CN212178330U - 一种管道修复设备变幅机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管道修复设备变幅机构，包括起升壳体，起升壳体包括安装腔体和安装板，安装腔体内安装有涡轮蜗杆组件和直流电机组件，直流电机驱动蜗杆转动，涡轮上的起升齿轮轴上设置有角度传感器组件；起升齿轮轴的两端处分别安装有起升杆一，起升杆上安装有升降灯组件；安装腔体上转动连接起升杆二，起升杆二转动连接升降灯组件；起升杆一上与安装板之间转动连接有气支撑组件；安装腔体上上设置有后视灯组件。管道修复设备变幅机构可拍摄不同水平面的视频，准确测量变幅角度，具有反向自锁功能；变幅过程中，气支撑组件辅助起升助力，减小变幅机构下降过程中的缓冲力；停止变幅时，气支撑组件减小蜗轮蜗杆组件的齿轮磨损。

Description

一种管道修复设备变幅机构

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，特别是指一种管道修复设备变幅机构。

背景技术

目前，管道施工中检测设备的变幅装置，利用机械的方式卡主变幅位置，不能拍摄位于不同水平面的画面，不能测量变幅角度。现有设备的传动机构，不能实现反向自锁，事故风险高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管道修复设备变幅机构。现有的装置具有以下问题，不能拍摄位于不同水平面的画面，不能测量变幅角度，传动机构不能实现自锁。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供如下方案：

一种管道修复设备变幅机构，包括起升壳体，所述起升壳体包括一体成型的安装腔体和安装板，所述安装腔体内安装有涡轮蜗杆组件和直流电机组件，所述涡轮蜗杆组件包括起升齿轮轴、设置在所述起升齿轮轴上的涡轮和与所述涡轮旋合的蜗杆，所述直流电机驱动所述蜗杆转动，所述起升齿轮轴上设置有角度传感器组件；

位于所述安装腔体的外侧、所述起升齿轮轴的两端处分别安装有起升杆一，所述起升杆上远离所述安装腔体的一端安装有升降灯组件；

所述安装腔体外侧的相对面上转动连接起升杆二的一端，所述起升杆二的另一端转动连接所述升降灯组件；

所述起升杆一上贴紧所述起升壳体的内侧转动连接有气支撑组件的一端，所述气支撑组件的另一端转动连接所述安装板；

所述安装腔体上远离所述升降灯组件的一端上设置有后视灯组件。

其中，所述气支撑组件包括气支撑杆，所述起升杆一上安装有气支撑固定轴，所述气支撑固定轴上套设有气支撑杆的一端、旋合有气支撑固定螺钉，所述气支撑杆的另一端通过气弹簧支撑螺栓连接所述安装板；

所述气支撑杆内设置有气支撑弹簧。

其中，所述涡轮蜗杆组件包括涡轮组件和蜗杆组件；

所述蜗杆组件包括安装在所述安装腔体内的蜗杆固定架和蜗杆，所述蜗杆固定架与所述蜗杆通过蜗杆轴承连接，所述蜗杆连接所述直流电机组件的一端还安装有蜗杆固定架二，所述蜗杆固定架上远离所述直流电机组件的一端安装有蜗杆轴承盖；

所述涡轮组件包括起升齿轮轴，所述起升齿轮轴上设有涡轮和齿轮，所述起升齿轮轴上贴紧所述涡轮处安装有蝶形弹簧，所述起升齿轮轴上贴紧所述蝶形弹簧处设有平头顶丝，所述平头顶丝与齿轮轴锁紧母旋合，所述齿轮与所述角度传感器组件旋合，所述起升齿轮轴与所述安装腔体通过涡轮轴承连接，所述安装腔体上位于所述涡轮轴承处安装有骨架油封和起升轴密封盖。

