CN212187809U - 一种仿生拼装玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿生拼装玩具，包括：支撑板；模型躯体，模型躯体包括前主体板、后主体板、前肢板及后肢板；动力组件，动力组件包括齿轮组、连杆组及驱动件；组装件，组装件包括若干固定件和若干连接件；与现有技术相比，本实用新型的仿生拼装玩具通过组装件可以将模型躯体和动力组件拼装到支撑板上，在玩具拼装成功后，启动驱动件，驱动件驱动齿轮组，并使齿轮组带动连杆组动作，进而使连杆组带动前主体板或后主体板、前肢板及后肢板动作，使玩具的模型躯体的前主体板或后主体板上下摆动，呈现头部或尾部上下摆动的动作，同时模型躯体的前肢板及后肢板摆动，呈现走动的动作，使拼装好的玩具依然具有玩耍的趣味。

Description

一种仿生拼装玩具

技术领域

本实用新型涉及拼装模型玩具技术领域，具体地，涉及一种仿生拼装玩具。

背景技术

目前市场上的儿童玩具，可以分为组装好的玩具和拼装玩具，组装好的玩具儿童可以直接玩耍，形式单一，比较单调，并且不利于儿童培养动手能力；拼装玩具，可以培养儿童的动手能力，并且可以满足家长和儿童一起参与，但是目前的拼装玩具，玩具拼装好后，大多形成一个模型，缺少玩耍性，不能满足儿童对玩具喜动厌静的心态，一旦模型组装完成，便会成为摆件，不能唤起儿童的兴趣，而拼装后具备动态的玩具，则动作单调摆动，不够真实趣味。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种仿生拼装玩具。

一种仿生拼装玩具，其包括：

支撑板；

模型躯体，模型躯体包括前主体板、后主体板、前肢板及后肢板；

动力组件，动力组件包括齿轮组、连杆组及驱动件；

组装件，组装件包括若干固定件和若干连接件；

其中，前主体板与后主体板通过连接件连接，前主体板或后主体板通过固定件安装于支撑板，前肢板和后肢板通过连接件与安装于支撑板上的前主体板或后主体板连接，齿轮组通过固定件安装于支撑板，未安装于支撑板的前主体板或后主体板、前肢板及后肢板通过连杆组与齿轮组连接，驱动件与齿轮组的输入端连接，驱动件用于驱动齿轮组，并使齿轮组带动连杆组动作，进而使连杆组带动前主体板或后主体板、前肢板及后肢板动作。

根据本实用新型的一实施方式，模型躯体还包括两块肋板，两块肋板设于前主体板或后主体板两侧，固定件贯穿两块肋板将前主体板或后主体板安装于支撑板，前肢板和后肢板通过连接件(42)安装于肋板。

根据本实用新型的一实施方式，前肢板包括前腿板和前脚板，后肢板包括后腿板和后脚板，前腿板和后腿板通过连接件与肋板连接，前脚板通过连接件与前腿板连接，后脚板通过连接件与后腿板连接。

根据本实用新型的一实施方式，后主体板通过固定件与支撑板连接，肋板设于后主体板两侧，前腿板和后腿板通过连接件与肋板连接。

根据本实用新型的一实施方式，连杆组包括后腿板连杆、后脚板连杆、前腿板连杆、前脚板连杆及主体板连杆，后腿板连杆一端与连接后腿板与后脚板的连接件连接，另一端与齿轮组连接，后脚板连杆一端与后脚板连接，另一端与齿轮组连接，前腿板连杆一端与前腿板连接，另一端与后腿板连接，前脚板连杆一端与前脚板连接，另一端与后脚板连接，主体板连杆一端与前主体板连接，另一端与前腿板连接。

根据本实用新型的一实施方式，齿轮组包括第一齿轮隔板、第二齿轮隔板、输入齿轮、传动齿轮、输出齿轮及杆轮一，第一齿轮隔板、第二齿轮隔板通过固定件安装于支撑板，输入齿轮、传动齿轮及输出齿轮通过连接件安装于第一齿轮隔板与第二齿轮隔板之间，杆轮一通过安装输出齿轮的连接件分别连接于第一齿轮隔板与第二齿轮隔板的外侧，后腿板连杆和后脚板连杆的另一端与杆轮一连接。

根据本实用新型的一实施方式，前主体板通过固定件与支撑板连接，肋板设于前主体板两侧，前腿板和后腿板通过连接件与肋板连接。

根据本实用新型的一实施方式，连杆组包括后腿板连杆、后脚板连杆、前腿板连杆、前脚板连杆及主体板连杆，后腿板连杆一端与连接后腿板与后脚板的连接件连接，另一端与齿轮组连接，后脚板连杆一端与后脚板连接，另一端与齿轮组连接，前腿板连杆一端与前腿板连接，另一端与后腿板连接，前脚板连杆一端与前脚板连接，另一端与齿轮组连接，主体板连杆一端与后主体板连接，另一端与后腿板连接。

