CN212206727U - 自动取样设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及处理仪器技术领域，公开了一种自动取样设备。所述自动取样设备包括图像采集装置，用于采集盛放有待分析样品的样品容器的图像信息；分析控制装置，与所述图像采集装置相连接，用于对所述图像信息进行分析，以确定所述样品容器中所述样品的分层界面，并根据分析结果生成取样控制指令；取样装置，与所述分析控制装置连接，用于基于所述取样控制指令对所述样品容器中的所述样品进行取样。本实用新型提供的自动取样设备通过图像采集装置获取待分离样品的图像信息，并通过分析控制装置完成样品的分层识别，代替了人体视觉器官完成识别过程。同时，利用取样装置实现对所述样品容器内分层界面的精准定位和自动取样，提高自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及处理仪器技术领域，特别是涉及一种自动取样设备。
背景技术
在传统的实验检测过程中，样品前处理约占全部检验过程的65％，且多为手动操作，严重制约检测效率以及结果的准确性和重现性。在分析实验室中，自动进样器的数量越来越多，该设备可自动吸取样品瓶中的液体进行上机分析，大大提高实验室的检测效率。但是自动进样器只适合吸取单相液体，需要事先设定好进样器的扎针深度，以完成取样进样，对于有固液或液液分层的样品还需要先进行分离操作，再由进样器完成取样进样。而该分离操作的步骤往往是通过人工手动完成分离的，制约了自动化的发展。对于一些复杂的、微量的样品，手动操作会存在人为误差。另外，对分层样品进行人工手动分离操作后，还需要对分离容器清洗，增加了实验的损耗。如何自动判断两相分层界面，并对分层样品进行自动取样，成为制约自动化样品前处理的一个瓶颈。
实用新型内容
基于此，有必要针对如何自动判断两相分层界面，并对分层样品进行自动取样的问题，提供一种自动取样设备。
一种自动取样设备，包括图像采集装置，用于采集盛放有待分析样品的样品容器的图像信息；分析控制装置，与所述图像采集装置相连接，用于对所述图像信息进行分析，以确定所述样品容器中所述样品的分层界面，并根据分析结果生成取样控制指令；取样装置，与所述分析控制装置相连接，用于基于所述取样控制指令对所述样品容器中的所述样品进行取样。
上述自动取样设备通过使用图像采集装置来对盛放有待分析样品的样品容器的图像信息进行采集，所述分析控制装置对获取的所述图像信息进行分析，以确定所述样品容器内的所述样品的分层界面，并根据所得的分析结果生成取样控制指令以控制所述取样装置的移动。所述取样装置对所述样品容器内的所述样品进行取样。所述图像采集装置采集所述样品容器的图像信息后，分析控制装置利用图像处理技术自动识别所述样品容器中的分层界面的位置，并控制所述取样装置移动到合适的位置以对需要取样的样品进行吸取。本实用新型提供的自动取样设备通过成像设备代替人体视觉器官来自动完成两相分层界面的识别过程，并根据识别结果来完成后续操作步骤，可以解决在样品前处理过程中固液或液液取样自动化程度低的问题，为全自动样品前处理提供可能。同时，利用分析控制装置可以根据分析结果输出取样控制指令，以控制所述取样装置的移动、调节所述取样装置的取样位置及抽取的样品体积，从而实现对所述样品容器内分层界面的精准定位及样品吸取。
在其中一个实施例中，所述分析控制装置包括图像处理模块，与所述图像采集装置相连接，用于选定所述图像信息的有效识别区域；图像识别模块，与所述图像处理模块相连接，用于根据所述有效识别区域内的图像信息获取所述样品的分层界面；控制模块，与所述图像识别模块相连接，用于根据获取的所述分层界面生成取样控制指令。
在其中一个实施例中，所述分层界面包括液-气界面、液-液界面或液-固界面。
在其中一个实施例中，所述图像采集装置包括高清摄像头。
在其中一个实施例中，所述自动取样设备还包括一个摄像头卡座，与所述高清摄像头相连接。
在其中一个实施例中，所述分析控制装置包括计算机。
在其中一个实施例中，所述取样装置包括取样针，用于插入所述样品容器中进行取样；机械手臂，与所述分析控制装置及所述取样针相连接，用于基于所述取样控制指令移动，以调整所述取样针的取样位置。
在其中一个实施例中，所述自动取样设备还包括一个遮光背板，设置于所述样品容器背离所述图像采集装置的一面。
在其中一个实施例中，所述自动取样设备还包括通信模块，用于建立所述图像采集装置与所述分析控制装置之间的通信连接。
在其中一个实施例中，所述通信模块包括有线通信模块或/和无线通信模块。
附图说明
图1为本实用新型其中一实施例的自动取样设备的结构框图；
