CN212197047U - 一种货架及货物分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种货架及货物分拣系统，其中，所述货架，包括货架主体和控制器，所述货架主体上设置有若干货格，所述若干货格的格口处分别装配有盖板组件，所述控制器与所述盖板组件通信连接，所述控制器控制目标货格对应的盖板组件打开格口。本申请实施例中，基于盖板组件可将目标货格突显给用户，用户可快速地发现目标货格，并基于目标货格对货物进行准确处理，这可有效提高货物处理效率，并降低货物处理的误差率。

Description

一种货架及货物分拣系统

技术领域

本申请涉及货架技术领域，尤其涉及一种货架及货物分拣系统。

背景技术

当前各种电子商务模式正深刻改变着我们的工作和生活，人们可在各种电商平台上购买货物。对于电商来说，则需要将来自各种电商平台上的订单进行集中分拣、打包。

目前，在进行货物分拣的过程中，工作人员需要人工在货架上寻找每个货物对应的货格，在找到货格后，将货物播种(放置)到对应的货格中。例如，工作人员需通过肉眼观察货架上的货格标签来寻找货格。

这种方式的播种效率低，而且，播种误差率高。

实用新型内容

本申请的多个方面提供一种货架及货物分拣系统，用以提高货物处理效率，降低货物处理的误差率。

本申请实施例提供一种货架，包括货架主体和控制器，所述货架主体上设置有若干货格，所述若干货格的格口处分别装配有盖板组件，所述控制器与所述盖板组件通信连接，所述控制器控制目标货格对应的盖板组件打开格口。

进一步，所述盖板组件包括驱动组件和盖板，所述驱动组件与所述控制器通信连接，所述驱动组件根据所述控制器的控制指令控制所述盖板的动作，以切换格口的开关状态。

进一步，所述驱动组件包括动力器件和旋转轴，所述动力器件与所述旋转轴固接，所述旋转轴与所述盖板固接，所述动力器件固定在所述货架主体上，所述动力器件驱动所述旋转轴转动，以带动所述盖板翻转。

进一步，所述动力器件包括相互连接的电磁阀和气缸，所述气缸与所述旋转轴固接，所述电磁阀与所述控制器通信连接，根据所述控制器的控制指令驱动所述气缸旋转。

进一步，所述驱动组件包括用于承载所述动力器件和所述旋转轴的组件本体，所述组件本体与所述货架主体固接，所述气缸装配于所述组件本体的外部，所述气缸可拆卸。

进一步，所述气缸包括两条气路，所述两条气路分别设置有调节开关，所述调节开关用于调节气路的气流量。

进一步，所述驱动组件包括动力器件和滑动件，所述滑动件与所述盖板固接，所述滑动件还与所述动力器件连接，所述动力器件驱动所述滑动件滑动，以带动所述盖板移动。

进一步，所述驱动组件还包括滑槽，所述滑槽固定在所述货架主体上，所述滑动件装配在所述滑槽中，所述滑槽用于限定滑动件的滑动方向。

进一步，所述动力器件包括相互连接的电磁阀和气缸，所述气缸与所述滑动件固接，所述电磁阀与所述控制器通信连接，根据所述控制器的控制指令驱动所述气缸伸缩。

进一步，所述控制器在确定所述目标货格中已完成货物处理的情况下，控制所述目标货格对应的盖板组件关闭格口。

进一步，所述若干货格的格口处还安装有与所述控制器通信连接的货物进出感应设备，所述目标货格对应的货物进出感应设备在感知到货物进入所述目标货格的情况下，向所述控制器发送关闭格口请求，所述控制器根据所述关闭格口请求控制所述目标货格对应的盖板组件关闭格口。

进一步，所述控制器用于在接收到针对下一个目标货格的格口打开指令的情况下，控制当前的目标货格对应的盖板组件关闭格口。

进一步，所述若干货格还关联装配有与所述控制器通信连接的物理按键，所述目标货格关联的物理按键在被按下的情况下，向所述控制器发送一电信号，所述控制器根据所述电信号控制所述目标货格对应的盖板组件关闭格口。

