CN212191415U - 一种双六轴联动的铣削加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加工中心，尤其涉及一种双六轴联动的铣削加工中心，属于自动化设备技术领域。包括工件，还包括控制柜和机床底架，所述的机床底架上部的中间设有铣削工作台，所述的铣削工作台的至少一侧设有六轴机器人，所述的铣削工作台中设有工件，所述的六轴机器人中设有对工件进行铣削的刀具，所述的铣削工作台中设有与工件呈对应分布的切削液喷头组件，所述的六轴机器人通过控制柜控制。旨在解决机器人在完成高精度的铣削动作时，体积小、操作空间大，同时兼顾灵活性，多功能性，具有良好的应用前景。

Description

一种双六轴联动的铣削加工中心

技术领域

本实用新型涉及一种加工中心，尤其涉及一种双六轴联动的铣削加工中心，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，随着智能制造的深入，机械自动化加工的需求开始不断上升。在此类加工中，存在着准确装夹、高速铣削、自动排屑、自动开闭门、安全防护、灵活加工等需求。而随着自动化程度、使用空间的成本越来越受到重视，各生产、科研单位、教学单位等对使用的机器人也提出了更多使用功能、更小体积空间和操作空间的要求。

但在现有自动化加工设备中，机器人在完成高精度的铣削动作时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾灵活性，多功能性，和小体积小操作空间的要求。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，目的在于提供一种旨在解决机器人在完成高精度的铣削动作时，体积和操作空间均较大，同时兼顾灵活性，多功能性，和小体积小操作空间的的问题的一种双六轴联动的铣削加工中心。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种双六轴联动的铣削加工中心，包括工件，还包括控制柜和机床底架，所述的机床底架上部的中间设有铣削工作台，所述的铣削工作台的至少一侧设有六轴机器人，所述的铣削工作台中设有工件，所述的六轴机器人中设有对工件进行铣削的刀具，所述的铣削工作台中设有与工件呈对应分布的切削液喷头组件，所述的六轴机器人通过控制柜控制。

作为优选，所述的六轴机器人的头部设有电主轴固定架，所述的电主轴固定架中设有铣削电主轴，所述的刀具设在铣削电主轴中；

所述的切削液喷头组件包括电主轴切削液喷头，所述的电主轴固定架中设有与铣削电主轴相对应的电主轴切削液喷头，所述的机床底架中、铣削工作台的上方分别设有切削液冲洗管头。

作为优选，所述的机床底架中的切削液冲洗管头与铣削工作台呈对应分布，所述的切削液冲洗管头设在切削液管中；所述的电主轴切削液喷头与电主轴切削液管相连通；所述的机床底架的一侧设有排屑机，所述的排屑机中设有切削液泵，所述的切削液管、电主轴切削液管分别与切削液泵相连通，所述的机床底架中设有与排屑机呈对应分布的废屑车，所述的废屑车为可移动式。

切削液喷头组件包括切削液冲洗管头、切削液管、电主轴切削液喷头和电主轴切削液管。

作为优选，所述的机床底架中设有刀柄架，所述的刀柄架中设有若干刀具夹，所述的刀具夹中设有刀具。

作为优选，所述的刀柄架设在刀库固定架的上部，所述的刀柄架的外围设有刀库罩，所述的刀库罩沿刀库罩移动轨进行位移，所述的刀柄架的头部设有对刀仪。

作为优选，所述的铣削工作台固定在铣削工作台固定架的两侧壁，所述的铣削工作台固定架的截面呈等腰梯形状，所述的铣削工作台的上部设有工作台吊环，所述的铣削工作台与铣削工作台固定架通过若干铣削工作固定螺钉固定；所述的铣削工作台的左侧与右侧分别设有六轴机器人。

作为优选，所述的机床底架的上部设有向上延伸的机床架，所述的机床架的外壁设有外壳，所述的外壳中设有手动门和自动门，所述的手动门通过安全门销与外壳固定，所述的自动门通过自动驱动气缸进行启闭，所述的手动门与自动门中分别设有观察窗。

按以下步骤进行：

该双六轴联动的铣削加工中心的机床床身通过地脚螺栓放置在脚垫上，整个铣削中心以此固定在地面上，地脚螺栓可以通过旋转来调节整个床身的水平；六轴机器人通过六轴机器人固定螺钉固定在六轴机器人固定台上；

铣削工作台通过铣削工作台固定螺钉安放铣削工作台固定架上，铣削工作台固定架安装在机床床身中间；

机床钣金架通过机床钣金架固定螺钉和钣金架固定板固定在机床床身上，钣金外壳固定在机床钣金架上面；

机床钣金架上装有手动门和自动门，手动门关闭以后安全门锁锁定，自动门靠气缸推动，执行信号传到后气缸运动负责自动门开闭；

刀库架固定在靠近手动门一侧的钣金外壳底部，刀库架上固定有刀夹、刀库罩、对刀仪；刀库架底部有滑轨可推动刀库罩沿滑轨方向平移，需要换刀时刀库罩打开，机械手过来抓夹刀具；

