CN212168021U - 自动化智能加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化智能加工装置，用于手术刀组件的加工，所述手术刀组件包括管体、刀头和安装座，所述刀头与管体一端粘接连接，所述安装座与管体的另一端连接；所述加工装置包括机座、安装于机座上的底板、活动安装于底板上方的活动板、滑轨和夹具，所述滑轨安装于活动板上表面，所述加热片位于固定安装板和加热板之间并与加热板上表面接触连接，所述加热片为陶瓷加热片，且此加热片内穿有加热丝，所述加热板的下表面自外壳内漏出，且此加热板上开有供手术刀组件上端嵌入的所述加热孔；本实用新型实现了对每个手术刀组件的均匀加热，并且可以实现对手术刀组件的长时间恒定温度的加热，从而保证刀头与管体之间热固化粘接的效果。

Description

自动化智能加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化智能加工装置，属于医疗器械加工领域。

背景技术

外科手术的目的是对外科疾病进行诊断和治疗，手术是决定治疗效果的重要因素，而手术的主要过程则是用手术刀切开、分离组织及切除病变，早在石器时代，人类就已能使用石针、砭石切开脓包治疗痈肿，进入奴隶社会以后已改换用铁刀治疗一般外科疾病，到封建社会，手术刀种类已多种多样，据宋代东轩居士的《卫济宝书》载有炙板、炼刀、竹刀、小钩、钩刀等外科医疗器械，手术刀需要切割快速、准确，但在切割的过程中，易发生组织粘连，从而造成手术部位出血、感染等情况，因而手术刀成为手术的关键。

现有手术刀或手术剪刀的材质都是不锈钢材料制成的，虽然医生们和患者都已经非常熟悉了，但他们不知道现有手术刀或手术剪刀的缺陷。金属刀是疤痕的罪魁祸首，金属刀切口成锯齿型，虽然肉眼难以分辨，这种伤口愈合慢，容易留疤，而且有金属扩散物，污染伤口，产生色素沉淀。所以，现有钢手术刀和手术剪刀已经不适现在手术的需要了，而陶瓷作为一种新型材料，以其优异的物理化学性质，开始广泛应用于手术刀头中，然后如果将陶瓷刀头与手术刀主体很好的连接，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动化智能加工装置，该自动化智能加工装置实现了对每个手术刀组件的均匀加热，并且可以实现对手术刀组件的长时间恒定温度的加热，从而保证刀头与管体之间热固化粘接的效果。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化智能加工装置，用于手术刀组件的加工，所述手术刀组件包括管体、刀头和安装座，所述刀头与管体一端粘接连接，所述安装座与管体的另一端连接；

所述加工装置包括机座、安装于机座上的底板、活动安装于底板上方的活动板、滑轨和夹具，所述滑轨安装于活动板上表面，所述夹具通过一转接板可活动的安装于滑轨上，并可沿滑轨往复运动；

所述活动板正上方安装有一加热模块，此加热模块下表面开有若干供安装于夹具内的手术刀组件上端嵌入的加热孔，所述底板下方安装有一气缸，此气缸的活塞杆穿过底板并与活动板固定连接，用于驱动活动板上下运动；

所述加热模块进一步包括外壳、加热板和至少两块加热片，所述外壳内还具有一固定安装板，此固定安装板上表面与外壳固定连接，所述固定安装板下表面与加热板连接，所述加热片位于固定安装板和加热板之间并与加热板上表面接触连接，所述加热片为陶瓷加热片，且此加热片内穿有加热丝，所述加热板的下表面自外壳内漏出，且此加热板上开有供手术刀组件上端嵌入的所述加热孔；

所述加热模块与活动板之间安装有一温度传感器，此温度传感器通过一支架安装于滑轨一侧，此支架顶面固定有一第一气缸，所述温度传感器与此第一气缸的活塞杆连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，两个所述滑轨平行安装于底板上表面，此两个滑轨上分别活动安装有至少两个滑块，所述转接板下表面与滑块固定连接。