根据本实用新型的一实施方式，齿轮组包括第一齿轮隔板、第二齿轮隔板、输入齿轮、传动齿轮、两输出齿轮、两杆轮一、两杆轮二及惰性齿轮，第一齿轮隔板、第二齿轮隔板通过固定件安装于支撑板，输入齿轮、传动齿轮、输出齿轮及惰性齿轮通过连接件安装于第一齿轮隔板与第二齿轮隔板之间，两杆轮一通过安装其中一个输出齿轮的连接件分别连接于一个第一齿轮隔板与第二齿轮隔板的外侧，两杆轮二通过安装另一个输出齿轮的连接件分别连接于一个第一齿轮隔板与第二齿轮隔板的外侧，后腿板连杆和后脚板连杆的另一端与杆轮一连接，前脚板连杆的另一端连接于杆轮二。

根据本实用新型的一实施方式，肋板上设有第一避让槽，连接前腿板连杆两端的连接件分别穿过对应的第一避让槽与前腿板和后腿板连接。

与现有技术相比，本实用新型的仿生拼装玩具具有以下优点：

本实用新型的仿生拼装玩具，通过组装件可以将模型躯体和动力组件拼装到支撑板上，在玩具拼装成功后，启动驱动件，驱动件驱动齿轮组，并使齿轮组带动连杆组动作，进而使连杆组带动前主体板或后主体板、前肢板及后肢板动作，使玩具的模型躯体的前主体板或后主体板上下摆动，呈现头部或尾部上下摆动的动作，同时模型躯体的前肢板及后肢板摆动，呈现走动的动作，使拼装好的玩具依然具有玩耍的趣味。

附图说明

图1为本实用新型的仿生拼装玩具第一种实施例的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图1中支撑板的结构示意图；

图4为图1中模型躯体及连杆组的爆炸图；

图5为图1中齿轮组的爆炸图；

图6为本实用新型的仿生拼装玩具第二种实施例的结构示意图；

图7为图6另一方向的结构示意图；

图8为图6中支撑板的结构示意图；

图9为图6中模型躯体及连杆组的爆炸图；

图10为图6中齿轮组的爆炸图；

图中：1.支撑板、11.体板固定孔、12.动力组件固定孔、2.模型躯体、21. 前主体板、211.固定孔、212.主体板安装孔、22.后主体板、221.主体板连接孔、 222.主体板连杆安装孔、23.前肢板、231.前腿板、2311.前腿板连接孔、2312. 前脚板连接孔、2313.前腿板连杆安装孔、232.前脚板、2321.前脚板安装孔、 2322.前脚板连杆安装孔、24.后肢板、241.后腿板、2411.后腿板连接孔、2412. 后脚板连接孔、2413.前腿板连杆连接孔、2414.主体板连杆连接孔、242.后脚板、2421.后脚板安装孔、2422.后脚板连杆安装孔、25.肋板、251.第一避让槽、 252.前腿板安装孔、253.后腿板安装孔、254.第二避让槽、3.动力组件、31.齿轮组、311.第一齿轮隔板、3111.隔板固定孔、3112.输入齿轮安装孔、3113.传动齿轮安装孔、3114.输出齿轮安装孔、3115.惰性齿轮安装孔、312.第二齿轮隔板、313.输入齿轮、314.传动齿轮、315.输出齿轮、316.杆轮一、3161.前脚板连杆连接孔、317.杆轮二、3171.后腿板连杆连接孔、318.惰性齿轮、32.连杆组、321.后腿板连杆、322.后脚板连杆、323.前腿板连杆、324.前脚板连杆、 325.主体板连杆、33.驱动件、4.组装件、41.固定件、42.连接件

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一：

请参阅图1及3，图1为本实施例的仿生拼装玩具的结构示意图；图2为图 1另一方向的结构示意图。如图所示，仿生拼装玩具包括：

支撑板1；

模型躯体2，模型躯体2包括前主体板21、后主体板22、前肢板23及后肢板24；

动力组件3，动力组件3包括齿轮组31、连杆组32及驱动件33；

组装件4，组装件4包括若干固定件41和若干连接件42；

其中，前主体板21与后主体板22通过连接件42连接，前主体板21通过固定件41安装于支撑板1，前肢板23和后肢板24通过连接件42与前主体板 21连接，齿轮组31通过固定件41安装于支撑板1，后主体板22、前肢板23及后肢板24通过连杆组32与齿轮组31连接，驱动件33与齿轮组31的输入端连接，驱动件33用于驱动齿轮组31，并使齿轮组31带动连杆组32动作，进而使连杆组32带动后主体板22、前肢板23及后肢板24动作。

请复阅图1及2，如图所示，在本实施例中，模型躯体2采用剑龙模型，前主体板21的形状为剑龙头部及躯体的形状，后主体板22的形状为剑龙尾部的形状，为了使模型躯体更加逼真的形象，前主体板21有两块，后主体板22通过连接件42连接于两块前主体板21之间。

请复阅图1及2，如图所示，为了使模型躯体进一步逼近剑龙形象，模型躯体2还包括两块肋板25，两块肋板25设于前主体板21两侧，固定件贯穿两块肋板25将前主体板21安装于支撑板1，前肢板23和后肢板24通过连接件42 安装于肋板25。

请参阅图1至图4，图3为图1中支撑板的结构示意图；图4为图1中模型躯体及连杆组的爆炸图。如图所示，在本实施例中，支撑板1上设有主体板固定孔11和动力组件固定孔12，两块前主体板21和两块肋板25上设有相互对应的固定孔211，两块前主体板21上设有相互对应的主体板安装孔212，后主体板22上设有主体板连接孔221和主体板连杆安装孔222。连接前主体板21 与支撑板1的固定件41贯穿两块前主体板21和两块肋板25上的固定孔211和支撑板1上的主体板固定孔11，将两块前主体板21和两块肋板25固定于支撑板1，并使两块肋板25分别位于两块前主体板21的外侧，连接前主体板21与后主体板22的连接件42穿过主体板安装孔212和主体板连接孔221将后主体板22与前主体板21连接，并使后主体板22与前主体板21的连接处位于两块前主体板21之间。

