CN212141485U - 一种儿童积木双轴马达 - Google Patents

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罗文华
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叶远
骆彦龙
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Abstract

本实用新型公开了一种儿童积木双轴马达。所述马达包括动力模块主体外壳、底座、齿轮箱、搭建螺钉孔模块;所述动力模块主体外壳内部设有动力模块主体内支架、驱动齿轮组以及与前后输出端驱动齿轮组连接的转轴;所述动力模块主体内支架内部设有驱动马达和电路板,分别用于提供双轴马达的动力和控制双轴马达各部件的运作;所述双轴马达通过驱动齿轮组的传动,设置在动力模块主体内支架前后端面的转轴在同一时间内实现同方向或反方向运转。本实用新型能实现遥控及编程功能。操作直观、方便、安全。主题外壳上有多种与积木连接的结构,满足用户多样化的搭建需求。电池部分可方便拆卸,可反复充电使用,相对环保。

Description

一种儿童积木双轴马达
技术领域
本实用新型设计积木动力输出领域,尤其涉及一种儿童积木双轴马达。
背景技术
市场上现有的积木动力模块通常有以下缺陷:动力模块主体上搭建孔少、单端输出、单一模式运转、电源无法快速更换。如果需要实现双端输出还需要搭配其它辅助模块。其技术在搭建过程中搭建孔的数量量较少,可实现的搭建可能性比较局限。其技术在搭建过程中需占用较大空间,且运行模式不可切换无法实现转向等较为多变的动作,无法满足用户在某些特定使用环境下的需求。积木动力模块在比赛过程中电源电量不足无法快速更换电源。因此,为了满足用户在各种使用环境下的需求,有必要开发一种积木动力模块。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种儿童积木双轴马达。
本实用新型的目的至少通过如下技术方案之一实现。
一种儿童积木双轴马达,包括动力模块主体外壳、底座、齿轮箱、搭建螺钉孔模块;所述动力模块主体外壳内部设有动力模块主体内支架、驱动齿轮组以及与前后输出端驱动齿轮组连接的转轴;
所述动力模块主体外壳顶部设置有搭建积木凸起,用于通过积木凸起使双轴马达与其他积木连接在一起;
所述动力模块主体内支架被动力模块主体外壳包裹,用于固定双轴马达内部的各个部件;
所述动力模块主体内支架内部设有驱动马达,用于提供双轴马达的动力;
所述动力模块主体内支架左右两端和顶端都设有电路板,用于控制双轴马达各部件的运作;
所述底座设置在动力模块主体内支架下方并与其通过螺丝相连接,底座两侧设有搭建螺钉孔以及底部设有搭建孔,用于通过积木螺钉或积木凸起使双轴马达与其他积木连接在一起;
所述齿轮箱设置在动力模块主体内支架前后两端,用于为驱动齿轮组固定位置;
所述搭建螺钉孔模块设置在齿轮箱外侧;搭建螺钉孔模块上设置有搭建螺钉孔,用于通过积木螺钉使双轴马达与其他积木连接在一起;
所述齿轮箱以及搭建螺钉孔模块中心处均设置有圆孔,使得所述转轴能从圆孔中伸出;转轴末端设有十字形搭建插孔,用于连接受驱动部件;
所述双轴马达通过驱动齿轮组的传动,设置在动力模块主体内支架前后端面的转轴在同一时间内实现同方向或反方向运转。
进一步地,所述底座通过螺丝与动力模块主体内支架连接;
所述齿轮箱和搭建螺钉孔模块通过卡扣方式与动力模块主体内支架连接。
进一步地,所述搭建螺钉孔模块上设置4个搭建螺钉孔,分别设置在搭建螺钉孔模块中心圆孔的四个方向上,成十字型分布。
进一步地,所述底座两侧分别设置有3个搭建螺钉孔;底座的底部设置有11个搭建孔。
进一步地,所述动力模块主体外壳顶部设置有8个搭建凸起。
进一步地,所述动力模块主体内支架内部设有可拆卸的电源模块,动力模块主体内支架底部有放置电源模块的凹槽,在使用过程中快速地对电源模块进行更换,用于节约用户在使用过程中的等待时间。
进一步地,所述动力模块主体外壳上设置有正反向切换开关,用于在固定不可动的应用场景中通过正反向切换开关实现正反向运动的切换。
进一步地,所述动力模块主体外壳上设有电源开关,用于启动或关闭双轴马达。
进一步地,动力模块主体外壳、底座、搭建螺钉孔模块上的搭建螺钉孔的间距根据实际需求设置。
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