图2为本实用新型其中一实施例的自动取样设备的构成图；
图3为本实用新型其中一实施例的自动取样方法流程图；
图4为本实用新型其中一实施例的分层识别方法流程图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的优选实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“周向”以及类似的表述是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在传统的实验检测过程中，样品前处理约占全部检验过程的65％，且多为手动操作，严重制约了实验的检测效率以及结果的准确性和重现性。目前市场上存在的样品处理系统，多为只完成单一步骤的设备，自动化、智能化程度低，在样本处理的过程中的某些环节仍然需要人工操作。例如实验室常见的液液、固液分离等过程，基本都需要实验员肉眼来判断分界面情况并手动完成。对于一些复杂的、微量的样品，通常需要进行萃取、蒸馏、滴定、超声、离心等前处理过程，如何自动判断两相分层界面，成为制约自动化样品前处理的一个瓶颈。
当前计算机视觉技术越来越成熟，可以用来识别有明显分界面的事物。计算机视觉技术就是使用各种成像系统来代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机代替大脑完成处理和解释的技术，是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息。运用该技术，能判断萃取、蒸馏、离心等前处理流程后两相之间的分层界面的位置，再通过控制自动进样器扎针深度，可选择性吸取不同组分的样品进行样品分析。该技术方案代替了人眼识别，直接对分层样品进行取样，省去分离过程，提高了自动化程度。
图1为本实用新型其中一实施例的自动取样设备的结构框图，在其中一个实施例中，所述自动取样设备包括图像采集装置100、分析控制装置200和取样装置300。所述图像采集装置100，用于采集盛放有待分析样品的样品容器的图像信息。所述分析控制装置200，与所述图像采集装置100电连接，用于对所述图像信息进行分析，以确定所述样品容器中所述样品的分层界面，并根据分析结果生成取样控制指令。所述取样装置300，与所述分析控制装置200电连接，用于基于所述取样控制指令对所述样品容器中的所述样品进行取样。
本实用新型提供的自动取样设备通过使用图像采集装置100来对盛放有待分析样品的样品容器进行实时采集。所述图像采集装置100将采集到的所述图像信息传输至所述分析控制装置200。所述分析控制装置200对获所述图像信息进行分析，以确定所述样品容器内的所述样品的分层界面，并根据所得的分析结果生成取样控制指令，将所述取样控制指令传输至所述取样装置300。所述取样装置300根据所述取样控制指令运作，移动到合适的位置并对所述样品容器内的所述样品进行取样。所述取样装置300根据所述取样控制指令可以改变所述取样装置300的运动轨迹、调节所述取样装置的取样位置及抽取的样品体积，从而实现对所述样品容器内分层界面的精准定位及样品吸取。本实用新型提供的所述自动取样设备通过成像设备代替人体视觉器官来自动完成两相分层界面的识别过程，并根据识别结果来完成后续操作步骤，可以解决在样品前处理过程中固液或液液取样自动化程度低的问题。利用本实用新型提供的所述自动取样设备可提高实验室从样本接收到上机检测过程的效率，使样本处理过程适应高速自动化分析的需要，并且可与自动化的样本分析仪进行对接，配合使用，为实验室自动化建设提供新的选择。
在其中一个实施例中，所述分析控制装置200包括图像处理模块210、图像识别模块220和控制模块230。所述图像处理模块210，与所述图像采集装置100相连接，用于选定所述图像信息的有效识别区域。所述图像识别模块220，与所述图像处理模块210相连接，用于根据所述有效识别区域内的图像信息获取所述样品的分层界面。所述控制模块230，与所述图像识别模块220相连接，用于根据获取的所述分层界面生成取样控制指令。
所述分析控制装置200接收到所述图像采集装置100实时采集的所述图像信息后，通过所述图像处理模块210对所述图像信息进行图像处理，选定所述图像信息中包含有分层界面的有效识别区域。所述图像识别模块200对所述图像信息的有效识别区域进行处理，根据所述有效识别区域内的图像信息确定所述样品的分层界面的位置。所述分析控制装置200根据确定的所述样品的分层界面的位置生成取样控制指令，并将所述取样控制指令传输至所述取样装置300，以控制所述取样装置300移动并对所述样品容器内的所述样品进行取样。所述分析控制装置200利用计算机视觉技术对采集所述样品容器的所述图像信息的进行处理，根据像素信息获得相应的三维信息。所述分析控制装置200代替了人眼识别，识别精度更高，能够自动完成对萃取、蒸馏、离心等前处理流程后两相之间的分层界面位置的识别确定，再输出取样控制指令以调整所述取样装置300的位置，可选择性吸取不同组分的样品进行样品分析。