进一步，每个货格包括至少两个格口，所述控制器具体用于控制所述目标货格的目标格口对应的盖板组件打开格口，控制所述货架上的其它格口对应的盖板组件保持关闭格口状态。

进一步，所述若干货格的格口处还分别装配有提示组件，所述提示组件与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述目标货格对应的提示组件提示所述目标货格对应的待处理货物。

进一步，所述提示组件包括显示屏或提示灯中的一种或多种。

进一步，所述控制器根据处理者与提示灯颜色之间的对应关系，控制所述提示灯呈现所述目标货格的处理者对应的颜色；或者

所述控制器控制所述显示屏展示所述待处理货物的标识信息。

进一步，所述控制器采用可编程逻辑控制器PLC、复杂可编程逻辑器件CPLD或现场可编程门阵列FPGA。

本申请实施例还提供一种货物分拣系统，包括信息采集设备、管理服务器及货架；所述货架包括控制器和若干货格，所述若干货格的格口处分别装配有盖板组件，所述控制器与所述盖板组件和所述管理服务器通信连接；

所述信息采集设备用于采集待处理货物的标识信息，并将所述标识信息提供给所述管理服务器；

所述管理服务器用于根据所述标识信息，确定所述待处理货物对应的目标货格；

所述控制器用于控制所述目标货格对应的盖板组件打开格口，控制所述货架的其它货格保持关闭格口状态，以将所述目标货格的格口突显给用户。

本申请实施例中，在货架上装配控制器及盖板组件，控制器可控制目标货格对应的盖板组件打开格口，控制其它货格对应的盖板组件保持关闭格口状态，以将所述目标货格的格口突显给用户。据此，本申请实施例中，基于盖板组件可将目标货格突显给用户，用户可快速地发现目标货格，并基于目标货格对货物进行准确处理，这可有效提高货物处理效率，并降低货物处理的误差率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的一种货架的正视图；

图2为本申请一示例性实施例提供的一种货架的侧视图；

图3为本申请一示例性实施例提供的一种盖板组件的结构示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的一种驱动组件的结构示意图；

图5为本申请一示例性实施例提供的一种盖板打开格口的状态示意图；

图6为本申请一示例性实施例提供的一种盖板关闭格口的状态示意图；

图7为本申请另一示例性实施例提供的一种货物分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对现有货物播种方式中存在的播种效率低、播种误差率高的技术问题，本申请实施例提供一种解决方案，核心构思之一是：在货架上装配控制器及盖板组件，控制器可控制目标货格对应的盖板组件打开格口，控制其它货格对应的盖板组件保持关闭格口状态，以将所述目标货格的格口突显给用户。据此，本申请实施例中，基于盖板组件可将目标货格突显给用户，用户可快速地发现目标货格，并基于目标货格对货物进行准确处理，这可有效提高货物处理效率，并降低货物处理的误差率。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1和2为本申请一示例性实施例提供的一种货架的结构示意图。其中，图1为本申请一示例性实施例提供的一种货架的正视图，图2为本申请一示例性实施例提供的一种货架的侧视图。

本实施例提供的货架可应用于各种货物处理场景中，例如，货物播种、打包或仓储等场景，本实施例对应用场景不作限定。

如图1和2所示，该货架包括货架主体1。货架主体1上设置有若干货格2。其中，若干货格2可以成行成列地部署，例如，图1和2中示出了一种示例性的部署方式，图1和2中，货架上设置有20个货格2(图2中虚线示出)，排布为五行四列。当然，也可采用其它部署方式，本实施例中对此并不限定。

本实施例中，若干货格2分别包含格口。其中，格口是指货格2的开口。货格2用于盛放货物，而格口则是货物进出货格2的门口。

若干货格2的格口处分别装配有盖板组件3。盖板组件3的初始状态均为关闭格口状态，也即盖板组件3默认盖住货格2的格口。为了避免扰乱用户的实现，实际应用中，若干货格2的格口处分别装配的盖板组件3可保持一致，例如，盖板组件3的装配角度及位置，盖板组件3的颜色、尺寸及形状等均可保持一致。

