CN212135467U - 测试设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种测试设备，其特征在于，该测试设备包括：底座；第一机械臂，与底座连接；第二机械臂，与底座连接；以及控制器，与第一机械臂和第二机械臂电连接；其中，控制器被配置于控制第一机械臂针对被测设备执行点击操作，控制器还被配置于控制第二机械臂抓取卡片并且在被测设备上执行插拔卡片的操作。

Description

测试设备

技术领域

本公开测试领域，更具体地，涉及一种测试设备。

背景技术

目前对于银行常用的大型机具，如ATM、产品领取机等，一旦机具所搭载的软件进行升级，则需要开展测试。大型机具作为被测设备，在对该被测设备进行测试时，通常需要依靠手动测试操作，或者采用部分自动化测试操作和手动测试操作相结合的方式。相关技术的测试方式在测试效率、成本和覆盖度等方面具有明显的不足。

例如，目前应用较广泛的自动化测试技术，大多是通过软件测试方式完成测试。例如，通过数据线与被测设备进行软连接，然后使用监控程序获取被测设备的屏幕信息，再通过发送命令的方式对被测设备进行测试操作。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中的自动化测试技术至少存在如下问题。

相关技术中的自动化测试技术需要与被测设备的系统进行通信与数据交互，等同于在被测设备的软件系统中，通过测试软件额外干涉，将导致被测设备的软件系统并非是原先独立的运行环境。因此，在测试过程中一旦出现错误，需要排除不是因为测试软件的原因，而这种原因很多时候难以明确定位。

相关技术的纯软件测试的方式，难以完成与被测设备进行硬件组件的交互。例如插拔银行卡的物理操作，通常通过模拟方式实现，而通过纯软件测试的方式难以实现插拔银行卡的物理操作。但是，模拟方式实现插拔银行卡的物理操作的前提，需要开放大量数据权限，导致破坏系统原本的设计框架，并且存在安全隐患。另外，纯软件测试的方式也难以测试得到被测设备的硬件组件本身存在的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的测试设备。

本公开提供了一种测试设备，所述测试设备包括底座、第一机械臂、第二机械臂和控制器。其中，所述第一机械臂与所述底座连接，所述第二机械臂与所述底座连接，所述控制器与所述第一机械臂和所述第二机械臂电连接。其中，所述控制器被配置于控制所述第一机械臂针对被测设备执行点击操作，所述控制器还被配置于控制所述第二机械臂抓取卡片并且在所述被测设备上执行插拔卡片的操作。

根据本公开实施例，上述第一机械臂包括：四轴机械臂。所述第二机械臂包括：四轴机械臂。

根据本公开实施例，上述底座包括凹型结构，所述测试设备通过所述凹型结构与所述被测设备连接，其中，在所述测试设备与所述被测设备连接时，所述被测设备的至少部分结构处于所述凹型结构中。

根据本公开实施例，上述凹型结构包括：第一凹面。所述底座包括：第一边缘部分、中间部分和第二边缘部分，其中，所述中间部分与所述第一凹面相对应，所述第一边缘部分位于所述中间部分的一端，所述第二边缘部分位于所述中间部分的另一端。

根据本公开实施例，上述第一机械臂与所述中间部分连接，所述第二机械臂与所述第二边缘部分连接。

根据本公开实施例，上述第一机械臂包括：第一臂本体和触控笔。其中，所述第一臂本体包括第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述底座。所述触控笔与所述第二端部连接，其中，所述第一臂本体在所述控制器的控制下，带动所述触控笔在所述被测设备的屏幕或键盘上执行点击操作。

根据本公开实施例，上述第二机械臂包括：第二臂本体和夹持爪。其中，所述第二臂本体包括第三端部和第四端部，所述第三端部连接于所述底座。所述夹持爪与所述第四端部连接，所述夹持爪与所述控制器电连接。其中，所述第二臂本体在所述控制器的控制下，带动所述夹持爪运动，夹持爪在所述控制器的控制下抓取卡片并且在所述被测设备上执行插拔卡片的操作。

根据本公开实施例，上述测试设备还包括：卡架结构，所述卡架结构被配置于放置卡片，其中，所述第二臂本体被配置于从所述卡架结构中抓取卡片或者将所抓取的卡片放回所述卡架结构中。