六轴机器人前端装有铣削电主轴固定架和切削液喷嘴，电主轴固定架上装有电主轴，电主轴前端可装刀柄，六轴机器人接到机器人控制柜传来的信号开始到刀库区，刀库罩打开后，电主轴抓取刀具，运行到工作台区域，刀库罩关闭，电主轴带动刀具旋转，跟随机器人的动作对工作台上夹住的工件进行铣削；

铣削中产生的工件残屑在切削液喷嘴和切削液喷管的作用下掉入排屑槽，在切削液的继续冲击下进入排屑机，排屑机采用刮板式排屑方式，将残屑逐步推进到排屑车中，切削液从排屑机的切削液泵泵出，通过管路到达喷嘴和喷管，流出后由自重沿着排屑槽进入到排屑机，经过滤后再进入切削液泵循环使用，整改钣金外壳起到密封作用，切削中的残屑和切削液被密封在钣金外壳内，无法外泄；

工件可以手工或使用机械手放置到工作台，通过手工或自动装夹夹具夹紧工件，供铣削使用；

PLC控制柜控制：机器人的运动，换刀，门的开闭，切削液循环，照明，铣削动作。

机床床身；

设置在所述机床床身上的机床床身架；

机床床身上通过螺钉连接安装机床钣金架；

机床钣金架通过螺钉安装机床钣金外壳；钣金外壳上装有手动门与自动门装置；所述手动门与自动门均设有观察窗；手动门与自动门上有平移导向装置；自动门由气缸驱动；气缸通过气缸固定块安装在钣金壳体上，气缸一侧装有限位开关和行程块；手动门上装有安全门锁；钣金壳体上装有三色警报灯与吊臂；吊臂末端装有控制触摸屏；机床钣金架上装有刀库固定架；刀库固定架上装有刀柄架、刀具夹、对刀仪、刀库移动罩；刀库罩与刀库罩移动轨连接；刀库移动轨上装有移动气缸；

机床床身底部装有地脚螺栓与脚垫；

机床床身上装有六轴机器人固定台和工作台固定架；机器人固定台上装有六轴机器人，六轴机器人装有机器人管线包；六轴机器人末端法兰装有铣削电主轴固定架；铣削电主轴固定架上装有铣削电主轴和切削液管路与喷嘴；铣削电主轴上安装连接的电源线、控制线、冷却水管通过管线包分别与机床外围的 PLC控制柜、水冷柜连接；铣削电主轴端部可安装铣削刀具；

机床床身外围有：PLC控制柜；六轴机器人控制柜；铣削电主轴水冷柜；机床床身下部装有排屑机；六轴机器人控制柜、铣削电主轴水冷柜、排屑机通过电路与PLC控制柜连接；排屑机端部装有排屑车；方便人员进出的踏脚台；

机床上的警报灯、排屑机、水冷柜、气路控制电磁阀、照明灯、安全门锁、控制触摸屏通过电源线、控制线与PLC控制柜连接。

排屑机上装有切削液泵，通过管路连接电主轴固定架上固定的切削液喷嘴与固定在钣金罩上的切削液喷管。

因此，本实用新型的一种双六轴联动的铣削加工中心，旨在解决机器人在完成高精度的铣削动作时，体积小、操作空间大，同时兼顾灵活性，多功能性，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的另一立体结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型中铣削工作台与机床底架的结构示意图；

图5是本实用新型中六轴机器人和工件的构示意图；

图6是本实用新型中切削液泵的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种双六轴联动的铣削加工中心，包括工件1，还包括控制柜2和机床底架3，所述的机床底架3上部的中间设有铣削工作台4，所述的铣削工作台4的至少一侧设有六轴机器人5，所述的铣削工作台4中设有工件1，所述的六轴机器人5中设有对工件1进行铣削的刀具6，所述的铣削工作台4中设有与工件1呈对应分布的切削液喷头组件，所述的六轴机器人 5通过控制柜2控制。

所述的六轴机器人5的头部设有电主轴固定架7，所述的电主轴固定架7 中设有铣削电主轴8，所述的刀具6设在铣削电主轴8中；

所述的切削液喷头组件包括电主轴切削液喷头9，所述的电主轴固定架7 中设有与铣削电主轴8相对应的电主轴切削液喷头9，所述的机床底架3中、铣削工作台4的上方分别设有切削液冲洗管头10。