例如，图1中各盖板组件3均采用方形结构，且安装角度以及与格口的相对位置均一致。这在视觉上可保证一致性，避免扰乱用户视线。

本实施例中，货架还配置有控制器4，控制器4与各盖板组件3通信连接。其中，控制器4与各盖板组件3之间可采用有线或无线方式进行通信，本实施例对此不作限定。另外，图1和2中示出的控制器4的装配位置为示例性的，本实施例中，并不限定控制器4的装配位置，控制器4甚至可以不需要装配在货架主体1上。

本实施例中，控制器4可采用可编程逻辑控制器PLC、复杂可编程逻辑器件CPLD、单片机或现场可编程门阵列FPGA等，本实施例对此不作限定。实际应用中，可根据所选配的盖板组件3的被控需求，选择适配的控制器类型。

控制器4可控制目标货格对应的盖板组件3打开格口，还可控制其它货格2对应的盖板组件3保持关闭格口状态，以将所述目标货格的格口突显给用户。

其中，在不同的应用场景下，目标货格的含义可能不完全相同，目标货格可以是货物播种场景中需要进行货物播种的货格，也可以是货物打包场景中需要进行订单打包的货格，还可以是仓储场景中内置货物达到保质期绝限的货格等等，本实施例对此不作限定。

另外，控制器4可自主确定目标货格，当然也可连接中控端，而从中控端接收目标货格的信息。在实际应用中，目标货格的信息本实施例对此也不作限定。

本实施例中，为了实现控制器4对盖板组件3的精准控制，控制器4可获取到货架上货格2的格口与盖板组件3之间的关联关系、各盖板组件3的通信地址或者各盖板组件3的标识信息等等，以保证控制器4可准确地确定目标货格对应的盖板组件3，并控制其打开格口。

其中，此处的打开格口是指将格口露出，这样，目标货格的格口将呈现在用户视线中。而由于其它格口均处于关闭状态，因此，用户可明显地发现目标处于开启状态的格口，从而快速准确地找到目标货格。

本实施例中，对于出货架上除目标货格的格口之外的其它格口来说，控制器4可控制这些格口的盖板组件3保持关闭格口状态。这里控制这些格口的盖板组件3保持关闭格口状态，至少可有几下几种示例性实现方式。

在一种实现方式中，控制器4可控制其它格口对应的盖板组件3关闭格口。也即，对单个盖板组件3来说，控制器4可按需控制其开关动作。

在另一种实现方式中，控制器4可控制其它格口对应的盖板组件3不要打开格口。也即，对单个盖板组件3来说，并不一定必须由控制器4控制其关闭格口，而是可以通过其它方式被触发去关闭格口，这种情况下，控制器4需要控制盖板组件3不要打开格口，以保证这些格口处于关闭状态，避免对用户寻找目标货格造成干扰。

本实施例中，在货架上装配控制器4及盖板组件3，控制器4可控制目标货格对应的盖板组件3打开格口，控制其它货格2对应的盖板组件3保持关闭格口状态，以将所述目标货格的格口突显给用户。据此，本申请实施例中，基于盖板组件3可将目标货格突显给用户，用户可快速地发现目标货格，并基于目标货格对货物进行准确处理，这可有效提高货物处理效率，并降低货物处理的误差率。

图3为本申请一示例性实施例提供的一种盖板组件的结构示意图。如图3所示，在上述或下述实施例中，盖板组件3可包括驱动组件和盖板33，驱动组件与控制器4通信连接，驱动组件根据控制器4的控制指令控制盖板33的动作，以切换格口的开关状态。

由于货架上各格口处的盖板组件3具有相似性，为方便描述，本实施例中，将从单个盖板组件3的维度进行技术方案的说明。

本实施例中，对于货架上的每个货格2来说，都有可能作为目标货格，相应地，每个格口也都有可能需要切换开关状态。这样，对于单个盖板组件3来说，控制器4可控制盖板组件3中的驱动组件工作，以控制盖板组件3中的盖板33的动作，从而实现切换格口的开关状态。