根据本公开实施例，上述测试设备还包括：图像获取装置，所述图像获取装置与所述控制器电连接，其中，所述图像获取装置被配置于获取所述被测设备的屏幕图像，并将所获取的图像传输给所述控制器。

根据本公开实施例，上述图像获取装置包括：相机支架和相机。其中，相机支架与所述底座连接。相机与所述相机支架连接，所述相机被配置于获取所述被测设备的屏幕图像。

根据本公开实施例，上述相机支架与所述底座可转动地连接，通过调整所述相机支架与所述底座的相对位置来改变所述相机与所述被测设备的相对位置。

根据本公开实施例，上述相机支架连接于所述第一边缘部分。

根据本公开实施例，上述相机支架包括：六轴支架结构。

根据本公开实施例，上述测试设备还包括：活动轮，所述活动轮与所述底座连接，所述测试设备通过所述活动轮移动。

根据本公开实施例，上述底座还包括：升降结构，所述升降结构与所述活动轮连接，所述测试设备通过所述升降结构进行升降运动。

通过本公开实施例的测试设备，可以至少部分地解决现有技术中对被测设备进行测试的测试效率较低、测试成本较高、测试覆盖度较小的问题。本公开实施例的测试设备实现提高了测试效率、提高了测试覆盖度以及提高了测试准确性的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例测试设备的示意图；

图2～图3示意性示出了根据本公开实施例测试设备和被测设备连接的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例第一机械臂或第二机械臂的结构示意图；

图5～图6示意性示出了根据本公开实施例第一机械臂或第二机械臂的运动范围示意图；以及

图7示意性示出了根据本公开实施例图像获取装置的结构示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语包括技术和科学术语具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等。

本公开提供了一种测试设备，该测试设备包括底座、第一机械臂、第二机械臂和控制器。其中，第一机械臂与底座连接，第二机械臂与底座连接，控制器与第一机械臂和第二机械臂电连接。其中，控制器被配置于控制第一机械臂针对被测设备执行点击操作，控制器还被配置于控制第二机械臂抓取卡片并且在被测设备上执行插拔卡片的操作。

图1示意性示出了根据本公开实施例测试设备的示意图。

如图1所示，本公开实施例的测试设备10例如包括底座100、第一机械臂200、第二机械臂300和控制器。

根据本公开实施例，本公开实施例的底座100例如可以是凹型结构。

在本公开实施例中，第一机械臂200例如与底座100连接。该第一机械臂200可以是四轴机械臂。第二机械臂300例如也与底座100连接。该第二机械臂300也可以是四轴机械臂。其中，第一机械臂200和第二机械臂300的具体结构将在下文中描述。

本公开实施例还可以包括控制器，该控制器可以和第一机械臂200以及第二机械臂300电连接，以便控制第一机械臂200和第二机械臂300运动。其中，控制器和第一机械臂200以及第二机械臂300之间的电连接可以包括但不仅限于网线连接、无线连接，无线连接可以包括但不仅限于WiFi连接、蓝牙连接等等。

图2～图3示意性示出了根据本公开实施例测试设备和被测设备连接的示意图。

如图2和图3所示，本公开实施例的测试设备10例如通过凹型结构与被测设备20连接。例如，在测试设备10与被测设备20连接时，被测设备20的至少部分结构处于凹型结构中。本公开实施的测试设备10通过凹型结构和被测设备20连接，从而提高了连接的稳定性，使得在测试过程中测试设备10和被测设备20之间保持稳定连接。

例如，被测设备20可以是银行机具，银行机具例如可以是ATM机、产品领取机等。该银行机具例如具有显示屏幕和键盘。在执行测试的过程中，被测设备20的屏幕和键盘可以处于测试设备10的凹型结构中。

根据本公开实施例，控制器被配置于控制第一机械臂200针对被测设备20执行点击操作。即，控制器可以控制第一机械臂200点击被测设备20的屏幕和键盘。另外，控制器还被配置于控制第二机械臂300抓取卡片并且在被测设备20上执行插拔卡片的操作。例如，第二机械臂300可以执行抓取银行卡、身份证等卡片的操作，以将银行卡或身份证插入被测设备20中进行测试。在测试完成后，第二机械臂300可以将银行卡、身份证从被测设备20中拔出。