请复阅图4，如图所示，在动力组件3驱动前肢板23和后肢板24动作时，为了使前肢板23和后肢板24的动作更接近与剑龙走动的动作，前肢板23包括前腿板231和前脚板232，后肢板24包括后腿板241和后脚板242，前腿板231 和后腿板241通过连接件42与肋板25连接，前脚板232通过连接件42与前腿板231连接，后脚板242通过连接件42与后腿板241连接。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，肋板25上设有两个第一避让槽251、前腿板安装孔252和后腿板安装孔253，前腿板231上设有前腿板连接孔2311、前脚板连接孔2312和前腿板连杆安装孔2313，前脚板232上设有前脚板安装孔 2321和前脚板连杆安装孔2322，后腿板241上设有后腿板连接孔2411、后脚板连接孔2412、前腿板连杆连接孔2413和主体板连杆连接孔2414，后脚板242 上设有后脚板安装孔2421和后脚板连杆安装孔2422，连接前腿板231和肋板 25的连接件42穿过前腿板安装孔252和前腿板连接孔2311将前腿板231与肋板25安装在一起，连接后腿板241与肋板25的连接件42穿过后腿板安装孔253 和后腿板连接孔2411将后腿板241与肋板25安装在一起，连接前腿板231与前脚板232的连接件穿过前脚板连接孔2312和前脚板安装孔2321将前腿板231 和前脚板232安装在一起，连接后腿板241和后脚板242的连接件穿过后脚板连接孔2412和后脚板安装孔2421将后腿板241和后脚板242安装在一起。

请参阅图1、2及4，如图所示，在本实施例中，连杆组32包括后腿板连杆 321、后脚板连杆322、前腿板连杆323、前脚板连杆234及主体板连杆325，后腿板连杆321一端与穿过后脚板连接孔2412和后脚板安装孔2421并连接后腿板241与后脚板242的连接件42连接，另一端与齿轮组31连接，后脚板连杆 322一端通过穿过后脚板连杆安装孔2422与后脚板242连接，另一端与齿轮组 31连接，前腿板连杆323一端通过穿过前腿板连杆安装孔2313和第一避让槽 251的连接件42与前腿板231连接，另一端通过穿过前腿板连杆连接孔2413和另一个第一避让槽251的连接件42与后腿板241连接，前脚板连杆234一端通过穿过前脚板连杆安装孔2322的连接件42与前脚板232连接，另一端与齿轮组31连接，主体板连杆325一端通过穿过主体板连杆安装孔222的连接件42 与后主体板22连接，另一端通过穿过主体板连杆连接孔2414的连接件42与后腿板241连接。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，为了使后主体板22摆动幅度增大，其中一块肋板25上设有第二避让槽254，主体板连杆325另一端通过穿过主体板连杆连接孔2414和第二避让槽254的连接件42与后腿板241连接。

具体应用时，后腿板连杆321包括连接杆本体和设于连接杆本体两侧的连接环，连接环用于与对应的连接件42连接。后脚板连杆322、前腿板连杆323、前脚板连杆324及主体板连杆325的结构与后腿板连杆321的结构相同，此处不再累述。

请参阅图1、2及5，图5为图1中齿轮组的爆炸图。如图所示，在本实施例中，齿轮组31包括第一齿轮隔板311、第二齿轮隔板312、输入齿轮313、传动齿轮314、两输出齿轮315、两杆轮一316、两杆轮二317及惰性齿轮318，第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312上设有相互对应的隔板固定孔3111、输入齿轮安装孔3112、传动齿轮安装孔3113、两输出齿轮安装孔3114及惰性齿轮安装孔3115，第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312通过贯穿动力组件固定孔12和隔板固定孔3111固定件41安装于支撑板1，输入齿轮313通过贯穿第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312上的输入齿轮安装孔3112安装于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板之间，传动齿轮314通过贯穿第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312上的传动齿轮安装孔3113安装于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板之间，两输出齿轮315通过贯穿第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312上的输出齿轮安装孔3114安装于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板之间，两杆轮一316通过安装其中一个输出齿轮315的连接件42分别连接于第一齿轮隔板311与第二齿轮隔板312的外侧，两杆轮二317通过安装另一个输出齿轮315的连接件42分别连接于第一齿轮隔板311与第二齿轮隔板312的外侧，惰性齿轮318 通过贯穿第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312上的惰性齿轮安装孔3115安装于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板之间，其中惰性齿轮318位于两个输出齿轮315之间，并分别于两个输出齿轮315啮合。

具体应用时，输入齿轮313的输入端与驱动件33连接，输入齿轮313与传动齿轮314啮合。

请复阅图5，如图所示，传动齿轮314包括一个大齿轮和一个小齿轮，大齿轮和小齿轮通过同一个连接件42安装于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312 之间，大齿轮与输入齿轮313啮合，小齿轮与其中一个输出齿轮315啮合，该输出齿轮315与惰性齿轮318啮合，该惰性齿轮318又同时与另一个输出齿轮 315啮合，两杆轮一316与靠近传动齿轮314的输出齿轮315连接，两杆轮二317与另一个输出齿轮315连接。