在其中一个实施例中，所述分层界面包括液-气界面、液-液界面或液-固界面。现有的红外检测等接触式分离装置只能完成对液-固界面的样品的识别，而本申请的自动取样装置不局限于液-固界面的识别，还可应用于液-气界面、液-液界面的识别，适用范围广。对于单相均匀的液体样品，如样品量比较少，可判断样品与空气间的液-气界面的位置。根据判断所得的液-气界面的位置调整所述取样装置300伸入所述样品容器内的深度，防止所述取样装置300吸入液面上的空气。对于多相有分层的液体样品，识别两两相层样品间液-液界面的分层界面位置后，可调整所述取样装置300伸入所述样品容器内的深度，吸取不同相层的样品，进行自动取样分析，不需要另外进行人工分离过程。同样地，对于既包含液体又包含固体的样品，确定了液-固界面的分层界面位置后，调整所述取样装置300伸入所述样品容器内的深度，吸取不同相层的样品。人工操作时，对于液-液界面或液-固界面分离的手动操作可能存在人为误差。另外，在人工操作时通常需要使用多个分离容器，需要对分离容器清洗，增加了损耗。通过使用本实用新型提供的自动取样装置，避免了手动操作可能导致的人为误差，提高了自动化程度，也减小了损耗。
在其中一个实施例中，所述图像采集装置100包括高清摄像头。在本实施例中，所述图像采集装置100采用了720P以上的高清摄像头，能清晰拍摄到所述样品容器中样品的分层界面状态，对于分层界面位置的识别确定精度高，克服了人眼识别的局限。
图2为本实用新型其中一实施例的自动取样设备的构成图，其中，100为图像采集装置，20为样品容器，21为样品容器内上层的样品，22为样品容器内下层的样品，310为取样针，320为机械手臂，400为摄像头卡座，500为遮光背板。其中，所述样品容器20为无色透明的样品容器，可以清楚地显示内部样品的分层情况。所述样品容器20放置于所述图像采集装置100的图像采集区域内，以便所述图像采集装置100能采集获取到所述样品容器20的有效图像信息。
在其中一个实施例中，所述自动取样设备还包括一个摄像头卡座400，设置于所述自动取样设备所在的平台支板上，与所述高清摄像头机械连接，用于固定所述高清摄像头。还可以通过调节所述摄像头卡座的位置和高度，来调节所述高清摄像头的图像采集区域，以更好地采集所述样品容器的图像信息。
在其中一个实施例中，所述取样装置300包括取样针310和机械手臂320。所述取样针310，用于插入所述样品容器20中进行取样。所述机械手臂320，与所述分析控制装置200及所述取样针310相连接。其中，所述机械手臂320与所述分析控制装置200电连接，所述机械手臂320与所述取样针310机械连接。所述机械手臂320用于基于所述取样控制指令移动，以调整所述取样针310的取样位置。所述分析控制装置200根据确定的所述样品的分层界面的位置生成取样控制指令，并将所述取样控制指令传输至所述机械手臂320。所述机械手臂320为能够在X/Y/Z三维方向上任意移动的机械手臂。所述机械手臂320根据所述取样控制指令在X/Y/Z三维方向上移动到设定位置，从而带动所述取样针310移动到取样位置来自由调整所述取样针310。所述机械手臂320还可以根据所述取样控制指令调整所述取样针310抽取的样品体积。利用计算机视觉技术可以对采集的所述图像信息上分层界面进行精准定位，再根据像素与距离的关系确定所述分层界面在三维空间中的实际位置。所述机械手臂320根据所述取样控制指令中包含的所述分层界面的实际位置，移动到相应的位置上，从而带动所述取样针310移动到所述样品容器20内合适的深度，并对所述样品容器20内相应的样品进行取样。所述机械手臂320和所述取样针310的移动和取样操作，与人工操作相比，精准度更高，取样效果更好。
在其中一个实施例中，所述自动取样设备还包括一个遮光背板500。所述遮光背板500设置于所述样品容器20背离所述图像采集装置100的一面。所述遮光背板500为黑色的背板，用于在所述图像采集装置100对所述样品容器20进行采集时，防止所述样品容器20背离所述图像采集装置100的一面的光影响所述图像采集装置100的图像采集效果。当所述样品容器20背离所述图像采集装置100的一面的光过于强烈时，可能会导致所述图像采集装置100过曝，所述图像采集装置100采集的所述图像信息上的分层界面轮廓模糊、无法分辨。所述自动取样设备通过设置所述遮光背板500可以保证所述图像采集装置100采集的所述样品容器20的图像信息质量，保证所述图像信息上的分层界面更清晰、更易于分层识别。