可以理解，本公开实施例可以通过控制器控制两个机械臂进行测试，例如通过控制两个机械臂相配合来执行点击操作和插拔操作，实现了拟人化操作，完成了自动化测试的功能。从而可以在不对被测设备的软硬件系统进行改造的情况下即可完成对被测设备的测试。另外，通过控制两个机械臂相配合的方式，实现了通过拟人化的测试方式对被测设备进行测试，容易发现被测设备的硬件组件本身存在的问题。

如图1所示，本公开实施例的凹型结构例如包括第一凹面110。本公开实施例的底座100可以包括第一边缘部分121、中间部分122和第二边缘部分123。其中，中间部分122例如和第一凹面110相对应。第一边缘部分121可以位于中间部分122的一端，第二边缘部分123可以位于中间部分122的另一端。例如，如图1所示，虚线P处例如为第一边缘部分121和中间部分122的接触之处，虚线Q处例如为中间部分122和第二边缘部分123的接触之处。即，在虚线P左侧的部分为第一边缘部分121，在虚线Q右侧的部分为第二边缘部分123，在虚线P和虚线Q之间的部分为中间部分122。

其中，第一机械臂200可以与中间部分122连接。第二机械臂300可以与第二边缘部分123连接。

图4示意性示出了根据本公开实施例第一机械臂或第二机械臂的结构示意图。

以下将结合图1和图4来描述第一机械臂或第二机械臂的具体结构。

如图4所示，第一机械臂200可以包括第一臂本体210和触控笔220。

其中，第一臂本体210例如包括a、b、c、d、e部分。第一臂本体210可以包括第一端部和第二端部，第一端部例如为a部分，第二端部例如为e部分。如图1所示，第一端部例如连接于底座100。触控笔220例如与第二端部连接，触控笔220例如可以是电容笔头。其中，第一臂本体210在控制器的控制下，带动触控笔220在被测设备20的屏幕或键盘上执行点击操作。图2示出了被测设备20的屏幕21和键盘22。

如图4所示，第一机械臂200可以为四轴机械臂。例如，b部分可以沿着A方向或与A方向相反的方向相对于a部分运动。c部分可以绕着B轴相对于b部分转动。d部分可以绕着C轴相对于c部分转动。e部分可以绕着D轴相对于d部分转动。可见，作为四轴机械臂的第一机械臂200例如具有四个自由度，四个自由度分别为A方向、B轴、C轴、D轴。

类似地，本公开实施例的第二机械臂300和第一机械臂200的结构类似。

如图4所示，第二机械臂300可以包括第二臂本体310和夹持爪320。

其中，第二臂本体310例如包括a、b、c、d、e部分。第二臂本体310包括第三端部和第四端部，第三端部例如为a部分，第四端部例如为e部分。如图1所示，第三端部例如连接于底座100。夹持爪320例如与第四端部连接。

与第一机械臂200类似，作为四轴机械臂的第二机械臂300具有四个自由度，四个自由度分别为A方向、B轴、C轴、D轴。

在本公开实施例中，第二臂本体310在控制器的控制下，带动夹持爪320运动以抓取卡片。其中，夹持爪320例如与控制器电连接，夹持爪320在控制器的控制下抓取卡片并且在被测设备20上执行插拔卡片的操作。其中，夹持爪320与控制器之间的电连接可以包括电气连接，也可以包括但不仅限于网线连接、无线连接，无线连接可以包括但不仅限于WiFi连接、蓝牙连接等等。

图5～图6示意性示出了根据本公开实施例第一机械臂或第二机械臂的运动范围示意图。

如图5和图6所示，第一机械臂200和第二机械臂300的运动轨迹类似。例如，第一机械臂200和第二机械臂300的运动轨迹均为类扇形轨迹E。

如图2和图3所示，本公开实施例的测试设备10还可以包括卡架结构400。该卡架结构400被配置来放置卡片，例如用于放置用于测试的银行卡、身份证等。其中，第二机械臂300被配置于从卡架结构400中抓取卡片或者将所抓取的卡片放回卡架结构400中。即，第二机械臂300在控制器的控制下，自动从卡架结构400中抓取卡片进行测试，或者在测试完成后自动将卡片放回卡架结构400中。