其中，本实施例中，并不限定盖板33的动作，只要能够实现格口开关的动作，都属于本实施例的构思范围之内。例如，盖板33的动作可以包括翻转、移动或缩放等等。

实际应用中，盖板33的动作可参考货架上各格口之间的距离、相对位置、盖板33的尺寸以及盖板33动作所需占用的空间等等因素，来选择盖板33的动作。而且，可根据需求的变化、应用场景的变化或货架结构的变化等进行盖板33动作的切换。本实施例对此均不作限定。

以下将示例性的说明几种盖板33动作的实现方式，以及支持盖板33动作可采用的驱动组件。

图4为本申请一示例性实施例提供的一种驱动组件的结构示意图。图4提供了一种驱动组件的实现方式，在该实现方式中，驱动组件包括动力器件和旋转轴32，动力器件与旋转轴32固接，旋转轴32与盖板33固接，动力器件固定在货架主体1上，动力器件驱动旋转轴32转动，以带动盖板33翻转。

图5为本申请一示例性实施例提供的一种盖板打开格口的状态示意图；图6为本申请一示例性实施例提供的一种盖板关闭格口的状态示意图。

参考图5和6，在该实现方式中，盖板33的动作为翻转，动力器件可驱动旋转轴32，以控制盖板33的翻转角度。例如，若将盖板33与格口齐平时的角度定义为0°，则可将盖板33打开格口时的角度设定为±90°。这样，当需要打开格口时，控制器4可控制动力器件驱动旋转轴32转动+90°或-90°，以带动盖板33从0°位置翻转至+90°或-90°位置，从而打开格口。当然，本实施例对翻转角度及翻转方向等均不限于此。

其中，动力器件可为盖板33的翻转动作提供动力，在本实现方式中不限定动力器件的具体实现形式。

如图4所示，驱动组件包括电磁阀(图中未示出)、气缸31和旋转轴32。其中，电子阀和气缸31作为前述的动力器件。

另外，驱动组件还可包括用于承载动力器件和旋转轴32的组件本体34，动力器件和旋转轴32可装配在组件本体34上，而组件本体34则可与货架主体1固接，从而实现动力器件和旋转轴32与货架的连接。

其中，气缸31可装配于组件本体34的外部，且气缸31可拆卸。组件本体34可以是如图4所示的U型结构，气缸31可装配于组件本体34围成的U型半封闭空间的外部，也即图4中，气缸31装配于组件本体34的侧壁外侧。该侧壁上可设置装配孔，气缸31的输出轴可穿过装配孔，与位于组件本体34内部的旋转轴32连接。

这样，在气缸31需要进行更换的情况下，可单独拆卸气缸31，而无需拆卸整个驱动组件。

当然，这仅是示例性的，组件本体34的结构形状，气缸31与组件本体34之间的装配方式均不限于此。

电磁阀和气缸31相互连接，电磁阀和气缸31固接在货架主体1上，气缸31与旋转轴32固接，电磁阀与控制器4通信连接，根据控制器4的控制指令驱动气缸31旋转。

电磁阀与气缸31相互配合，实现对旋转轴32的气动控制，以驱动旋转轴32旋转，进而带动盖板33翻转。

在该实现方式中，气缸31可采用摆动式气缸，当然，也可采用其它动力方向的气缸，并可通过力矩转接器件与旋转轴32连接，以为旋转轴32提供旋转的驱动力。

在该实现方式中，气缸31可包括两条气路，两条气路分别设置有调节开关，调节开关用于调整气路的气流量。调节开关可用于气缸调试阶段，在气缸31调试阶段可更加精准地调试气缸的动力参数。而且，两条气路可用于控制气缸31的往返程，可提高气缸31返程的精准度。

在该实现方式中，如图1所示，驱动组件可装配在格口的外边缘，这种情况下，当需要打开格口时，控制器4可控制驱动组件将盖板33向外翻转90°，以打开格口。当然，驱动组件也可装配在格口的内边缘，这种情况下，当需要打开格口时，控制器4可控制驱动组件将盖板33向内翻转90°，以打开格口。