请复阅图5，如图所示，每个杆轮一316均设有前脚板连杆连接孔3161，每侧的后腿板连杆321的另一端和后脚板连杆322的另一端分别通过穿过杆轮一316上大腿板连杆连接孔3161的连接件42安装于杆轮一316上，每个杆轮二317上设有后退板连杆连接孔3171，每侧的前脚板连杆234的另一端通过穿过后退板连杆连接孔3171上的连接件42安装于杆轮二317上。

驱动件33可以采用电动驱动，也可以采用手动驱动。为了使本仿生拼装玩具拼装好后具有玩耍的趣味，本实施例中驱动件33采用手动驱动。请复阅图 1、2及图5，如图所示，驱动件33采用手柄，手柄与安装输入齿轮313的连接件42连接，摇动手柄，安装该输入齿轮313的连接件42带动该输入齿轮313 转动，使与输入齿轮313啮合的传动齿轮314转动，传动齿轮314进而带动与其啮合的输出齿轮315转动，该输出齿轮315转动，进而带动与其啮合的惰性齿轮318转动，该惰性齿轮318又带动与其啮合的另一个输出齿轮315转动；安装输出齿轮315的连接件42转动，进而带动杆轮一316和杆轮二317转动，杆轮316转动，并带动前脚板232摆动，杆轮二317转动，进而带动后腿板241 和后脚板242摆动，后腿板241摆动又进一步带动前腿板231和后主体板22摆动。

组装本实施例的仿生拼装玩具包括以下步骤：

将前主体板21和肋板25固定到支撑板1上：用穿过支撑板1上的前主体板固定孔11和前主体板21和肋板25上设有相互对应的固定孔211的固定件41 将前主体板21和肋板25组装到支撑板1上，使两肋板25对称的设于前主体板 21的两侧。

将后主体板22安装到前主体板21：用一个贯穿两前主体板21上的主体板安装孔212和后主体板22上的主体板连接孔221的连接件42将后主体板22安装到前主体板21上，并使后主体板22与前主体板21的连接处位于两块前主体板21之间。

将前腿板231和后腿板241组装到肋板25：用一个连接件42贯穿前腿板 231上的前腿板连接孔2311和前腿板安装孔252，将前腿板231与肋板25安装在一起；用另一个连接件42贯穿后腿板241上的后腿板连接孔2411和后腿板安装孔253，将后腿板241与肋板25安装在一起。

将前脚板232组装到前腿板231：用一个贯穿前腿板231上的前脚板连接孔 2312和前脚板232上的前脚板安装孔2321的连接件42将前脚板232安装到前腿板231上。

将前脚板连杆324安装到前脚板232：用一个穿过前脚板232上的前脚板连杆安装孔2322的连接件42将前脚板连杆324的一端安装到前脚板232。

将后脚板242和后腿板连杆321安装到后腿板241：用一个贯穿后腿板241 上的后脚板连接孔2412和后脚板242上的后脚板安装孔2421的连接件42将后脚板242和后腿板连杆321的一端安装到后腿板241上。

将后脚板连杆322安装到后脚板242：用一个穿过后脚板242上的后脚板连杆安装孔2422的连接件42将后脚板连杆322的一端安装到后脚板242上。

将前腿板连杆323与前腿板231和后腿板241组装：用一个穿过前腿板231 上的前腿板连杆安装孔2313和肋板25上的第一避让槽251的连接件42将前腿板连杆323的一端连接到前腿板231上；用另一个穿过后腿板241上的前腿板连杆连接孔2413和肋板25上的第一避让槽251的连接件42将前腿板连杆323 的另一端安装到后腿板241上。

将主体板连杆325与后主体板22和后腿板241组装：用一个穿过后主体板 22上的主体板连杆安装孔222的连接件42将主体板连杆325的一端与后主体板 22连接，用另一个穿过后腿板241上的主体板连杆连接孔2414和肋板25上的第二避让槽254的连接件42将主体板连杆325另一端于后腿板241连接。

组装齿轮组31：分别用穿过输入齿轮安装孔3112、传动齿轮安装孔3113、输出齿轮安装孔3114及惰性齿轮安装孔3115的连接件42将输入齿轮313、传动齿轮314、输出齿轮315、杆轮一316、杆轮二317及惰性齿轮318组装到第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312，使输入齿轮313、传动齿轮314、输出齿轮315和惰性齿轮318位于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312之间并相互啮合，并将两杆轮一316分别安装到穿过靠近传送齿轮314的输出齿轮安装孔 3114的连接件42两侧，使两杆轮一316分别位于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312外侧，将两杆轮二317分别安装到穿过另一输出齿轮安装孔3114的连接件42的两侧，使两杆轮二317分别位于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312 外侧。

将齿轮组31组装到支撑板1上：用穿过动力组件固定孔12和隔板固定孔3111的固定件41将第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312固定到支撑板1上。

将前脚板连杆324的另一端组装到杆轮一316上：使用穿过杆轮一316上的前脚板连杆连接孔3161的连接件42将每侧的前脚板连杆324组装到所在侧的杆轮一316上。