(1)本实用新型兼容多种积木结构;
(2)本实用新型的电池可快速更换;
(3)本实用新型能遥控及编程;
(4)本实用新型主体内有两组驱动电机,能做出更复杂多样的动作
(5)本实用新型的交互方式更符合3-6岁儿童;
(6)本实用新型的齿轮组进行了优化,有更好的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一种儿童积木双轴马达的结构示意图;
图2a、图2b、图2c、图2d、图2e分别为本实用新型实施例中一种儿童积木双轴马达左侧视图、右侧视图、俯视图、正视图、仰视图;
图3a、图3b、图3c是本实用新型实施例中一种儿童积木双轴马达在应用场景的示意图。
图中包括:动力模块主体外壳1;动力模块主体内支架2;底座3;齿轮箱4;搭建螺钉孔模块5;转轴6;驱动齿轮组7;电源模块8;正反向切换开关9;电源开关10;遥控器匹配插口11;喇叭12;功能按键13;对码指示灯14;电量指示灯15;方向指示灯16;驱动马达17;电路板18。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合附图并举实施例,对实用新型的具体实施进行详细说明。
实施例:
如图1所示,一种儿童积木双轴马达,其特征在于,包括动力模块主体外壳1、底座3、齿轮箱4、搭建螺钉孔模块5;所述动力模块主体外壳1内部设有动力模块主体内支架2、驱动齿轮组7以及与前后输出端驱动齿轮组7连接的转轴6;
所述动力模块主体外壳1顶部设置有搭建积木凸起,用于通过积木凸起使双轴马达与其他积木连接在一起;
所述动力模块主体内支架2被动力模块主体外壳1包裹,用于固定双轴马达内部的各个部件;
所述动力模块主体内支架2内部设有驱动马达17,用于提供双轴马达的动力;
所述动力模块主体内支架2左右两端和顶端都设有电路板18,用于控制双轴马达各部件的运作;
所述底座3设置在动力模块主体内支架2下方并与其通过螺丝相连接,底座3两侧设有搭建螺钉孔以及底部设有搭建孔,用于通过积木螺钉或积木凸起使双轴马达与其他积木连接在一起;
所述齿轮箱4设置在动力模块主体内支架2前后两端,用于为驱动齿轮组7固定位置;
所述搭建螺钉孔模块5设置在齿轮箱4外侧;搭建螺钉孔模块5上设置有搭建螺钉孔,用于通过积木螺钉使双轴马达与其他积木连接在一起;
所述齿轮箱4以及搭建螺钉孔模块5中心处均设置有圆孔,使得所述转轴6能从圆孔中伸出;转轴6末端设有十字形搭建插孔,用于连接受驱动部件;
所述双轴马达通过驱动齿轮组7的传动,设置在动力模块主体内支架2前后端面的转轴6在同一时间内实现同方向或反方向运转。
如图2d和图1所示,所述底座3通过螺丝与动力模块主体内支架2连接;
如图1所示,所述齿轮箱4和搭建螺钉孔模块5通过卡扣方式与动力模块主体内支架2连接。
如图2d所示,所述搭建螺钉孔模块5上设置4个搭建螺钉孔,分别设置在搭建螺钉孔模块5中心圆孔的四个方向上,成十字型分布。
如图2a、图2b所示,本实施例中,所述底座3两侧分别设置有3个搭建螺钉孔;如图2e所示,本实施例中,底座3的底部设置有11个搭建孔,其中9搭建孔在底座3底部呈九宫格排列,其余2个搭建孔分别正对着前后两行搭建孔的中心设置。
如图2c所示,本实施例中,所述动力模块主体外壳1顶部设置有8个搭建凸起。
如图1所示,所述动力模块主体内支架2内部设有可拆卸的电源模块8,动力模块主体内支架2底部有放置电源模块8的凹槽,在使用过程中快速地对电源模块8进行更换,用于节约用户在使用过程中的等待时间。
如图2a所示,所述动力模块主体外壳1上设置有正反向切换开关9,用于在固定不可动的应用场景中通过正反向切换开关9实现正反向运动的切换。
如图2b所示,所述动力模块主体外壳1上设有电源开关10,用于启动或关闭双轴马达。
如图2a所示,本实施例中,所述动力模块主体外壳1上设有功能按键13,用于在编程模式下,按下此键可以中止马达的运行。
如图2a所示,本实施例中,所述动力模块主体外壳1上设有对码指示灯14,用于提示马达与遥控器对码成功,对码成功后常亮。
如图2a所示,本实施例中,所述动力模块主体外壳1上设有电量指示灯15,用于提示马达的电量是否充足,电量充足时为绿色常亮;电量不足时为红色闪烁。
如图2b所示,本实施例中,所述动力模块主体外壳1上设有遥控器匹配插口11,当遥控器上的匹配插头与遥控器匹配插口11结合,就会自动对码。