2. 上述方案中，两个所述滑轨之间设置有一丝杆，此丝杆一端与一电机的输出轴连接，所述转接板的下表面与套装于丝杆上的螺母固定连接。

3. 上述方案中，所述加热模块安装于一固定板下表面，此固定板与底板之间通过至少两根导柱连接。

4. 上述方案中，所述加热丝一端均匀密布于加热片内，此加热丝的另一端自外壳内穿出。

5. 上述方案中，所述支架下端面固定于底板上，此支架上端穿过活动板。

6. 上述方案中，所述滑轨中部两侧的机架上分别安装有一信号发射器和一信号接收器，此信号接收器与信号发射器面对面设置，用于接收来自信号发射器的信号。

7. 上述方案中，还具有一安装于机架上的报警器，此报警器与信号接收器电连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型自动化智能加工装置，其实现了对手术刀组件刀头与管体的自动加热固化，自动化程度高，大量节约人力的同时，避免人工操作带来的人为误差，提高了刀头与管体连接的稳定性和精度，并且具有很高的生产效率；另外，其加热模块进一步包括外壳、加热板和至少两块加热片，所述外壳内还具有一固定安装板，此固定安装板上表面与外壳固定连接，所述固定安装板下表面与加热板连接，所述加热片位于固定安装板和加热板之间并与加热板上表面接触连接，所述加热片为陶瓷加热片，且此加热片内穿有加热丝，所述加热板的下表面自外壳内漏出，且此加热板上开有供手术刀组件上端嵌入的所述加热孔，加热模块的设置，实现了对每个手术刀组件的均匀加热，并且可以实现对手术刀组件的长时间恒定温度的加热，从而保证刀头与管体之间热固化粘接的效果。

2、本实用新型自动化智能加工装置，其加热模块与活动板之间安装有一温度传感器，此温度传感器通过一支架安装于滑轨一侧，此支架顶面固定有一第一气缸，所述温度传感器与此第一气缸的活塞杆连接，温度传感器的设置，可以对夹具内产品的温度进行监测，防止工作人员在夹具内产品温度过高时触碰产品而造成人员伤害，而第一气缸的设置，则既可以避免夹具进出时与传感器干涉，又可以在传感器对温度进行检测时靠近夹具而保证对温度检测的准确性。

附图说明

附图1为手术刀组件结构示意图；

附图2为本实用新型自动化智能加工装置的局部结构示意图一；

附图3为本实用新型自动化智能加工装置的加热模块结构剖视图；

附图4为本实用新型自动化智能加工装置的加热模块结构分解示意图；

附图5为本实用新型自动化智能加工装置的局部结构示意图二；

附图6为本实用新型自动化智能加工装置的结构示意图。

以上附图中：1、手术刀组件；101、管体；102、刀头；103、安装座；21、机座；22、底板；23、活动板；24、滑轨；25、夹具；26、转接板；27、滑块；28、丝杆；29、电机；30、加热模块；31、加热孔；32、气缸；33、固定板；34、导柱；36、外壳；37、加热板；38、加热片；39、加热丝；43、温度传感器；44、支架；45、第一气缸；46、信号发射器；47、信号接收器；48、报警器；51、固定安装板。

具体实施方式

在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。

实施例1：一种自动化智能加工装置，用于手术刀组件1的加工，所述手术刀组件1包括管体101、刀头102和安装座103，所述刀头102与管体101一端粘接连接，所述安装座103与管体101的另一端连接；

所述加工装置包括机座21、安装于机座21上的底板22、活动安装于底板22上方的活动板23、滑轨24和夹具25，所述滑轨24安装于活动板23上表面，所述夹具25通过一转接板26可活动的安装于滑轨24上，并可沿滑轨24往复运动；

所述活动板23正上方安装有一加热模块30，此加热模块30下表面开有若干供安装于夹具25内的手术刀组件1上端嵌入的加热孔31，所述底板22下方安装有一气缸32，此气缸32的活塞杆穿过底板22并与活动板23固定连接，用于驱动活动板23上下运动；