将后腿板连杆321和后脚板连杆322的另一端组装到杆轮二317上：使用穿过杆轮二317上的后退板连杆连接孔3171的连接件42将每侧的后腿板连杆 321和后脚板连杆322的另一端组装到所在侧的杆轮二317上。将驱动件33组装到输入齿轮313上：将驱动件33组装到输入齿轮313的连接件42上。

组装完成玩耍时：摇动手柄，安装输入齿轮313的连接件42带动该输入齿轮313转动，使与传动齿轮314啮合的传动齿轮314转动，传动齿轮314进而带动与其啮合的输出齿轮315转动，该输出齿轮315进而带动惰性齿轮318转动，与惰性齿轮318啮合的另一个输出齿轮315随惰性齿轮转动；然后，两个安装输出齿轮315的连接件42转动，进而带动杆轮一316和杆轮二317转动，杆轮一316转动并带动前脚板232摆动，杆轮二317转动并带动后腿板241和后脚板242摆动，后腿板241摆动，进而带动前腿板连杆323和主体板连杆325 动作，进而使前腿板231和后主体板22动作；在前腿板连杆323动作时，穿过前腿板231上的前腿板连杆安装孔2313和肋板25上的第一避让槽251的连接件42在第一避让槽251内滑动；另一个穿过后腿板241上的前腿板连杆连接孔 2413和肋板25上的第一避让槽251的连接件42在另一个第一避让槽251内滑动；在主体板连杆325动作时，穿过后腿板241上的主体板连杆连接孔2414和肋板25上的第二避让槽254的连接件42在第二避让槽254内滑动，整个玩具呈现躯体模型2的前肢板23和后肢板24不断摆动的行走状态，同时后主体板 22向上或向下摆动。

实施例二：

请参阅图6及7，图6为本实施例的仿生拼装玩具的结构示意图；图7为本实施例另一方向的结构示意图。如图所示，仿生拼装玩具包括：

支撑板1；

模型躯体2，模型躯体2包括前主体板21、后主体板22、前肢板23及后肢板24；

动力组件3，动力组件3包括齿轮组31、连杆组32及驱动件33；

组装件4，组装件4包括若干固定件41和若干连接件42；

其中，前主体板21与后主体板22通过连接件42连接，后主体板22通过固定件41安装于支撑板1，前肢板23和后肢板24通过连接件42与后主体板 22连接，齿轮组31通过固定件41安装于支撑板1，前主体板21、前肢板23及后肢板24通过连杆组32与齿轮组31连接，驱动件33与齿轮组31的输入端连接，驱动件33用于驱动齿轮组31，并使齿轮组31带动连杆组32动作，进而使连杆组32带动前主体板21、前肢板23及后肢板24动作。

请复阅图6及7，如图所示，在本实施例中，模型躯体2采用腕龙模型，前主体板21的形状为腕龙头部，后主体板22的形状为腕龙的躯体及尾部的形状，为了使模型躯体更加逼真的形象，后主体板22有两块，前主体板21通过连接件42连接于两块后主体板22之间。

请复阅图6及7，如图所示，为了使模型躯体进一步逼近腕龙形象，模型躯体2还包括两块肋板25，两块肋板25设于后主体板22两侧，固定件贯穿两块肋板25将后主体板22安装于支撑板1，前肢板23和后肢板24通过连接件42 安装于肋板25。

请参阅图6至图9，图8为图6中支撑板的结构示意图；图9为图6中模型躯体及连杆组的爆炸图。如图所示，在本实施例中，支撑板1上设有主体板固定孔11和动力组件固定孔12，两块后主体板22和两块肋板25上设有相互对应的固定孔211，两块后主体板22上设有相互对应的主体板安装孔212，前主体板21上设有主体板连接孔221和主体板连杆安装孔222。连接后主体板22与支撑板1的固定件41贯穿两块后主体板22和两块肋板25上的固定孔211和支撑板1上的主体板固定孔11，将两块后主体板22和两块肋板25固定于支撑板1，并使两块肋板25分别位于两块后主体板22的外侧，连接前主体板21与后主体板22的连接件42穿过主体板安装孔212和主体板连接孔221将后主体板22与前主体板21连接，并使前主体板21与后主体板22的连接处位于两块后主体板 22之间。

请复阅图6、7及9，如图所示，在动力组件3驱动前肢板23和后肢板24 动作时，为了使前肢板23和后肢板24的动作更接近与腕龙走动的动作，前肢板23包括前腿板231和前脚板232，后肢板24包括后腿板241和后脚板242，前腿板231和后腿板241通过连接件42与肋板25连接，前脚板232通过连接件42与前腿板231连接，后脚板242通过连接件42与后腿板241连接。

请复阅图9，如图所示，在本实施例中，肋板25上设有两个第一避让槽251、前腿板安装孔252和后腿板安装孔253，前腿板231上设有前腿板连接孔2311、前脚板连接孔2312和前腿板连杆安装孔2313，前脚板232上设有前脚板安装孔 2321和前脚板连杆安装孔2322，后腿板241上设有后腿板连接孔2411、后脚板连接孔2412和前腿板连杆连接孔2413，后脚板242上设有后脚板安装孔2421 和后脚板连杆安装孔2422。连接前腿板231和肋板25的连接件42穿过前腿板安装孔252和前腿板连接孔2311将前腿板231与肋板25安装在一起，连接后腿板241与肋板25的连接件42穿过后腿板安装孔253和后腿板连接孔2411将后腿板241与肋板25安装在一起，连接前腿板231与前脚板232的连接件穿过前脚板连接孔2312和前脚板安装孔2321将前腿板231和前脚板232安装在一起，连接后腿板241和后脚板242的连接件穿过后脚板连接孔2412和后脚板安装孔2421将后腿板241和后脚板242安装在一起。

