测玻璃4中的高度位置的，通过核心光源13和反射光源22中不同排的LED光的点亮或关闭，能够控制产生多角度光，从而能够对缺陷进行多角度测量计算。

具体在本实施方式中，成像模块3，包括：采集玻璃图像的超高清高速线阵相机以及高分辨率低畸变镜头，成像模块3扫描位置为检测位。透射光子模块照出的光线所在的直线为L1，反射光子模块照出的光线所在的直线为L2，成像模块3的法线为L3，待检测玻璃4的检测位法线为L4。具体在本实施方式中，L1与L3的夹角范围为0度～20度，10度为最佳值。L2与L4的夹角范围为0度～20度，优选10度。

在本实施方式中，第一凸透镜15和第二凸透镜23采用一面为平面、另一面为凸面的平凸透镜，但不限定地，在其他一些实施方式中，也可采用双凸等其他形状的凸透镜，只要能实现将平行光偏转角度即可，在此不作限定。

进一步地，所述影像分析模块包括：前端处理模块、数据终端。前端处理模块，由嵌入式处理器与交换机组成，处理器通过高速信号线与网线与其他模块相连，前端处理器对相机图片进行去处理，然后将数据传送给数据终端；处理器需要同时控制光源与相机交互，调节光源参数。数据终端，由具有强大运算功能的服务器与显示器构成，数据终端将前端处理器数据进行分析计算，将终端显示数据在显示器进行投放显示。

进一步地，所述浮法玻璃在线缺陷检测装置，还包括：冷却模块。冷却模块，为专业的工业水冷机，能24小时不间断工作，用于为光源模块进行冷却。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种光源模块，其特征在于，包括：透射光源子模块(1)，所述透射光源子模块(1)包括：条纹光源(12)、核心光源(13)和分光组件，所述分光组件包括：分光镜(14)和第一凸透镜(15)；

所述第一凸透镜(15)与所述分光镜(14)呈45度角；

所述条纹光源(12)设于所述分光镜(14)的背离所述第一凸透镜(15)的一侧，所述条纹光源(12)的投射方向与所述第一凸透镜(15)垂直，所述条纹光源(12)的光线透过所述分光镜(14)后，通过所述第一凸透镜(15)向待测玻璃(4)投影出光栅条纹；

所述核心光源(13)设于所述分光镜(14)的面向所述第一凸透镜(15)的一侧，所述核心光源(13)的投射方向与第一凸透镜(15)平行，所述核心光源(13)经所述分光镜(14)反射后，通过所述第一凸透镜(15)向所述待测玻璃(4)投射。

2.如权利要求1所述的光源模块，其特征在于，沿距所述第一凸透镜(15)由远至近的方向，所述核心光源(13)包括依次并列设置的多排，多排所述核心光源(13)经所述分光镜(14)反射后，向所述第一凸透镜(15)投射，通过所述第一凸透镜(15)形成多角度透射光源。

3.如权利要求2所述的光源模块，其特征在于，还包括：反射子模块(2)，所述反射子模块(2)设于所述待测玻璃(4)的背离所述透射光源子模块(1)的一侧，所述反射子模块(2)包括：反射光源(22)和第二凸透镜(23)，所述反射光源(22)的投射方向与所述第二凸透镜(23)垂直，所述反射光源(22)投射出的光线通过所述第二凸透镜(23)向所述待测玻璃(4)投射。

4.如权利要求3所述的光源模块，其特征在于，所述反射光源(22)包括并列设置的多排，多排所述反射光源(22)投射出的光线通过所述第二凸透镜(23)形成多角度反射光源。

5.如权利要求4所述的光源模块，其特征在于，多排所述核心光源(13)的排列方向与多排所述反射光源(22)的排列方向垂直。

6.如权利要求5所述的光源模块，其特征在于，所述条纹光源(12)包括：第一光源(121)和条纹膜(122)，所述条纹膜(122)设于所述第一光源(121)和所述分光镜(14)之间。

7.一种浮法玻璃在线缺陷检测装置，其特征在于，包括：光源模块、成像模块(3)和影像分析模块，所述光源模块为权利要求1至6任一项所述的光源模块。

8.如权利要求7所述的浮法玻璃在线缺陷检测装置，其特征在于，所述成像模块，包括：用于采集玻璃图像的超高清高速线阵相机和高分辨率低畸变镜头；

所述影像分析模块包括：前端处理模块、数据终端，所述前端处理模块，由处理器与交换机组成，所述处理器与所述成像模块(3)通信连接，所述前端处理模块用于对所述成像模块拍摄的图像进行处理，然后将数据传送给所述数据终端；所述数据终端，由服务器和显示器构成，所述数据终端用于对所述前端处理模块传来的数据进行缺陷分析计算，并将计算结果数据在显示器进行投放显示；

所述成像模块还安装有：冷却模块，所述冷却模块用于对所述成像模块(3)进行冷却。

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