另外，图1中，驱动组件装配在格口的上边缘，而本实现方式中，也并不限于此，驱动组件还可装配在格口的其它边缘处，当驱动组件处于不同位置时，控制器4可适应性地调整驱动组件的驱动动作，从而调整盖板33的动作，以适应安装位置等因素。

进一步，在该实现方式中，动力器件并不限于电磁阀与气缸这一种结构形式，动力器件还可采用单片机与电机的结构形式，当然，还可采用其它结构形式，以实现驱动旋转轴转动，这些都属于本实现方式的构思之内。

在另一种实现方式中，驱动组件可包括动力器件和滑动件，滑动件与盖板33固接，滑动件与盖板33固接，滑动件还与动力器件连接，动力器件驱动滑动件滑动，以带动盖板33移动。

在该实现方式中，盖板33的动作为移动，动力器件可驱动滑动件，以控制盖板33的位移。例如，若将盖板33盖住格口时的位置时的位移定义为0，则可将盖板33打开格口时的位移设定为±20。其中，盖板33开关格口时的位移差可根据格口的尺寸来确定。这样，当需要打开格口时，控制器4可控制动力器件驱动滑动件滑动+20或-20的位移，以带动盖板33从0位置移动至+20或-20的位置，从而打开格口。当然，本实施例对位移幅度及位移方向等均不限于此。

其中，为了实现盖板33的位移动作，在本实现方式中不限定动力器件的具体实现形式。

在一种示例性方案中，动力器件可包括电子阀和气缸。电磁阀和气缸相互连接，电磁阀和气缸固接在货架主体上，气缸与滑动件固接，电磁阀与控制器4通信连接，根据控制器4的控制指令驱动气缸伸缩。

电磁阀与气缸相互配合，实现对滑动件的气动控制，以驱动滑动件伸缩，进而带动盖板33移动。

另外，该实现方式中，驱动组件也可包括组件本体，气缸可装配在组件本体的外部，且气缸也可拆卸，以方便气缸的更换。

气缸还可包含两条气路，且两条气路分别配置调节开关。

关于气缸的细节，可参考上一中示例性方案中的描述，在此不再详述。

在该实现方式中，驱动组件可装配在格口的上边缘，这种情况下，当需要打开格口时，控制器4可控制驱动组件将盖板33从0位置向上平移20，以打开格口。当然，驱动组件也可装配在格口的下边缘，这种情况下，当需要打开格口时，控制器4可控制驱动组件将盖板33从0位置向下平移20，以打开格口。当然，驱动组件还可装配在格口的其它边缘处，当驱动组件处于不同位置时，控制器4可适应性地调整驱动组件的驱动动作，从而调整盖板33的移动方向，以适应安装位置等因素。

另外，电磁阀也可根据控制器4的控制指令驱动气缸旋转，这种情况下，气缸与滑动件之间需要进行力矩方向的转换，例如，气缸和滑动件之间可加入齿轮，用齿轮将气缸的旋转运动转换为滑动件的滑动运动。

为了提高盖板33移动方向的精准度，在本实现方式中，驱动组件还可包括滑槽，滑槽固定在货架主体上，滑动件装配在滑槽中，滑槽用于限定滑动件的滑动方向。这种情况下，滑动件的滑动方向可无需再依赖动力器件提供的动力方向，而通过滑槽可将动力器件提供的各种动力方向转换为滑动件的正确的滑动方向。据此，在该实现方式中，可按照所需的滑动方向设定滑槽的安装方向，以保证盖板33按照正确的移动路径进行移动。

进一步，在该实现方式中，动力器件并不限于电磁阀与气缸这一种结构形式，动力器件还可采用单片机与电机的结构形式，当然，还可采用其它结构形式，以实现驱动滑动件滑动，这些都属于本实现方式的构思之内。