请复阅图6、7及9，如图所示，在本实施例中，连杆组32包括后腿板连杆 321、后脚板连杆322、前腿板连杆323、前脚板连杆234及主体板连杆325，后腿板连杆321一端通过穿过后腿板241上的后脚板连接孔2412和后脚板242上的后脚板安装孔2421的连接件42与后腿板241连接，另一端与齿轮组31连接，后脚板连杆322一端通过穿过后脚板242上的后脚板连杆安装孔2422的连接件 42与后脚板242连接，另一端与齿轮组31连接，前腿板连杆323一端通过穿过前腿板连杆安装孔2313和第一避让槽251的连接件42与前腿板231连接，另一端通过穿过前腿板连杆连接孔2413和另一个第一避让槽251的连接件42与后腿板241连接，前脚板连杆234一端通过穿过前脚板连杆安装孔2322的连接件42与前脚板232连接，另一端通过穿过后脚板242上的后脚板连杆安装孔2422 的连接件42与后脚板242连接，主体板连杆325一端通过穿过主体板连杆安装孔222的连接件42与前主体板21连接，另一端通过穿过前腿板231上的前腿板连杆安装孔2313的连接件42与前腿板241连接。

具体应用时，后腿板连杆321包括连接杆本体和设于连接杆本体两侧的连接环，连接环用于与对应的连接件42连接。后脚板连杆322、前腿板连杆323、前脚板连杆324及主体板连杆325的结构与后腿板连杆321的结构相同，此处不再累述。

请参阅图6、7及10，图10为图6中齿轮组的爆炸图。如图所示，在本实施例中，齿轮组31包括第一齿轮隔板311、第二齿轮隔板312、输入齿轮313、传动齿轮314、输出齿轮315及杆轮一316，第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板 312上设有相互对应的隔板固定孔3111、输入齿轮安装孔3112、传动齿轮安装孔3113和输出齿轮安装孔3114，第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312通过贯穿动力组件固定孔12和隔板固定孔3111固定件41安装于支撑板1，输入齿轮 313通过贯穿第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312上的输入齿轮安装孔3112 安装于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板之间，传动齿轮314通过贯穿第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312上的传动齿轮安装孔3113安装于第一齿轮隔板 311和第二齿轮隔板之间，输出齿轮315通过贯穿第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312上的输出齿轮安装孔3114安装于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板之间，杆轮一316通过安装输出齿轮315的连接件42分别连接于第一齿轮隔板311 与第二齿轮隔板312的外侧。

请复阅图10，如图所示，具体应用时，输入齿轮313的数量为两个，两个输入齿轮313均通过连接件42安装于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312之间且相互啮合，其中一个输入齿轮313的输入端与驱动件33连接，另一个输入齿轮313与传动齿轮314啮合。

请复阅图10，如图所示，传动齿轮314包括一个大齿轮和一个小齿轮，大齿轮和小齿轮通过同一个连接件42安装于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板 312之间，大齿轮与输入齿轮313啮合，小齿轮与输出齿轮315啮合。

请复阅图10，如图所示，每个杆轮一316均设有后腿板连杆连接孔3171，每侧的后腿板连杆321和后脚板连杆322分别通过穿过杆轮一316上的后腿板连杆连接孔3171的连接件42安装于杆轮一316上。

驱动件33可以采用电动驱动，也可以采用手动驱动。为了使本仿生拼装玩具拼装好后具有玩耍的趣味，本实施例中驱动件33采用手动驱动。请复阅图 6及图10，如图所示，驱动件33采用手柄，手柄与安装输入齿轮313的连接件 42连接，摇动手柄，安装该输入齿轮313的连接件42带动该输入齿轮313转动，使与传动齿轮314啮合的输入齿轮313转动，并带动传动齿轮314转动，传动齿轮314进而带动输出齿轮315转动，安装输出齿轮315的连接件42转动，进而带动杆轮一316转动，杆轮一316转动，并带动后腿板241和后脚板242摆动，后腿板241摆动的同时通过前腿板连杆323带动前腿板231摆动，前腿板 231进而通过主体板连杆325带动前主体板21摆动；后脚板242摆动的同时通过前脚板连杆324带动前脚板232摆动。

组装本实施例的仿生拼装玩具包括以下步骤：

将后主体板22和肋板25固定到支撑板1上：用穿过支撑板1上的主体板固定孔11与后主体板22和肋板25上的固定孔211的固定件41将后主体板22 和肋板25组装到支撑板1上，使两肋板25对称的设于后主体板22的两侧。

将前主体板21安装到后主体板22：用一个贯穿两后主体板22上的主体板安装孔212和前主体板21上的主体板连接孔221的连接件42将前主体板21安装到后主体板22上，并使前主体板21与后主体板22的连接处位于两块后主体板22之间。

将前腿板231和后腿板241组装到肋板25：用一个连接件42贯穿前腿板 231上的前腿板连接孔2311和前腿板安装孔252，将前腿板231与肋板25安装在一起；用另一个连接件42贯穿后腿板241上的后腿板连接孔2411和后腿板安装孔253，将后腿板241与肋板25安装在一起。