在其中一个实施例中，所述自动取样设备还包括通信模块(图中未示)，用于建立所述图像采集装置100与所述分析控制装置200之间的通信连接。所述分析控制装置200通过所述通信模块与所述图像采集装置100建立通信连接。当需要对样品进行取样分析时，所述图像采集装置100通过所述通信模块将实时采集的所述图像信息传输至所述分析控制装置200，以使所述分析控制装置200可以根据所述图像信息完成分层识别并生成相应的取样控制指令。所述分析控制装置200也可以通过所述通信模块向所述图像采集装置100传输调节信息，例如完成对所述图像采集装置100的图像采集区域进行调节等操作。通过所述通信模块，可以建立所述图像采集装置100与所述图像采集装置200间的通信互联。
在其中一个实施例中，所述通信模块包括有线通信模块或/和无线通信模块。所述自动取样设备的所述通信模块可以是有线通信模块或无线通信模块，也可以同时包括有线通信模块和无线通信模块。若所述通信模块使用有线通信模块来实现所述图像采集装置100与所述图像采集装置200间的通信连接时，所述有线通信模块受干扰较小、可靠性强、保密性强。若所述通信模块使用无线通信模块来实现所述图像采集装置100与所述图像采集装置200间的通信连接时，所述无线通信模块不受连接线的拘束、组网灵活、可扩展性好。若所述通信模块同时包括有线通信模块和无线通信模块，可以根据所述自动取样设备的不同应用场景的需要选择更合适的通信模式来实现通信连接。
本实用新型还提供了一种自动取样方法，图3为本实用新型其中一实施例的自动取样方法流程图。所述自动取样方法应用于上述实施例中的自动取样设备，在其中一个实施例中，所述方法包括如下步骤S100至S400。
S100：将盛放有待分析样品的样品容器放置于所述图像采集装置的图像采集区域。
S200：所述图像采集装置实时采集所述样品容器的图像信息。
S300：对所述图像信息进行分析，以确定所述样品容器中所述样品的分层界面，并根据分析结果生成取样控制指令。
S400：所述取样装置根据所述取样控制指令对所述样品容器中的所述样品进行取样。
具体地，将盛放有待分析样品的样品容器20放置于所述图像采集装置100的图像采集区域内。其中，所述样品容器20内有待分析的样品可以是经过萃取、蒸馏、滴定、超声、离心等前处理过程的样品。所述样品容器20内的样品可以是单相均匀的液体样品、多相有分层的液体样品或既包含液体又包含固体的样品。本实用新型提供的自动取样方法可以对具有液-气界面、液-液界面或液-固界面的样品进行分层识别和自动取样。
在放置所述样品容器20时，需要对所述样品容器20的位置进行调整。在控制模块中，对所述图像采集装置100所能采集到的画面进行处理。在所述图像采集装置100所能采集到的画面上加入一组刻度线，一个边界方框和一条基准线，所述边界方框和基准线的位置、尺寸大小等参数均可根据实际情况和需要通过所述控制模块进行调节，以适应不同的样品容器。所述边界方框框选的区域为需要最终进行图像采集与识别的区域，所述基准线用于标定所述样品容器的放置角度。所述边界方框的水平方向位置与基准线对齐，所述边界方框的垂直方向根据所述样品容器的不同情况决定，表示所述边界方框到所述基准线的像素距离。所述边界方框的垂直方向上的尺寸通常是用于剪切掉所述样品容器的瓶盖部分，实际大小需要根据具体情况进行调整。所述边界方框的宽度和高度的参数均需要根据实际情况自行调整。所述样品容器需要处于所述基准线的中心位置，所述样品容器的边缘与所述边界方框的左右边框对齐。所述样品容器的容器上沿需要与所述基准线对齐。
所述样品容器20的位置放置并调整好后，所述图像采集装置100对所述样品容器20进行拍照，实时采集所述样品容器20内部样品分层情况的图像信息。将所述图像信息传输至所述分析控制装置200，所述分析控制装置200对所述图像信息中所述边界方框内的图像信息进行分析，确定所述样品的分层界面的位置。所述分析控制装置200还可以根据确定的所述样品的分层界面的位置生成取样控制指令，并传输至所述取样装置300。所述取样装置300根据所述取样控制指令对所述样品容器20中的所述样品进行取样。本实用新型提供的自动取样方法通过对所述样品容器20内的样品情况采集到的图片进行处理以获得相应的三维信息；再通过控制所述取样装置300伸入所述样品容器内的深度，来调整所述取样装置300的取样位置，并对样品进行吸取与分析。该技术方案代替了人眼识别，直接对分层样品进行取样，省去分离过程，提高了自动化程度。
