CN212172119U - 一种相机减震结构和包括该结构的机器人 - Google Patents
一种相机减震结构和包括该结构的机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种相机减震结构和包括该结构的机器人，属于机器人技术领域。该相机减震结构包括深度相机、第一安装板和第二安装板，所述深度相机安装在所述第一安装板上，所述第一安装板与所述第二安装板安装在一起，且所述第一安装板与所述第二安装板之间安装有减震件，所述第二安装板用于将该相机减震结构安装在机器人上。减震件的设置，能够对机器人在行走过程中机架产生的震动进行消减，减少甚至抵消震动，使得深度相机不会产生震动或仅仅产生非常轻微的震动，从而有效地解决了震动导致视频模糊或拍照部清晰的问题，保证视觉导航的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种相机减震结构和包括该结构的机器人。
背景技术
目前市面上的机器人的深度相机在机器人行走时会产生震动，震动会导致深度相机的视频模糊或拍照不清晰，从而影响视觉导航的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种相机减震结构和包括该结构的机器人，解决目前的深度相机因震动而导致视频模糊或拍照不清晰的技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
根据本实用新型的一个方面，提供一种相机减震结构，包括深度相机、第一安装板和第二安装板，所述深度相机安装在所述第一安装板上，所述第一安装板与所述第二安装板安装在一起，且所述第一安装板与所述第二安装板之间安装有减震件，所述第二安装板用于将该相机减震结构安装在机器人上。
作为进一步优化的，所述第二安装板包括中间部，所述中间部的两端均连接有安装部，两端的所述安装部分别位于所述中间部的两侧，所述安装部用于将该相机减震结构安装在机器人上，所述中间部与所述第一安装板安装在一起。
作为进一步优化的，所述安装部与所述中间部之间的夹角大于90°且小于180°。
作为进一步优化的，两端的所述安装部与所述中间部之间均设有连接部，所述连接部与所述中间部之间的夹角大于90°且小于180°。
作为进一步优化的，所述连接部与所述中间部之间的夹角大于90°且小于135°。
作为进一步优化的，所述第一安装板部分远离所述深度相机凸起。
作为进一步优化的，所述减震件为减震球。
根据本实用新型的另一个方面，提供一种机器人，包括如前述的相机减震结构。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：减震件的设置，能够对机器人在行走过程中机架产生的震动进行消减，减少甚至抵消震动，使得深度相机不会产生震动或仅仅产生非常轻微的震动，从而有效地解决了震动导致视频模糊或拍照部清晰的问题，保证视觉导航的效果。
附图说明
图1是实施例中的相机减震结构的结构示意图。
图中：1、深度相机；2、第一安装板；3、第二安装板；31、中间部；32、连接部；33、安装部；4、减震件。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例公开了一种机器人，包括机架，机架上安装有相机减震结构。如图1所示，该相机减震结构包括深度相机1、第一安装板2和第二安装板3，深度相机1安装在第一安装板2上，第一安装板2与第二安装板3通过减震件4安装在一起，该相机减震结构通过第二安装板3安装固定在机架上。减震件4的设置，能够对机器人在行走过程中机架产生的震动进行消减，减少甚至抵消震动，使得深度相机1不会产生震动或仅仅产生非常轻微的震动，从而有效地解决了震动导致视频模糊或拍照部清晰的问题，保证视觉导航的效果。
在本实施例中，如图1所示，第二安装板3包括中间部31，中间部31的两端均连接有连接部32，两个连接部32的远离中间部31的一端均连接有安装部33，第二安装板3整体为一体成型。中间部31与第一安装板2安装在一起，中间部31与第一安装板2相对平行，中间部31与深度相机1相对平行。在本实施例中，中间部31的两端的连接部32和安装部33分别位于中间部31的两侧。安装部33与中间部31之间的夹角大于90°且小于180°，即深度相机1与安装部33之间相对倾斜，使得安装之后深度相机1与机架以及深度相机1与地面相对倾斜。倾斜设置，根据受力的水平方向和垂直方向的分解，不仅使得装配相对更方便，同时能够提高减震效果，此外也能够使得深度相机1看地面的视野相对更广，有效地减少盲区。在本实施例中，连接部32与中间部31之间的夹角大于90°小于180°，进一步提高减震效果。作为优化，连接部32与中间部31之间的夹角优选为大于90°且小于135°，以适当减小整体的体积。在本实施例中，第一安装板2部分远离深度相机1凸起，从而使得深度相机1并非全部与第一安装板2直接接触，以便于深度相机1的散热。在本实施例中，减震件4为减震球，且减震球共有四个。
以上具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对以上实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种相机减震结构，其特征在于：包括深度相机(1)、第一安装板(2)和第二安装板(3)，所述深度相机(1)安装在所述第一安装板(2)上，所述第一安装板(2)与所述第二安装板(3)安装在一起，且所述第一安装板(2)与所述第二安装板(3)之间安装有减震件(4)，所述第二安装板(3)用于将该相机减震结构安装在机器人上。
2.根据权利要求1所述的相机减震结构，其特征在于：所述第二安装板(3)包括中间部(31)，所述中间部(31)的两端均连接有安装部(33)，两端的所述安装部(33)分别位于所述中间部(31)的两侧，所述安装部(33)用于将该相机减震结构安装在机器人上，所述中间部(31)与所述第一安装板(2)安装在一起。
3.根据权利要求2所述的相机减震结构，其特征在于：所述安装部(33)与所述中间部(31)之间的夹角大于90°且小于180°。
4.根据权利要求2所述的相机减震结构，其特征在于：两端的所述安装部(33)与所述中间部(31)之间均设有连接部(32)，所述连接部(32)与所述中间部(31)之间的夹角大于90°且小于180°。
5.根据权利要求4所述的相机减震结构，其特征在于：所述连接部(32)与所述中间部(31)之间的夹角大于90°且小于135°。
6.根据权利要求1所述的相机减震结构，其特征在于：所述第一安装板(2)部分远离所述深度相机(1)凸起。
7.根据权利要求1-6任一项所述的相机减震结构，其特征在于：所述减震件(4)为减震球。
8.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的相机减震结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020864687.4U CN212172119U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种相机减震结构和包括该结构的机器人 |
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Publications (1)
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| CN212172119U true CN212172119U (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=73789682
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-05-21 CN CN202020864687.4U patent/CN212172119U/zh active Active
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