将后脚板242和后腿板连杆321安装到后腿板241：用一个贯穿后腿板241 上的后脚板连接孔2412和后脚板242上的后脚板安装孔2421的连接件42将后脚板242和后腿板连杆321的一端安装到后腿板241上。

将前脚板232组装到前腿板231：用一个贯穿前腿板231上的前脚板连接孔 2312和前脚板232上的前脚板安装孔2321的连接件42将前脚板232安装到前腿板231上。

将前脚板连杆324安装到前脚板232：用一个穿过前脚板232上的前脚板连杆安装孔2322的连接件42将前脚板连杆324的一端安装到前脚板232。

将后脚板连杆322和前脚板连杆324的另一端安装到后脚板242：用一个穿过后脚板242上的后脚板连杆安装孔2422的连接件42将后脚板连杆322的一端和前脚板连杆324的另一端安装到后脚板242上。

将前腿板连杆323与后腿板241组装：用一个穿过后腿板241上的前腿板连杆连接孔2413和肋板25上的第一避让槽251的连接件42将前腿板连杆323 的一端安装到后腿板241上。

将前腿板连杆323和主体板连杆325与前腿板231组装：用一个穿过前腿板231上的前腿板连杆安装孔2313和肋板25上的第一避让槽251的连接件42 将前腿板连杆323的另一端和主体板连杆325的一端连接到前腿板231上。

将主体板连杆325与前主体板21组装：用一个穿过前主体板21上的主体板连杆安装孔222的连接件42将主体板连杆325的另一端与前主体板21连接。

组装齿轮组31：分别用穿过输入齿轮安装孔3112、传动齿轮安装孔3113 及输出齿轮安装孔3114的连接件42将输入齿轮313、传动齿轮314、输出齿轮 315及杆轮一316组装到第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312，使输入齿轮313、传动齿轮314和输出齿轮315位于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312之间并相互啮合，并将两杆轮一316分别安装到穿过输出齿轮安装孔3114的连接件42两侧，使两杆轮一316分别位于第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312外侧。

将齿轮组31组装到支撑板1上：用穿过支撑板1上的动力组件固定孔12 和第一齿轮隔板311及第一齿轮隔板312上的隔板固定孔3111的固定件41将第一齿轮隔板311和第二齿轮隔板312固定到支撑板1上。将后腿板连杆321 和后脚板连杆322的另一端组装到杆轮一316上：使用穿过杆轮一316上的后腿板连杆连接孔3171的连接件42将每侧的后腿板连杆321和后脚板连杆322 的另一端组装到所在侧的杆轮一316上。

将驱动件33组装到输入齿轮313上：将驱动件33组装到输入齿轮313的连接件42上。

组装完成玩耍时：摇动手柄，安装该输入齿轮313的连接件42带动该输入齿轮313转动，使与传动齿轮314啮合的输入齿轮313转动，并带动传动齿轮 314转动，传动齿轮314进而带动输出齿轮315转动，安装输出齿轮315的连接件42转动，进而带动杆轮一316转动，杆轮一316转动并带动后腿板241和后脚板242摆动，后腿板241摆动，进而带动前腿板连杆323和主体板连杆325 动作，进而使前腿板231和前主体板21动作；在前腿板连杆323动作时，穿过前腿板231上的前腿板连杆安装孔2313和肋板25上的第一避让槽251的连接件42在第一避让槽251内滑动；另一个穿过后腿板241上的前腿板连杆连接孔 2413和肋板25上的第一避让槽251的连接件42在另一个第一避让槽251内滑动并；穿过前腿板231上的前腿板连杆安装孔2313和肋板25上的第一避让槽 251的连接件42在第一避让槽251内滑动，并带动对应的主体板连杆325动作，整个玩具呈现躯体模型2的前肢板23和后肢板24不断摆动的行走状态，同时后主体板22向上或向下摆动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仿生拼装玩具，其特征在于，包括：

支撑板(1)；

模型躯体(2)，所述模型躯体(2)包括前主体板(21)、后主体板(22)、前肢板(23)及后肢板(24)；

动力组件(3)，所述动力组件(3)包括齿轮组(31)、连杆组(32)及驱动件(33)；

组装件(4)，所述组装件(4)包括若干固定件(41)和若干连接件(42)；

其中，所述前主体板(21)与所述后主体板(22)通过连接件(42)连接，所述前主体板(21)或所述后主体板(22)通过固定件(41)安装于所述支撑板(1)，所述前肢板(23)和所述后肢板(24)通过连接件(42)与安装于所述支撑板(1)上的前主体板(21)或所述后主体板(22)连接，所述齿轮组(31)通过所述固定件(41)安装于所述支撑板(1)，未安装于支撑板(1)的所述前主体板(21)或后主体板(22)、前肢板(23)及后肢板(24)通过连杆组(32)与所述齿轮组(31)连接，所述驱动件(33)与所述齿轮组(31)的输入端连接，所述驱动件(33)用于驱动所述齿轮组(31)，并使所述齿轮组(31)带动所述连杆组(32)动作，进而使所述连杆组(32)带动所述前主体板(21)或后主体板(22)、所述前肢板(23)及所述后肢板(24)动作。