其中，所述升降灯组件包括升降灯壳体，所述升降灯壳体上设有上空腔，所述升降灯壳体外侧的上部分设置有信号灯，所述升降灯壳体连接所述起升杆一和所述起升杆二；

所述上空腔内安装有灯芯，所述上空腔上覆盖所述灯芯上依次设置有起升大灯镜片和灯体壳盖。

其中，所述后视灯组件包括安装在所述起升壳体上的后视壳体，所述后视壳体内安装有十字槽盘头，所述十字槽盘头上安装有后视网络摄像头和后视灯板；

所述后视壳体上依次安装有覆盖所述后视网络摄像头的后视摄像头玻璃和后视摄像头玻璃压盖；

所述后视壳体上依次安装有覆盖所述后视灯板的后视灯玻璃和后视灯玻璃压盖。

其中，所述角度传感器组件包括安装在所述起升壳体内的角度传感器支架，所述角度传感器支架上安装有角度传感器齿轮，所述角度传感器齿轮上安装有角度传感器，所述角度传感器齿轮与所述起升齿轮轴的齿轮旋合。

其中，所述起升齿轮轴上套设有起升轴放松套，所述起升轴放松套外侧安装有起升杆一；

所述起升轴放松套与所述起升齿轮轴通过起升轴垫圈和螺钉连接。

其中，所述升降灯壳体上还设有下空腔，所述下空腔连接母头连接盖，所述母头连接盖内插设有航空插头芯，所述航空插头芯位于所述下空腔内一端上安装有航插旋紧母，所述航空插头芯远离所述下空腔一端内侧依次安装有航插压母和航插母头针芯、外侧安装有航空插头旋转盖。

其中，所述升降灯组件还包括设置在所述升降灯壳体后侧的防水接头。

其中，位于所述起升齿轮轴两端的所述起升杆一平行设置，位于所述安装腔体相对面上的所述起升杆二平行设置，所述起升杆二与所述起升杆一平行设置。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

本实用新型的上述方案，管道修复设备变幅机构结构紧凑，在管道修复过程中，可在水下2米密封，拍摄不同水平面的视频，可准确测量变幅角度，具有反向自锁功能，管道修复设备变幅机构的变幅过程中，气支撑组件辅助起升助力，减小变幅机构下降过程中的缓冲力。管道修复设备变幅机构在一定位置处停止变幅时，气支撑组件减小蜗轮蜗杆组件的齿轮磨损。

附图说明

图1为本实用新型的管道修复设备变幅机构的立体图一；

图2为本实用新型的管道修复设备变幅机构的立体图二；

图3为本实用新型的管道修复设备变幅机构的主视图；

图4为本实用新型的管道修复设备变幅机构的后视剖视图图；

图5为本实用新型的管道修复设备变幅机构的俯视图；

图6为本实用新型的管道修复设备变幅机构的右视图；

图7为图4中的C-C剖视图；

图8为图4中的B-B剖视图；

图9为图5中的D-D剖视图；

图10为图7中的E-E剖视图。

附图标记：

1、升降灯壳体；2、灯体壳盖；3、航空插头旋转盖；4、航空插头芯；5、母头连接盖；6、航插旋紧母；7、航插压母；8、起升杆一；10、起升壳体；11、后视壳体；12、后视灯玻璃；13、后视灯玻璃压盖；14、后视摄像头玻璃；15、后视摄像头玻璃压盖；16、蝶形弹簧；17、起升轴垫圈；18、起升轴放松套；19、起升轴密封盖；20、起升齿轮轴；21、齿轮轴锁紧母；22、蜗杆固定架二；23、蜗杆固定架；24、蜗杆轴承盖；25、角度传感器支架；26、起升杆二；27、涡轮；28、涡杆；29、角度传感器齿轮；30、起升大灯镜片；31、气弹簧支撑螺栓；32、气支撑固定轴；33、气支撑固定螺钉；51、航插母头针芯；52、灯芯；53、信号灯；56、防水接头；57、气支撑弹簧；58、骨架油封；59、涡轮轴承；60、蜗杆轴承；61、直流电机组件；62、角度传感器；63、后视网络摄像头；64、后视灯板；