所述加热模块30进一步包括外壳36、加热板37和至少两块加热片38，所述外壳36内还具有一固定安装板51，此固定安装板51上表面与外壳36固定连接，所述固定安装板51下表面与加热板37连接，所述加热片38位于固定安装板51和加热板37之间并与加热板37上表面接触连接，所述加热片38为陶瓷加热片，且此加热片38内穿有加热丝39，所述加热板37的下表面自外壳36内漏出，且此加热板37上开有供手术刀组件1上端嵌入的所述加热孔31；

所述加热模块30与活动板23之间安装有一温度传感器43，此温度传感器43通过一支架44安装于滑轨24一侧，此支架44顶面固定有一第一气缸45，所述温度传感器43与此第一气缸45的活塞杆连接。

两个上述滑轨24平行安装于底板22上表面，此两个滑轨24上分别活动安装有至少两个滑块27，上述转接板26下表面与滑块27固定连接；两个上述滑轨24之间设置有一丝杆，此丝杆一端与一电机29的输出轴连接，上述转接板26的下表面与套装于丝杆上的螺母固定连接；上述加热模块30安装于一固定板33下表面，此固定板33与底板22之间通过至少两根导柱34连接。

实施例2：一种自动化智能加工装置，用于手术刀组件1的加工，所述手术刀组件1包括管体101、刀头102和安装座103，所述刀头102与管体101一端粘接连接，所述安装座103与管体101的另一端连接；

所述加工装置包括机座21、安装于机座21上的底板22、活动安装于底板22上方的活动板23、滑轨24和夹具25，所述滑轨24安装于活动板23上表面，所述夹具25通过一转接板26可活动的安装于滑轨24上，并可沿滑轨24往复运动；

所述活动板23正上方安装有一加热模块30，此加热模块30下表面开有若干供安装于夹具25内的手术刀组件1上端嵌入的加热孔31，所述底板22下方安装有一气缸32，此气缸32的活塞杆穿过底板22并与活动板23固定连接，用于驱动活动板23上下运动；

所述加热模块30进一步包括外壳36、加热板37和至少两块加热片38，所述外壳36内还具有一固定安装板51，此固定安装板51上表面与外壳36固定连接，所述固定安装板51下表面与加热板37连接，所述加热片38位于固定安装板51和加热板37之间并与加热板37上表面接触连接，所述加热片38为陶瓷加热片，且此加热片38内穿有加热丝39，所述加热板37的下表面自外壳36内漏出，且此加热板37上开有供手术刀组件1上端嵌入的所述加热孔31；

所述加热模块30与活动板23之间安装有一温度传感器43，此温度传感器43通过一支架44安装于滑轨24一侧，此支架44顶面固定有一第一气缸45，所述温度传感器43与此第一气缸45的活塞杆连接。

上述加热丝39一端均匀密布于加热片38内，此加热丝39的另一端自外壳36内穿出；上述支架44下端面固定于底板22上，此支架44上端穿过活动板23；上述滑轨24中部两侧的机架上分别安装有一信号发射器46和一信号接收器47，此信号接收器47与信号发射器46面对面设置，用于接收来自信号发射器46的信号；还具有一安装于机架上的报警器48，此报警器48与信号接收器47电连接。

使用时，将若干个手术刀组件固定安装于夹具内，手术刀组件的上端，即刀头与管体的连接处自夹具上表面伸出，且刀头与管体的连接处涂覆有热固化胶水，将装夹完好的夹具放在转接板上，随着转接板的运动，将夹具运送至加热模块下方，启动气缸，活动板在气缸驱动下向上运动，直至伸出夹具的手术刀组件上端分别嵌入加热模块的加热孔内，通过加热模块对手术刀组件上端进行加热，热固化胶水固化，将刀头与管体粘接固定，固化完成后，气缸带动活动板下移，手术刀组件上端退出加热模块的加热孔，冷却一段时间后，转接板带动夹具在滑轨上运动，将夹具送出，取出夹具。