2.根据权利要求1所述的仿生拼装玩具，其特征在于，所述模型躯体(2)还包括两块肋板(25)，两块所述肋板(25)设于所述前主体板(21)或后主体板(22)两侧，所述固定件(41)贯穿两块所述肋板(25)将所述前主体板(21)或后主体板(22)安装于所述支撑板(1)，前肢板(23)和后肢板(24)通过连接件(42)安装于所述肋板(25)。

3.根据权利要求2所述的仿生拼装玩具，其特征在于，所述前肢板(23)包括前腿板(231)和前脚板(232)，所述后肢板(24)包括后腿板(241)和后脚板(242)，所述前腿板(231)和所述后腿板(241)通过连接件(42)与肋板(25)连接，所述前脚板(232)通过连接件(42)与所述前腿板(231)连接，所述后脚板(242)通过连接件(42)与所述后腿板(241)连接。

4.根据权利要求3所述的仿生拼装玩具，其特征在于，所述后主体板(22)通过固定件(41)与所述支撑板(1)连接，所述肋板(25)设于所述后主体板(22)两侧，所述前腿板(231)和所述后腿板(241)通过连接件(42)与所述肋板(25)连接。

5.根据权利要求4所述的仿生拼装玩具，其特征在于，所述连杆组(32)包括后腿板连杆(321)、后脚板连杆(322)、前腿板连杆(323)、前脚板连杆(234)及主体板连杆(325)，所述后腿板连杆(321)一端与连接所述后腿板(241)与所述后脚板(242)的连接件(42)连接，另一端与所述齿轮组(31)连接，所述后脚板连杆(322)一端与所述后脚板(242)连接，另一端与所述齿轮组(31)连接，所述前腿板连杆(323)一端与前腿板(231)连接，另一端与所述后腿板(241)连接，所述前脚板连杆(234)一端与前脚板(232)连接，另一端与所述后脚板(242)连接，所述主体板连杆(325)一端与所述前主体板(21)连接，另一端与所述前腿板连接。

6.根据权利要求5所述的仿生拼装玩具，其特征在于，所述齿轮组(31)包括第一齿轮隔板(311)、第二齿轮隔板(312)、输入齿轮(313)、传动齿轮(314)、输出齿轮(315)及杆轮一(316)，所述第一齿轮隔板(311)、第二齿轮隔板(312)通过所述固定件(41)安装于所述支撑板(1)，所述输入齿轮(313)、传动齿轮(314)及输出齿轮(315)通过所述连接件(42)安装于所述第一齿轮隔板(311)与第二齿轮隔板(312)之间，所述杆轮一(316)通过安装所述输出齿轮(315)的连接件(42)分别连接于所述第一齿轮隔板(311)与第二齿轮隔板(312)的外侧，所述后腿板连杆(321)和后脚板连杆(322)的另一端与所述杆轮一(316)连接。

7.根据权利要求3所述的仿生拼装玩具，其特征在于，所述前主体板(21)通过固定件(41)与所述支撑板(1)连接，所述肋板(25)设于所述前主体板(21)两侧，所述前腿板(231)和所述后腿板(241)通过连接件(42)与所述肋板(25)连接。

8.根据权利要求7所述的仿生拼装玩具，其特征在于，所述连杆组(32)包括后腿板连杆(321)、后脚板连杆(322)、前腿板连杆(323)、前脚板连杆(234)及主体板连杆(325)，所述后腿板连杆(321)一端与连接所述后腿板(241)与所述后脚板(242)的连接件(42)连接，另一端与所述齿轮组(31)连接，所述后脚板连杆(322)一端与所述后脚板(242)连接，另一端与所述齿轮组(31)连接，所述前腿板连杆(323)一端与前腿板(231)连接，另一端与所述后腿板(241)连接，所述前脚板连杆(234)一端与前脚板(232)连接，另一端与所述齿轮组(31)连接，所述主体板连杆(325)一端与所述后主体板(22)连接，另一端与所述后腿板(241)连接。

9.根据权利要求8所述的仿生拼装玩具，其特征在于，所述齿轮组(31)包括第一齿轮隔板(311)、第二齿轮隔板(312)、输入齿轮(313)、传动齿轮(314)、两输出齿轮(315)、两杆轮一(316)、两杆轮二(317)及惰性齿轮(318)，所述第一齿轮隔板(311)、第二齿轮隔板(312)通过所述固定件(41)安装于所述支撑板(1)，所述输入齿轮(313)、传动齿轮(314)、输出齿轮(315)及惰性齿轮(318)通过所述连接件(42)安装于所述第一齿轮隔板(311)与第二齿轮隔板(312)之间，两杆轮一(316)通过安装其中一个所述输出齿轮(315)的连接件(42)分别连接于一个所述第一齿轮隔板(311)与第二齿轮隔板(312)的外侧，两杆轮二(317)通过安装另一个所述输出齿轮(315)的连接件(42)分别连接于一个所述第一齿轮隔板(311)与第二齿轮隔板(312)的外侧，所述后腿板连杆(321)和后脚板连杆(322)的另一端与所述杆轮一(316)连接，所述前脚板连杆(234)的另一端连接于所述杆轮二(317)。

10.根据权利要求6或8所述的仿生拼装玩具，其特征在于，所述肋板(25)上设有第一避让槽(251)，连接所述前腿板连杆(323)两端的连接件(42)分别穿过对应的第一避让槽(251)与所述前腿板(231)和所述后腿板(241)连接。

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