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1-10所示，本实施例提供了一种管道修复设备变幅机构，包括起升壳体10，起升壳体10包括一体成型的安装腔体和安装板，安装腔体内安装有蜗轮蜗杆组件和直流电机组件61，蜗轮蜗杆组件包括起升齿轮轴20、设置在起升齿轮轴20上的蜗轮27和与蜗轮27旋合的蜗杆，直流电机驱动蜗杆转动，起升齿轮轴20上设置有角度传感器62组件；位于安装腔体的外侧、起升齿轮轴20的两端处分别安装有起升杆一8，起升杆上远离安装腔体的一端安装有升降灯组件；安装腔体外侧的相对面上转动连接起升杆二26的一端，起升杆二26的另一端转动连接升降灯组件；起升杆一8上贴紧起升壳体10的内侧转动连接有气支撑组件的一端，气支撑组件的另一端转动连接安装板；安装腔体上远离升降灯组件的一端上设置有后视灯组件。

本实施例的管道修复设备变幅机构包括起升壳体10，起升壳体10内安装有蜗轮蜗杆组件和直流电机组件61，直流电机组件61连接的输出轴和蜗杆连接，直流电机驱动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮27旋合，带动蜗轮27转动；蜗轮27转动的带动起升齿轮轴20转动，位于起升齿轮轴20两端的起升杆一8绕着起升齿轮轴20的径向转动，实现位于起升杆一8另一端的升降灯组件的上下移动；起升杆一8与升降灯组件之间还转动连接有起升杆二26，在起升杆一8和起升杆二26的共同作用下，实现升降灯组件的上下平移，用于管道修复设备的不同水平面变幅功能。本实施例的管道修复设备变幅机构采用蜗轮蜗杆组件传动，实现反向自锁功能，升降后锁死。

本实施例的管道修复设备变幅机构的工作原理：直流电机组件61通过蜗轮蜗杆组件驱动起升杆转动，起升杆转动控制升降灯组件的变幅起升。蜗轮蜗杆组件传动过程中，角度传感器62组件测量角度，输出角度信息。起升杆一8上的气支撑组件辅助起升助力，减小变幅机构下降过程中的缓冲力。

本实施例的管道修复设备变幅机构结构紧凑，在管道修复过程中，可在水下2米密封，拍摄不同水平面的视频，可准确测量变幅角度，具有反向自锁功能，管道修复设备变幅机构的变幅过程中，气支撑组件辅助起升助力，减小变幅机构下降过程中的缓冲力。管道修复设备变幅机构在一定位置处停止变幅时，气支撑组件减小蜗轮蜗杆组件的齿轮磨损。

本实施的起升杆一8设置有两个，起升杆二26设置有2个，共有4个起升杆。起升杆一8和起升杆二26作了轻量化及弯曲设计，起升杆一8呈近似凹字形，两端的连接部较厚，中间的过渡部较薄，且过渡部设置有减重孔。起升杆二26近似长条形结构，且具有减重孔。起升杆一8和起升杆二26的重量轻，解决了设备起升杆笨重问题。本实施例的设置有角度传感器62组件，增加角度传感器62后可实现变幅角度的测量，做到能更为准确的实现前端摄像功能。本实施设置有气支撑组件，防止在起升停止工作后对齿轮受力的磨损。

本实施例的位于起升齿轮轴20两端的起升杆一8平行设置，位于安装腔体相对面上的起升杆二26平行设置，起升杆二26与起升杆一8平行设置。本实施例的起升杆一8、起升杆二26平行设置，使得起升杆为平行结构，保证升降灯组件在起升或降落时为平动，保证升降灯组件拍摄的水平性。起升杆的平行设计，降低升降灯组件在起升或降落时的震动，提高升降灯组件拍摄质量。

本实施例的蜗轮蜗杆组件包括蜗轮组件和蜗杆组件；蜗杆组件包括安装在安装腔体内的蜗杆固定架23和蜗杆28，蜗杆28固定架23与蜗杆通过蜗杆轴承60连接，蜗杆连接直流电机组件61的一端还安装有蜗杆固定架23二22，蜗杆固定架23上远离直流电机组件61的一端安装有蜗杆轴承60盖24；蜗轮组件包括起升齿轮轴20，起升齿轮轴20上设有蜗轮27和齿轮，起升齿轮轴20上贴紧蜗轮27处安装有蝶形弹簧16，起升齿轮轴20上贴紧蝶形弹簧16处设有平头顶丝，平头顶丝与齿轮轴锁紧母21旋合，齿轮与角度传感器62组件旋合，起升齿轮轴20与安装腔体通过蜗轮轴承59连接，安装腔体上位于蜗轮轴承59处安装有骨架油封58和起升轴密封盖19。本实施例的蜗轮蜗杆组件中，蜗轮27与起升齿轮轴20一体设计，解决了分体设计的齿轮磨损。