如图2b所示,本实施例中,所述动力模块主体外壳1上设有喇叭12,用于发出提示声。
如图2c所示,本实施例中,所述动力模块主体外壳1上设有方向指示灯16,用于提示双轴马达搭建为小车后的运动状态。
动力模块主体外壳1、底座3、搭建螺钉孔模块5上的搭建螺钉孔的间距根据实际需求设置,本实施例中,底座3两侧搭建孔的孔间距为16mm;搭建螺钉孔模块5搭建螺钉孔的孔间距为32mm。
如图3a所示,本实施例中,所述双轴马达的搭建螺钉孔模块5通过十字连接杆19连接轮子20,通过驱动齿轮组7的传动,设置在动力模块主体内支架2前后端面的转轴6在同一时间内带动轮子20实现同方向或反方向运转。
如图3b、图3c所示,本实施例中,所述双轴马达的底座3通过螺丝与延长板21连接,再通过积木凸起链接万向轮22。
以上内容是结合具体的应用场景方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体应用场景只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种儿童积木双轴马达,其特征在于,包括动力模块主体外壳(1)、底座(3)、齿轮箱(4)、搭建螺钉孔模块(5);所述动力模块主体外壳(1)内部设有动力模块主体内支架(2)、驱动齿轮组(7)以及与前后输出端驱动齿轮组(7)连接的转轴(6);
所述动力模块主体外壳(1)顶部设置有搭建积木凸起,用于通过积木凸起使双轴马达与其他积木连接在一起;
所述动力模块主体内支架(2)被动力模块主体外壳(1)包裹,用于固定双轴马达内部的各个部件;
所述动力模块主体内支架(2)内部设有驱动马达(17),用于提供双轴马达的动力;
所述动力模块主体内支架(2)左右两端和顶端都设有电路板(18),用于控制双轴马达各部件的运作;
所述底座(3)设置在动力模块主体内支架(2)下方并与其通过螺丝相连接,底座(3)两侧设有搭建螺钉孔以及底部设有搭建孔,用于通过积木螺钉或积木凸起使双轴马达与其他积木连接在一起;
所述齿轮箱(4)设置在动力模块主体内支架(2)前后两端,用于为驱动齿轮组(7)固定位置;
所述搭建螺钉孔模块(5)设置在齿轮箱(4)外侧;搭建螺钉孔模块(5)上设置有搭建螺钉孔,用于通过积木螺钉使双轴马达与其他积木连接在一起;
所述齿轮箱(4)以及搭建螺钉孔模块(5)中心处均设置有圆孔,使得所述转轴(6)能从圆孔中伸出;转轴(6)末端设有十字形搭建插孔,用于连接受驱动部件;
所述双轴马达通过驱动齿轮组(7)的传动,设置在动力模块主体内支架(2)前后端面的转轴(6)在同一时间内实现同方向或反方向运转。
2.根据权利要求1所述的一种儿童积木双轴马达,其特征在于,所述底座(3)通过螺丝与动力模块主体内支架(2)连接;
所述齿轮箱(4)和搭建螺钉孔模块(5)通过卡扣方式与动力模块主体内支架(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种儿童积木双轴马达,其特征在于,所述搭建螺钉孔模块(5)上设置4个搭建螺钉孔,分别设置在搭建螺钉孔模块(5)中心圆孔的四个方向上,成十字型分布。
4.根据权利要求1所述的一种儿童积木双轴马达,其特征在于,所述底座(3)两侧分别设置有3个搭建螺钉孔;底座(3)的底部设置有11个搭建孔。
5.根据权利要求1所述的一种儿童积木双轴马达,其特征在于,所述动力模块主体外壳(1)顶部设置有8个搭建凸起。
6.根据权利要求1所述的一种儿童积木双轴马达,其特征在于,所述动力模块主体内支架(2)内部设有可拆卸的电源模块(8),动力模块主体内支架(2)底部有放置电源模块(8)的凹槽,在使用过程中快速地对电源模块(8)进行更换,用于节约用户在使用过程中的等待时间。
7.根据权利要求1所述的一种儿童积木双轴马达,其特征在于,所述动力模块主体外壳(1)上设置有正反向切换开关(9),用于在固定不可动的应用场景中通过正反向切换开关(9)实现正反向运动的切换。
8.根据权利要求1所述的一种儿童积木双轴马达,其特征在于,所述动力模块主体外壳(1)上设有电源开关(10),用于启动或关闭双轴马达。
9.根据权利要求1所述的一种儿童积木双轴马达,其特征在于,动力模块主体外壳(1)、底座(3)、搭建螺钉孔模块(5)上的搭建螺钉孔的间距根据实际需求设置。
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