当然，本实施例中，盖板33并不限于上述的示例性动作，驱动组件也并不限于上述的示例性结构。

在上述或下述实施例中，控制器4在确定目标货格中已完成货物播种的情况下，控制目标货格对应的盖板组件关闭格口。

本实施例中，可由控制器4自主控制各盖板组件的关闭格口动作。

在一种实现方式中，若干货格的格口处还安装有与控制器4通信连接的货物进出感应设备，目标货格对应的货物进出感应设备在感知到货物进入目标货格的情况下，向控制器4发送关闭格口请求，控制器4根据关闭格口请求控制目标货格对应的盖板组件关闭格口。

在本实现方式中，每个货格的格口处可安装货物进出感应设备。正如上文提及的，本实施例中，格口时作为货物进出货格的门口，因此，货物进出感应设备可准确地确定出货物是否完成了当次处理动作。例如，在货物播种场景中，货物进出感应设备可准确地确定出货物是否已经播种到货格中。而在货物打包场景中，货物进出感应设备可准确地确定出货物是否已经全部从货格中取出。

其中，货物进出感应设备可采用RFID、NFC或者红外感应器等等，在此不作限定。

在另一种实现方式中，控制器4用于在接收到针对下一个目标货格的格口打开指令的情况下，控制当前的目标货格对应的盖板组件关闭格口。

在本实现方式中，控制器4将用于接收格口打开指令，正如上文提及的，该指令可由控制器4自主生成，也可从中控端获取。在接收到新的格口打开指令的情况下，控制器4可控制处于打开格口状态的盖板组件关闭格口，以使所以格口恢复到关闭状态，在此基础上，在执行接收到的新的格口打开指令，以开启下一个格口。

在又一种实现方式中，若干货格可关联装配与控制器4通信连接的物理按键，目标货格关联的物理按键在被按下的情况下，向控制器4发送一电信号，控制器4根据电信号控制目标货格对应的盖板组件关闭格口。

在该实现方式中，物理按键可装配在格口附近，例如，格口的外边缘。用户可在货物处理完毕后，按下货物对应的货格关联的物理按键。基于此，物理按键可向控制器4发送电信号，控制器4可控制盖板组件关闭该格口。

当然，上述几种实现方式仅是示例性的，本实施例还可采用其它实现方式，以实现控制器4自主控制各盖板组件的关闭格口动作，本实施例并不限于此。

在上述或下述实施例中，每个货格包括至少两个格口，控制器4具体用于控制目标货格的目标格口对应的盖板组件打开格口，控制货架上的其它格口对应的盖板组件保持关闭格口状态。

正如前文多次提及的，本实施例提供的货架可应用于各种场景中。在不同应用场景中，可能需要为货需配置两个格口，分别作为货格播种的门口和货物打包的门口。

本实施例中，将针对多个格口的情况进行方案的说明。

本实施例中，控制器4可确定一类或多类目标货格，例如，确定当前需要播种货物的货格以及当前需要打包的货格。这样，在同一时刻，控制器4可能会确定出多个目标货格，这种情况下，控制器4可基于前文提及的货格与格口以及盖板组件之间的关联关系，确定目标货格的目标格口，以及目标格口对应的盖板组件，进而精准找到需要打开格口的盖板组件，并控制打开格口的盖板组件执行打开格口动作。而对于货格上的其它格口对应的盖板组件，控制器4将控制其保持关闭格口状态。其中，其它格口包括目标货格中的非目标格口，以及非目标货格的所有格口。

本实施例中，货架可支持多种货物处理环节并行，为多种货物处理环节提供格口提示功能，而且可保证多种货格处理环节之间互不影响，进而可有效提高货物处理效率，并降低货格处理的误差率。