本实施例的角度传感器62组件包括安装在起升壳体10内的角度传感器62支架25，角度传感器62支架25上安装有角度传感器62齿轮29，角度传感器62齿轮29上安装有角度传感器62，角度传感器62齿轮29与起升齿轮轴20的齿轮旋合。本实施例的蜗轮27转动时，带动起升齿轮轴20转动，动起升齿轮轴20转动带动齿轮转动，齿轮与角度传感器62齿轮29啮合，位于角度传感器62齿轮29的角度传感器62实现角度的测量，测量精准度高。

本实施例的气支撑组件包括气支撑杆，起升杆一8上安装有气支撑固定轴32，气支撑固定轴32上套设有气支撑杆的一端、旋合有气支撑固定螺钉33，气支撑杆的另一端通过气弹簧支撑螺栓31连接安装板；气支撑杆内设置有气支撑弹簧57。起升齿轮轴20上套设有起升轴放松套18，起升轴放松套18外侧安装有起升杆一8；起升轴放松套18与起升齿轮轴20通过起升轴垫圈17和螺钉连接。本实施例的述气支撑组件起到辅助支撑的作用，当升降灯组件上升到一定位置处停止时，气支撑组件支撑起升杆一8，仅为起到支撑升降灯组件的作用，避免齿轮受力磨损。本实施例的起升轴放松套18设有波纹，实现水下2米密封，超重后通过起升轴放松套18可保护电机。

本实施例的升降灯组件包括升降灯壳体1，升降灯壳体1上设有上空腔和下空腔，升降灯壳体1外侧的上部分设置有信号灯53，升降灯壳体1连接起升杆一8和起升杆二26；上空腔内安装有灯芯52，上空腔上覆盖灯芯52上依次设置有起升大灯镜片30和灯体壳盖2。下空腔连接母头连接盖5，母头连接盖5内插设有航空插头芯4，航空插头芯4位于下空腔内一端上安装有航插旋紧母6，航空插头芯4远离下空腔一端内侧依次安装有航插压母7和航插母头针芯51、外侧安装有航空插头旋转盖3；升降灯组件还包括设置在升降灯壳体1后侧的防水接头56。具体地址，本实施例的信号灯53为304LEN信号灯53，灯芯52包括两个对称设置的三莱特三珠灯芯52

本实施例的后视灯组件包括安装在起升壳体10上的后视壳体11，后视壳体11内安装有十字槽盘头，十字槽盘头上安装有后视网络摄像头63和后视灯板64；后视壳体11上依次安装有覆盖后视网络摄像头63的后视摄像头玻璃14和后视摄像头玻璃压盖15；后视壳体11上依次安装有覆盖后视灯板64的后视灯玻璃12和后视灯玻璃压盖13。

本实施例的起升齿轮轴20采用全不锈钢材质制造，蜗杆固定架23采用全铝合金制造。起升壳体10采用全铝合金制造。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种管道修复设备变幅机构，其特征在于，包括起升壳体，所述起升壳体包括一体成型的安装腔体和安装板，所述安装腔体内安装有涡轮蜗杆组件和直流电机组件，所述涡轮蜗杆组件包括起升齿轮轴、设置在所述起升齿轮轴上的涡轮和与所述涡轮旋合的蜗杆，所述直流电机驱动所述蜗杆转动，所述起升齿轮轴上设置有角度传感器组件；