图4为本实用新型其中一实施例的分层识别方法流程图，在其中一个实施例中，所述对所述图像信息进行分析，以确定所述样品容器中所述样品的分层界面，包括如下步骤S310至S320。
S310：对所述图像信息进行图像处理，选定所述图像信息的有效识别区域。
S320：分析获取所述有效识别区域内的图像信息的图像曲线特性，并根据所述图像曲线特性确定分层界面的像素位置。
具体地，通过所述分析控制装置200对所述图像信息进行图像处理，选定所述图像信息中包含有分层界面的有效识别区域。对所述有效识别区域内的图像信息进行分析，获取所述有效识别区域内的图像信息的图像曲线特性。根据所述图像曲线特性确定所述样品容器20内所述样品的分层界面的像素位置。然后，所述分析控制装置200根据确定的所述样品的分层界面的像素位置生成取样控制指令。所述分析控制装置200借助计算机视觉技术来实现分层识别代替了人眼识别过程，识别精度更高，能够自动完成对萃取、蒸馏、离心等前处理流程后两相之间的分层界面位置的识别确定，再输出取样控制指令以调整所述取样装置300的位置，可选择性吸取不同组分的样品进行样品分析。
在其中一个实施例中，所述方法利用边缘提取技术来获取所述有效识别区域的图像曲线特性。对所述边界方框界定的有效识别区域内所述图像信息的像素信息进行处理，找到所有可能与所述图像信息中分层界面轮廓相对应的曲线，对所述曲线上每个点周围区域的各种图像特性进行分析来获取所述有效识别区域内的图像信息的图像曲线特性，根据所述图像曲线特性来确定图像信息中的边缘曲线与真实样品容器中样品分层界面轮廓的对应关系。
在其中一个实施例中，在获取所述分层界面的像素位置后还包括根据像素与距离的关系确定所述样品容器内分层界面的物理位置，并生成取样控制指令。所述分析控制装置200对采集到的图像信息进行处理获取了所述分层界面的像素位置。所述分析控制装置200还可以根据像素与距离的关系确定以获得所述样品容器的三维信息，从而实现对所述样品容器内样品的分层界面进行精准定位。
所述分析控制装置200根据确定的所述样品的分层界面的位置生成取样控制指令，并将所述取样控制指令传输至所述机械手臂320。所述机械手臂320为能够在X/Y/Z三维方向上任意移动的机械手臂。所述机械手臂320根据所述取样控制指令在X/Y/Z三维方向上移动到设定位置，从而带动所述取样针310移动到取样位置来自由调整所述取样针310。所述机械手臂320还可以根据所述取样控制指令调整所述取样针310抽取的样品体积。利用计算机视觉技术可以对采集的所述图像信息上分层界面进行精准定位，再根据像素与距离的关系确定所述分层界面在三维空间中的实际位置。所述机械手臂320根据所述取样控制指令中包含的所述分层界面的实际位置，移动到相应的位置上，从而带动所述取样针310移动到所述样品容器20内合适的深度，并对所述样品容器20内相应的样品进行取样。所述机械手臂320和所述取样针310的移动和取样操作，与人工操作相比，精准度更高，取样效果更好。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动取样设备，其特征在于，包括：
图像采集装置，用于采集盛放有待分析样品的样品容器的图像信息；
分析控制装置，与所述图像采集装置相连接，用于对所述图像信息进行分析，以确定所述样品容器中所述样品的分层界面，并根据分析结果生成取样控制指令；
取样装置，与所述分析控制装置相连接，用于基于所述取样控制指令对所述样品容器中的所述样品进行取样。
2.根据权利要求1所述的自动取样设备，其特征在于，所述分析控制装置包括：
图像处理模块，与所述图像采集装置相连接，用于选定所述图像信息的有效识别区域；
图像识别模块，与所述图像处理模块相连接，用于根据所述有效识别区域内的图像信息获取所述样品的分层界面；
控制模块，与所述图像识别模块相连接，用于根据获取的所述分层界面生成取样控制指令。
3.根据权利要求2所述的自动取样设备，其特征在于，所述分层界面包括液-气界面、液-液界面或液-固界面。
4.根据权利要求1所述的自动取样设备，其特征在于，所述图像采集装置包括高清摄像头。
5.根据权利要求4所述的自动取样设备，其特征在于，所述自动取样设备还包括一个摄像头卡座，与所述高清摄像头相连接。
6.根据权利要求1所述的自动取样设备，其特征在于，所述分析控制装置包括计算机。
7.根据权利要求1所述的自动取样设备，其特征在于，所述取样装置包括：
取样针，用于插入所述样品容器中进行取样；
机械手臂，与所述分析控制装置及所述取样针相连接，用于基于所述取样控制指令移动，以调整所述取样针的取样位置。
8.根据权利要求1所述的自动取样设备，其特征在于，所述自动取样设备还包括一个遮光背板，设置于所述样品容器背离所述图像采集装置的一面。