在上述或下述实施例中，若干货格2的格口处还分别装配有提示组件，提示组件与控制器4通信连接，控制器4控制目标货格对应的提示组件提示目标货格对应的待处理货物。

本实施例中，目标货格的数量可以是一个或多个。尤其是目标货格为多个的情况下，本实施例中提供的提示组件可区分不同目标货格对应的待处理货物，以避免处理错误。

其中，提示组件可包括显示屏或提示灯中的一种或多种。提示组件可装配在不被遮挡的位置，以在格口处提示格口对应的待处理货物。

实际应用中，根据提示组件所包含的结构不同，提示组件至少可从以下两个示例性维度提示目标格口对应的待处理货物。

在一种示例性维度下，控制器4可根据处理者与提示灯颜色之间的对应关系，控制提示灯呈现目标货格的处理者对应的颜色。

该维度为处理者维度。在多个处理者同时参与货物处理工作的情况下，可向多个处理者分别呈现其所需关注的目标格口。实际应用中，为避免工作冲突，不同处理者可处理不同货物。这样，可通过区分不同目标货格对应的处理者，来区分不同目标货格对应的待处理货物。基于此，可为不同处理者设定不同的提示灯颜色。

例如，用户A对应黄色，用户B对应红色。这样，若同一时刻，货架上有两个目标货格a和b的格口打开，且两个货格对应不同的用户，为了提示用户其应该将待处理货物处理至哪个目标货格，控制器4可将目标货格a对应的提示灯亮起黄色，用户A可快速地发现亮起黄色提示灯的目标货格a，并准确地进行货物处理。同样，用户B也可准确地进行货物处理。两个用户之间的货物处理工作互不冲突，且各自精准。

在另一种示例性维度下，控制器4可控制显示屏展示待处理货物的标识信息。

该处理维度为待处理货物维度。在有多个待处理货物需要同时处理的情况下，不同待处理货物可能对应不同的目标货格，基于此，可在不同目标货格对应的显示屏中显示不同的待处理货物的标识信息，以提示用户将符合显示屏中的标识信息的待处理货物正确地放入其对应的目标货格。

其中，待处理货物的标识信息可以是货物名称、编号或显著特征等等，在此不作限定。

当然，上述两种示例性维度仅是示例性的，本实施例并不限于此，本实施例还可采用其它方式实现对不同目标货格所对应待处理货物的区分，以支持多货物同时处理的场景。

图7为本申请另一示例性实施例提供的一种货物分拣系统的结构示意图。如图7所示，该货物分拣系统包括信息采集设备70、管理服务器71及货架72；货架72包括控制器和若干货格，若干货格的格口处分别装配有盖板组件，控制器与盖板组件和管理服务器通信连接；信息采集设备用于采集待处理货物的标识信息，并将标识信息提供给管理服务器；管理服务器用于根据标识信息，确定待处理货物对应的目标货格；控制器用于控制目标货格对应的盖板组件打开格口，控制货架72的其它货格保持关闭格口状态，以将目标货格的格口突显给用户。

其中，关于货架72的详细结构可参考前述实施例中的相关描述，在此不再赘述。

本实施例提供的货物分拣系统，可应用于各种物流场景中，以支持货物分拣业务。其中，本实施例中的货物分拣可包括货物播种、货物打包等等业务环节。

其中，信息采集设备70、管理服务器71及货架72之间可以是有线或无线网络连接。本实施例对此不作限定。本实施例中，信息采集设备70可以是扫码枪等，信息采集设备70可扫描需要播种的货物的信息，需要处理的订单的信息等等。管理服务器71可以是仓储管理WMS系统或企业资源管理ERP系统等。管理服务器71可确定出目标货格，在一些情况下，还可确定出目标货格的目标格口。并将这些通知货架72上的控制器。

而货架72上的控制器根据管理服务器71提供的目标货格或者目标格口的信息，可控制货架72上盖板组件的动作，具体的过程可参考前述实施例，在此不再赘述。

本实施例中，可将货架应用到货物分拣系统中，适配货物分拣系统的现有架构，并可有效提高货物分拣的效率和准确性。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种货架，其特征在于，包括货架主体和控制器，所述货架主体上设置有若干货格，所述若干货格的格口处分别装配有盖板组件，所述控制器与所述盖板组件通信连接，所述控制器控制目标货格对应的盖板组件打开格口。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述盖板组件包括驱动组件和盖板，所述驱动组件与所述控制器通信连接，所述驱动组件根据所述控制器的控制指令控制所述盖板的动作，以切换格口的开关状态。