所述的机床底架3中的切削液冲洗管头10与铣削工作台4呈对应分布，所述的切削液冲洗管头10设在切削液管11中；所述的电主轴切削液喷头9 与电主轴切削液管12相连通；所述的机床底架3的一侧设有排屑机13，所述的排屑机13中设有切削液泵14，所述的切削液管11、电主轴切削液管12分别与切削液泵14相连通，所述的机床底架3中设有与排屑机13呈对应分布的废屑车16，所述的废屑车16为可移动式。

所述的机床底架3中设有刀柄架17，所述的刀柄架17中设有若干刀具夹 18，所述的刀具夹18中设有刀具6。

所述的刀柄架17设在刀库固定架20的上部，所述的刀柄架17的外围设有刀库罩21，所述的刀库罩21沿刀库罩移动轨22进行位移，所述的刀柄架 17的头部设有对刀仪23。

所述的铣削工作台4固定在铣削工作台固定架24的两侧壁，所述的铣削工作台固定架24的截面呈等腰梯形状，所述的铣削工作台4的上部设有工作台吊环25，所述的铣削工作台4与铣削工作台固定架24通过若干铣削工作固定螺钉26固定；所述的铣削工作台4的左侧与右侧分别设有六轴机器人5。

所述的机床底架3的上部设有向上延伸的机床架27，所述的机床架27的外壁设有外壳28，所述的外壳28中设有手动门29和自动门30，所述的手动门29通过安全门销31与外壳28固定，所述的自动门30通过自动驱动气缸 32进行启闭，所述的手动门29与自动门30中分别设有观察窗33。

Claims (7)

1.一种双六轴联动的铣削加工中心，包括工件(1)，其特征在于：还包括控制柜(2)和机床底架(3)，所述的机床底架(3)上部的中间设有铣削工作台(4)，所述的铣削工作台(4)的至少一侧设有六轴机器人(5)，所述的铣削工作台(4)中设有工件(1)，所述的六轴机器人(5)中设有对工件(1)进行铣削的刀具(6)，所述的铣削工作台(4)中设有与工件(1)呈对应分布的切削液喷头组件，所述的六轴机器人(5)通过控制柜(2)控制。

2.根据权利要求1所述的一种双六轴联动的铣削加工中心，其特征在于：所述的六轴机器人(5)的头部设有电主轴固定架(7)，所述的电主轴固定架(7)中设有铣削电主轴(8)，所述的刀具(6)设在铣削电主轴(8)中；

所述的切削液喷头组件包括电主轴切削液喷头(9)，所述的电主轴固定架(7)中设有与铣削电主轴(8)相对应的电主轴切削液喷头(9)，所述的机床底架(3)中、铣削工作台(4)的上方分别设有切削液冲洗管头(10)。

3.根据权利要求2所述的一种双六轴联动的铣削加工中心，其特征在于：所述的机床底架(3)中的切削液冲洗管头(10)与铣削工作台(4)呈对应分布，所述的切削液冲洗管头(10)设在切削液管(11)中；所述的电主轴切削液喷头(9)与电主轴切削液管(12)相连通；所述的机床底架(3)的一侧设有排屑机(13)，所述的排屑机(13)中设有切削液泵(14)，所述的切削液管(11)、电主轴切削液管(12)分别与切削液泵(14)相连通，所述的机床底架(3)中设有与排屑机(13)呈对应分布的废屑车(16)，所述的废屑车(16)为可移动式。

4.根据权利要求1所述的一种双六轴联动的铣削加工中心，其特征在于：所述的机床底架(3)中设有刀柄架(17)，所述的刀柄架(17)中设有若干刀具夹(18)，所述的刀具夹(18)中设有刀具(6)。

5.根据权利要求4所述的一种双六轴联动的铣削加工中心，其特征在于：所述的刀柄架(17)设在刀库固定架(20)的上部，所述的刀柄架(17)的外围设有刀库罩(21)，所述的刀库罩(21)沿刀库罩移动轨(22)进行位移，所述的刀柄架(17)的头部设有对刀仪(23)。

6.根据权利要求1所述的一种双六轴联动的铣削加工中心，其特征在于：所述的铣削工作台(4)固定在铣削工作台固定架(24)的两侧壁，所述的铣削工作台固定架(24)的截面呈等腰梯形状，所述的铣削工作台(4)的上部设有工作台吊环(25)，所述的铣削工作台(4)与铣削工作台固定架(24)通过若干铣削工作固定螺钉(26)固定；所述的铣削工作台(4)的左侧与右侧分别设有六轴机器人(5)。

7.根据权利要求1所述的一种双六轴联动的铣削加工中心，其特征在于：所述的机床底架(3)的上部设有向上延伸的机床架(27)，所述的机床架(27)的外壁设有外壳(28)，所述的外壳(28)中设有手动门(29)和自动门(30)，所述的手动门(29)通过安全门销(31)与外壳(28)固定，所述的自动门(30)通过自动驱动气缸(32)进行启闭，所述的手动门(29)与自动门(30)中分别设有观察窗(33)。

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