采用上述自动化智能加工装置时，其实现了对手术刀组件刀头与管体的自动加热固化，自动化程度高，大量节约人力的同时，避免人工操作带来的人为误差，提高了刀头与管体连接的稳定性和精度，并且具有很高的生产效率；另外，其加热模块的设置，实现了对每个手术刀组件的均匀加热，并且可以实现对手术刀组件的长时间恒定温度的加热，从而保证刀头与管体之间热固化粘接的效果；

另外，其温度传感器的设置，可以对夹具内产品的温度进行监测，防止工作人员在夹具内产品温度过高时触碰产品而造成人员伤害，而第一气缸的设置，则既可以避免夹具进出时与传感器干涉，又可以在传感器对温度进行检测时靠近

夹具而保证对温度检测的准确性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化智能加工装置，其特征在于：用于手术刀组件（1）的加工，所述手术刀组件（1）包括管体（101）、刀头（102）和安装座（103），所述刀头（102）与管体（101）一端粘接连接，所述安装座（103）与管体（101）的另一端连接；

所述加工装置包括机座（21）、安装于机座（21）上的底板（22）、活动安装于底板（22）上方的活动板（23）、滑轨（24）和夹具（25），所述滑轨（24）安装于活动板（23）上表面，所述夹具（25）通过一转接板（26）可活动的安装于滑轨（24）上，并可沿滑轨（24）往复运动；

所述活动板（23）正上方安装有一加热模块（30），此加热模块（30）下表面开有若干供安装于夹具（25）内的手术刀组件（1）上端嵌入的加热孔（31），所述底板（22）下方安装有一气缸（32），此气缸（32）的活塞杆穿过底板（22）并与活动板（23）固定连接，用于驱动活动板（23）上下运动；

所述加热模块（30）进一步包括外壳（36）、加热板（37）和至少两块加热片（38），所述外壳（36）内还具有一固定安装板（51），此固定安装板（51）上表面与外壳（36）固定连接，所述固定安装板（51）下表面与加热板（37）连接，所述加热片（38）位于固定安装板（51）和加热板（37）之间并与加热板（37）上表面接触连接，所述加热片（38）为陶瓷加热片，且此加热片（38）内穿有加热丝（39），所述加热板（37）的下表面自外壳（36）内漏出，且此加热板（37）上开有供手术刀组件（1）上端嵌入的所述加热孔（31）；

所述加热模块（30）与活动板（23）之间安装有一温度传感器（43），此温度传感器（43）通过一支架（44）安装于滑轨（24）一侧，此支架（44）顶面固定有一第一气缸（45），所述温度传感器（43）与此第一气缸（45）的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的自动化智能加工装置，其特征在于：两个所述滑轨（24）平行安装于底板（22）上表面，此两个滑轨（24）上分别活动安装有至少两个滑块（27），所述转接板（26）下表面与滑块（27）固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化智能加工装置，其特征在于：两个所述滑轨（24）之间设置有一丝杆，此丝杆一端与一电机（29）的输出轴连接，所述转接板（26）的下表面与套装于丝杆上的螺母固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动化智能加工装置，其特征在于：所述加热模块（30）安装于一固定板（33）下表面，此固定板（33）与底板（22）之间通过至少两根导柱（34）连接。

5.根据权利要求1所述的自动化智能加工装置，其特征在于：所述加热丝（39）一端均匀密布于加热片（38）内，此加热丝（39）的另一端自外壳（36）内穿出。

6.根据权利要求1所述的自动化智能加工装置，其特征在于：所述支架（44）下端面固定于底板（22）上，此支架（44）上端穿过活动板（23）。

7.根据权利要求1所述的自动化智能加工装置，其特征在于：所述滑轨（24）中部两侧的机架上分别安装有一信号发射器（46）和一信号接收器（47），此信号接收器（47）与信号发射器（46）面对面设置，用于接收来自信号发射器（46）的信号。

8.根据权利要求7所述的自动化智能加工装置，其特征在于：还具有一安装于机架上的报警器（48），此报警器（48）与信号接收器（47）电连接。

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