CN2122034U - 小型机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是人类日常生活中可以提、
抓、倒、放的机械装置，其特征是装有弹簧的提杆通过
四连杆机构与装有抓爪的抓臂铰接，在抓爪上连接有
倒转活动臂，倒转活动臂通过倒转臂与装有弹簧的倒
转杆连接，使本实用新型只需一只手操作就可完成
提、抓、倒、放的整个全过程，彻底解决了不用手接触
痰盂就可完成清洁工作的问题，干净卫生，同时也适
用于其它容器。
Description
本实用新型涉及的是人类日常生活中可以提、抓、倒、放的机械装置。
在我们的日常生活中，经常遇到需要将物品如容器提起，放置，倾倒的问题，比如倒痰盂就是我们经常遇到的问题。直接用手接触痰盂不仅需要弯腰，这对有些人来说显得很困难，而且很不卫生，尤其是在医院、宾馆、饭店就更不卫生了。现在虽然也有人发明了不少提、倒痰盂的装置，但大多数只能提、不能倒，还是没有彻底解决不用手接触痰盂的问题，既使有能提、能倒的，但结构复杂，使用也不够方便。
本实用新型的目的就是提供一种能提、能倒的机械装置，彻底解决了不用手接触痰盂的问题，动作灵活，使用方便。
本实用新型的解决方案是：装有弹簧的提杆下端与四连杆机构的上铰接点铰接，四连杆机构的下铰接点对称铰接有抓臂，抓爪与抓臂为活动轴孔配合，在抓爪上连接有倒转活动臂，装有弹簧的倒转杆通过倒转臂与倒转活动臂铰接，其详细内容参见附图描述如下：
参见图1、图2、图3，本实用新型的小型机械手其特征是装有弹簧（3）的提杆（1）下端与四连杆机构（11）的上铰接点铰接，四连杆机构（11）的下铰接点对称铰接有装有抓爪（6）的抓臂（4），外力向下压按提杆（1），提杆（1）驱动四连杆机构（11）使抓臂（4）带动抓爪（6）张开，套在痰盂上，撤除外力，在弹簧（3）作用下提杆（1）向上运动，驱动四连杆机构使抓臂（4）带动抓爪（6）合拢，将痰盂紧紧抓住，即可将痰盂提起。痰盂越重，抓得越紧。抓爪（6）与抓臂（4）为活动轴孔（5）配合，在抓爪（6）上连接有倒转活动臂（10），装有弹簧（12）的倒转杆（8）通过倒转臂（9）与倒转活动臂（10）铰接，外力向下按压倒转杆（8），倒转杆（8）驱动倒转臂（9），使倒转臂（9）带动倒转活动臂（10）推动抓爪（6）绕抓臂（4）的轴（5）转动，抓爪（6）即将抓住的痰盂（7）倾倒，根据需要，抓爪（6）可带动痰盂（7）绕轴（5）转动180°，即将痰盂（7）内的脏物全部倒出。撤除外力，在弹簧（12）的作用下倒转杆（8）复位，通过倒转臂（9）、倒转活动臂（10），使抓爪（6）带动痰盂（7）反向转动，恢复原状。本实用新型的抓爪（6）为半圆形，因痰盂（7）等容器一般均为圆形，所以抓爪（6）的形状与所要抓起的容器形状相吻合，这样抓得紧，不会掉。提杆（1）上装有提手（1A）和作力钩（2），使用时，食指钩住作力钩（2），手掌往提手（1）上下压，抓爪（6）就会打开，抓住痰盂（7）后用手提起提手（1）即可将痰盂提走，用母指将倒转杆（8）下压，痰盂倾倒，使用操作极为方便，一只手即可以完成。
本实用新型提供的小型机械手结构简单，使用方便，使用者不需要弯腰，在保持身体直立的情况下，只需一只手操作就可完成提、抓、放、倒的整个全过程，彻底解决了不用手接触痰盂就可完成清洁工作的问题，干净、卫生，不仅对于家庭，尤其是对于医院及一些公共场所的卫生清洁起到了积极有效的作用。本实用新型不仅适用于痰盂，对于其它容器也可以适用。
附图表示了本实用新型的具体实施方案。
首先对附图进行说明：
图1表示本实用新型的正面结构图；
图2表示图1的背面图；
图3表示图1的侧面图。
按照附图所示的实施方案，提杆（1）由内杆（1）和外管（1B）构成，外管（1B）固定，其上焊有作力钩（2），内杆（1）装有弹簧（3），上端焊有提手（1A），下端与四连杆机构（11）的上铰接点铰接，四连杆机构（11）的下铰接点对称活动铰接有两个抓臂（4），抓臂（4）上分别通过活动轴（5）装有半圆弧的抓爪（6），在半圆弧抓爪（6）上的活动轴（5）的一侧分别固装有倒转活动臂（10），倒转活动臂（10）通过人字形倒转臂（9）与装有弹簧（12）的倒转杆（8）铰接，倒转杆（8）上套有外管（8A）封闭，所有零件均采用金属成型。
Claims (3)
1、一种小型机械手，本实用新型的特征是装有弹簧(3)的提杆(1)下端与四连杆机构(11)的上铰接点铰接，四连杆机构(11)的下铰接点对称铰接有装有抓爪(6)的抓臂(4)，且抓爪(6)与抓臂(4)为活动轴孔(5)配合，在抓爪(6)上连接有倒转活动臂(10)，装有弹簧(12)的倒转杆(8)通过倒转臂(9)与倒转活动臂(10)铰接。
2、根据权利要求1所述的小型机械手，其特征是抓爪（6）为半圆形。
3、根据权利要求1或2所述的小型机械手，其特征是提杆（1）上装有提手（1A）及作力钩（2）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 92212784 CN2122034U (zh) | 1992-05-05 | 1992-05-05 | 小型机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 92212784 CN2122034U (zh) | 1992-05-05 | 1992-05-05 | 小型机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2122034U true CN2122034U (zh) | 1992-11-18 |
Family
ID=4957629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 92212784 Granted CN2122034U (zh) | 1992-05-05 | 1992-05-05 | 小型机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2122034U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100346938C (zh) * | 2005-09-23 | 2007-11-07 | 清华大学 | 超高真空化学气相淀积外延系统的张合式取放片机械手 |
| CN101870873A (zh) * | 2010-06-30 | 2010-10-27 | 中国第一冶金建设有限责任公司 | 一种清理杂物的开合夹具及应用 |
| WO2011022947A1 (zh) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | 宁波邦达实业有限公司 | 一种连杆机构 |
| CN102807151A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-12-05 | 中国核电工程有限公司 | 一种手持式长杆吊具 |
| CN110112624A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-09 | 厦门儒也斯水晶有限公司 | 一种低功耗的快接式节能插座 |
-
1992
- 1992-05-05 CN CN 92212784 patent/CN2122034U/zh active Granted
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