本公开实施例通过优化第一机械臂200和第二机械臂300的安装位置，通过将第一机械臂200和第二机械臂300配置为四轴机械臂的方式，使得机械臂的运动范围可以涵盖被测设备的屏幕、键盘、插卡口等，满足了对被测设备的测试需求。

可以理解，本公开实施例的第一机械臂200末端安装有电容笔头，增加了第一机械臂200的可达范围，第一机械臂200的操作范围可以覆盖被测设备20的屏幕和物理键盘所在的范围，以便点击屏幕和键盘。另外，第二机械臂300末端安装有电动夹爪，用以实现夹取或放置卡片动作，同时增加了可达范围，第二机械臂300的操作范围可以覆盖卡架结构400和插卡口所在的范围。

可见，本公开实施例可以通过控制器控制两个机械臂进行测试，例如通过控制两个机械臂相配合来执行点击操作和插拔操作，实现了拟人化操作，完成了自动化测试的功能。从而可以在不对被测设备的软硬件系统进行改造的情况下即可完成对被测设备的测试。利用本公开实施例的测试设备进行测试，实现提高了测试效率、提高了测试覆盖度以及提高了测试准确性。

如图1～图3所示，本公开实施例的测试设备10还可以包括图像获取装置500。

其中，该图像获取装置500例如与控制器电连接，该图像获取装置500被配置于获取被测设备20的屏幕图像，并将所获取的图像传输给控制器。其中，图像获取装置500与控制器之间的电连接包括但不仅限于网线连接、无线连接，无线连接可以包括但不仅限于WiFi连接、蓝牙连接等等。

在本公开实施例中，图像获取装置500例如可以包括相机支架510和相机520。其中，相机支架510与底座100连接。如图1所示，相机支架510可以连接于底座100的第一边缘部分121。

其中，相机520与相机支架510连接，该相机520例如被配置于获取被测设备20的屏幕图像。在本公开实施例中，相机520作为信息输入设备，用于获取被测设备20的屏幕信息。

例如，通过相机520获取屏幕信息，并将屏幕信息发送给控制器，由控制器根据屏幕信息的关键点进行判断，以便确定下一操作的类型。如果判断结果表征下一操作为需要在屏幕上完成的操作，则控制器可以发送指令发送给第一机械臂200，以便第一机械臂200点击屏幕。如果判断结果表征下一操作为针对插卡口的操作，则控制器发送指令给第二机械臂300，以便第二机械臂300执行插拔操作。如果判断下一操作为针对物理键盘的操作，则控制器发送指令给第一机械臂200，以便第一机械臂200点击键盘。在每步操作完成之后，屏幕信息将出现相应变化，可以通过相机520继续获取变化的屏幕信息，再次重复以上流程，直到完成全部功能测试。

另外，相机520可以记录屏幕信息的变化过程，并将记录发送给控制器。由控制器根据屏幕上的关键点判断上一步操作是否正常完成，一旦出现与预期不符的屏幕信息，则触发异常处理流程，同时作为失败用例进行保存以便后续重新分析。

图7示意性示出了根据本公开实施例图像获取装置的结构示意图。

如图7所示，本公开实施例的相机支架510与底座100可转动地连接，从而可以通过调整相机支架510与底座100的相对位置来改变相机520与被测设备20的相对位置。

例如，相机支架510可以包括连接杆511、连接杆512、连接杆513。其中，相机支架510可以通过支座F连接于底座100。即，支座F固定于底座100，相机支架510可以相对于支座F转动。

根据本公开实施例，相机支架510例如可以是六轴支架结构。

例如，连接杆511可以绕着自身的轴线相对于支座F转动，即为相机支架510的一个自由度。连接杆512可以绕着自身的轴线相对于连接件G转动，并且，连接杆512和连接件G可以一起绕着连接杆511的轴线相对于连接杆511转动，即为相机支架510的两个自由度。连接杆513可以绕着自身的轴线相对于连接件H转动，并且，连接杆513和连接件H可以一起绕着连接杆512的轴线相对于连接杆512转动，即为相机支架510的两个自由度。相机520和连接件G可以一起绕着连接杆513的轴线相对于连接杆513转动，即为相机支架510的一个自由度。可见，作为六轴支架结构的相机支架510共有六个自由度。