9.根据权利要求1所述的自动取样设备，其特征在于，所述自动取样设备还包括：
通信模块，用于建立所述图像采集装置与所述分析控制装置之间的通信连接。
10.根据权利要求9所述的自动取样设备，其特征在于，所述通信模块包括有线通信模块或/和无线通信模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020598793.2U CN212206727U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 自动取样设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020598793.2U CN212206727U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 自动取样设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212206727U true CN212206727U (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73833946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020598793.2U Active CN212206727U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 自动取样设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212206727U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112557105A (zh) * | 2020-04-21 | 2021-03-26 | 广州智达实验室科技有限公司 | 自动取样设备和自动取样方法 |
| CN113029634A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-25 | 江苏省产品质量监督检验研究院 | 全自动床垫取样机 |
| CN114705678A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-05 | 青岛科技大学 | 一种机器视觉布洛芬傅克水解液分层反相现象检测装置 |
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2020
- 2020-04-21 CN CN202020598793.2U patent/CN212206727U/zh active Active
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| CN113029634B (zh) * | 2021-03-22 | 2022-12-20 | 江苏省产品质量监督检验研究院 | 全自动床垫取样机 |
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Denomination of utility model: Automatic sampling equipment Effective date of registration: 20220726 Granted publication date: 20201222 Pledgee: Bank of China Limited Guangzhou Development Zone Branch Pledgor: Guangzhou Zhida Laboratory Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980011131 |
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Granted publication date: 20201222 Pledgee: Bank of China Limited Guangzhou Development Zone Branch Pledgor: Guangzhou Zhida Laboratory Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980011131 |