位于所述安装腔体的外侧、所述起升齿轮轴的两端处分别安装有起升杆一，所述起升杆上远离所述安装腔体的一端安装有升降灯组件；

所述安装腔体外侧的相对面上转动连接起升杆二的一端，所述起升杆二的另一端转动连接所述升降灯组件；

所述起升杆一上贴紧所述起升壳体的内侧转动连接有气支撑组件的一端，所述气支撑组件的另一端转动连接所述安装板；

所述安装腔体上远离所述升降灯组件的一端上设置有后视灯组件。

2.如权利要求1所述的管道修复设备变幅机构，其特征在于，所述气支撑组件包括气支撑杆，所述起升杆一上安装有气支撑固定轴，所述气支撑固定轴上套设有气支撑杆的一端、旋合有气支撑固定螺钉，所述气支撑杆的另一端通过气弹簧支撑螺栓连接所述安装板；

所述气支撑杆内设置有气支撑弹簧。

3.如权利要求2所述的管道修复设备变幅机构，其特征在于，所述涡轮蜗杆组件包括涡轮组件和蜗杆组件；

所述蜗杆组件包括安装在所述安装腔体内的蜗杆固定架和蜗杆，所述蜗杆固定架与所述蜗杆通过蜗杆轴承连接，所述蜗杆连接所述直流电机组件的一端还安装有蜗杆固定架二，所述蜗杆固定架上远离所述直流电机组件的一端安装有蜗杆轴承盖；

所述涡轮组件包括起升齿轮轴，所述起升齿轮轴上设有涡轮和齿轮，所述起升齿轮轴上贴紧所述涡轮处安装有蝶形弹簧，所述起升齿轮轴上贴紧所述蝶形弹簧处设有平头顶丝，所述平头顶丝与齿轮轴锁紧母旋合，所述齿轮与所述角度传感器组件旋合，所述起升齿轮轴与所述安装腔体通过涡轮轴承连接，所述安装腔体上位于所述涡轮轴承处安装有骨架油封和起升轴密封盖。

4.如权利要求2所述的管道修复设备变幅机构，其特征在于，所述升降灯组件包括升降灯壳体，所述升降灯壳体上设有上空腔，所述升降灯壳体外侧的上部分设置有信号灯，所述升降灯壳体连接所述起升杆一和所述起升杆二；

所述上空腔内安装有灯芯，所述上空腔上覆盖所述灯芯上依次设置有起升大灯镜片和灯体壳盖。

5.如权利要求2所述的管道修复设备变幅机构，其特征在于，所述后视灯组件包括安装在所述起升壳体上的后视壳体，所述后视壳体内安装有十字槽盘头，所述十字槽盘头上安装有后视网络摄像头和后视灯板；

所述后视壳体上依次安装有覆盖所述后视网络摄像头的后视摄像头玻璃和后视摄像头玻璃压盖；

所述后视壳体上依次安装有覆盖所述后视灯板的后视灯玻璃和后视灯玻璃压盖。

6.如权利要求3所述的管道修复设备变幅机构，其特征在于，所述角度传感器组件包括安装在所述起升壳体内的角度传感器支架，所述角度传感器支架上安装有角度传感器齿轮，所述角度传感器齿轮上安装有角度传感器，所述角度传感器齿轮与所述起升齿轮轴的齿轮旋合。

7.如权利要求3所述的管道修复设备变幅机构，其特征在于，所述起升齿轮轴上套设有起升轴放松套，所述起升轴放松套外侧安装有起升杆一；

所述起升轴放松套与所述起升齿轮轴通过起升轴垫圈和螺钉连接。

8.如权利要求4所述的管道修复设备变幅机构，其特征在于，所述升降灯壳体上还设有下空腔，所述下空腔连接母头连接盖，所述母头连接盖内插设有航空插头芯，所述航空插头芯位于所述下空腔内一端上安装有航插旋紧母，所述航空插头芯远离所述下空腔一端内侧依次安装有航插压母和航插母头针芯、外侧安装有航空插头旋转盖。

9.如权利要求4所述的管道修复设备变幅机构，其特征在于，所述升降灯组件还包括设置在所述升降灯壳体后侧的防水接头。

10.如权利要求1-9任意一项所述的管道修复设备变幅机构，其特征在于，位于所述起升齿轮轴两端的所述起升杆一平行设置，位于所述安装腔体相对面上的所述起升杆二平行设置，所述起升杆二与所述起升杆一平行设置。

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