3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述驱动组件包括动力器件和旋转轴，所述动力器件与所述旋转轴固接，所述旋转轴与所述盖板固接，所述动力器件固定在所述货架主体上，所述动力器件驱动所述旋转轴转动，以带动所述盖板翻转。

4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，所述动力器件包括相互连接的电磁阀和气缸，所述气缸与所述旋转轴固接，所述电磁阀与所述控制器通信连接，根据所述控制器的控制指令驱动所述气缸旋转。

5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述驱动组件包括用于承载所述动力器件和所述旋转轴的组件本体，所述组件本体与所述货架主体固接，所述气缸装配于所述组件本体的外部，所述气缸可拆卸。

6.根据权利要求5所述的货架，其特征在于，所述气缸包括两条气路，所述两条气路分别设置有调节开关，所述调节开关用于调节气路的气流量。

7.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述驱动组件包括动力器件和滑动件，所述滑动件与所述盖板固接，所述滑动件还与所述动力器件连接，所述动力器件驱动所述滑动件滑动，以带动所述盖板移动。

8.根据权利要求7所述的货架，其特征在于，所述驱动组件还包括滑槽，所述滑槽固定在所述货架主体上，所述滑动件装配在所述滑槽中，所述滑槽用于限定滑动件的滑动方向。

9.根据权利要求7所述货架，其特征在于，所述动力器件包括相互连接的电磁阀和气缸，所述气缸与所述滑动件固接，所述电磁阀与所述控制器通信连接，根据所述控制器的控制指令驱动所述气缸伸缩。

10.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述控制器在确定所述目标货格中已完成货物处理的情况下，控制所述目标货格对应的盖板组件关闭格口。

11.根据权利要求10所述的货架，其特征在于，所述若干货格的格口处还安装有与所述控制器通信连接的货物进出感应设备，所述目标货格对应的货物进出感应设备在感知到货物进入所述目标货格的情况下，向所述控制器发送关闭格口请求，所述控制器根据所述关闭格口请求控制所述目标货格对应的盖板组件关闭格口。

12.根据权利要求10所述的货架，其特征在于，所述控制器用于在接收到针对下一个目标货格的格口打开指令的情况下，控制当前的目标货格对应的盖板组件关闭格口。

13.根据权利要求10所述的货架，其特征在于，所述若干货格还关联装配有与所述控制器通信连接的物理按键，所述目标货格关联的物理按键用于在被按下的情况下，向所述控制器发送一电信号，所述控制器根据所述电信号控制所述目标货格对应的盖板组件关闭格口。

14.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，每个货格包括至少两个格口，所述控制器具体用于控制所述目标货格的目标格口对应的盖板组件打开格口，控制所述货架上的其它格口对应的盖板组件保持关闭格口状态。

15.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述控制器采用可编程逻辑控制器PLC、复杂可编程逻辑器件CPLD或现场可编程门阵列FPGA。

16.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述若干货格的格口处还分别装配有提示组件，所述提示组件与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述目标货格对应的提示组件提示所述目标货格对应的待处理货物。

17.根据权利要求16所述的货架，其特征在于，所述提示组件包括显示屏或提示灯中的一种或多种。

18.根据权利要求17所述的货架，其特征在于，所述控制器根据处理者与提示灯颜色之间的对应关系，控制所述提示灯呈现所述目标货格的处理者对应的颜色；或者

所述控制器控制所述显示屏展示所述待处理货物的标识信息。

19.一种货物分拣系统，其特征在于，包括信息采集设备、管理服务器及货架；所述货架包括控制器和若干货格，所述若干货格的格口处分别装配有盖板组件，所述控制器与所述盖板组件和所述管理服务器通信连接；

所述信息采集设备用于采集待处理货物的标识信息，并将所述标识信息提供给所述管理服务器；

所述管理服务器用于根据所述标识信息，确定所述待处理货物对应的目标货格；

所述控制器用于控制所述目标货格对应的盖板组件打开格口，控制所述货架的其它货格保持关闭格口状态，以将所述目标货格的格口突显给用户。

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