如图3所示，本公开实施例的测试设备10还可以包括活动轮600。该活动轮600例如与底座100连接，测试设备10可以通过活动轮600移动。

另外，本公开实施例的底座100还可以包括升降结构。升降结构例如与活动轮600连接。测试设备10可以通过升降结构进行升降运动，以使得测试设备10适应不同高度的被测设备20。

根据本公开实施例，测试设备基于图像识别技术以及通过两个机械臂进行配合操作，可以兼容同版本系统的不同被测设备。每台被测设备只需重新配置坐标系以适应测试设备即可，从而实现使用一套脚本在不同被测设备上开展测试。

本公开实施例的测试设备可以兼容大多数的测试用例，支持无人值守测试，提高了测试用例的覆盖度、提高了测试准确性，能够有效辅助测试人员开展测试工作。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (15)

1.一种测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：

底座；

第一机械臂，与所述底座连接；

第二机械臂，与所述底座连接；以及

控制器，与所述第一机械臂和所述第二机械臂电连接；

其中，所述控制器被配置于控制所述第一机械臂针对被测设备执行点击操作，所述控制器还被配置于控制所述第二机械臂抓取卡片并且在所述被测设备上执行插拔卡片的操作。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于：

所述第一机械臂包括：四轴机械臂；

所述第二机械臂包括：四轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述底座包括凹型结构，所述测试设备通过所述凹型结构与所述被测设备连接，

其中，在所述测试设备与所述被测设备连接时，所述被测设备的至少部分结构处于所述凹型结构中。

4.根据权利要求3所述的测试设备，其特征在于：

所述凹型结构包括：第一凹面；

所述底座包括：第一边缘部分、中间部分和第二边缘部分；

其中，所述中间部分与所述第一凹面相对应，所述第一边缘部分位于所述中间部分的一端，所述第二边缘部分位于所述中间部分的另一端。

5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于：

所述第一机械臂与所述中间部分连接；

所述第二机械臂与所述第二边缘部分连接。

6.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述第一机械臂包括：

第一臂本体，所述第一臂本体包括第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述底座；以及

触控笔，所述触控笔与所述第二端部连接，

其中，所述第一臂本体在所述控制器的控制下，带动所述触控笔在所述被测设备的屏幕或键盘上执行点击操作。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的测试设备，其特征在于，所述第二机械臂包括：

第二臂本体，所述第二臂本体包括第三端部和第四端部，所述第三端部连接于所述底座；以及

夹持爪，所述夹持爪与所述第四端部连接，所述夹持爪与所述控制器电连接，

其中，所述第二臂本体在所述控制器的控制下，带动所述夹持爪运动，

其中，夹持爪在所述控制器的控制下抓取卡片并且在所述被测设备上执行插拔卡片的操作。

8.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：

卡架结构，所述卡架结构被配置于放置卡片，

其中，所述第二臂本体被配置于从所述卡架结构中抓取卡片或者将所抓取的卡片放回所述卡架结构中。

9.根据权利要求4或5所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：

图像获取装置，所述图像获取装置与所述控制器电连接，

其中，所述图像获取装置被配置于获取所述被测设备的屏幕图像，并将所获取的图像传输给所述控制器。

10.根据权利要求9所述的测试设备，其特征在于，所述图像获取装置包括：

相机支架，与所述底座连接；

相机，与所述相机支架连接，所述相机被配置于获取所述被测设备的屏幕图像。

11.根据权利要求10所述的测试设备，其特征在于，所述相机支架与所述底座可转动地连接，通过调整所述相机支架与所述底座的相对位置来改变所述相机与所述被测设备的相对位置。

12.根据权利要求10所述的测试设备，其特征在于，所述相机支架连接于所述第一边缘部分。

13.根据权利要求10-12中任意一项所述的测试设备，其特征在于，所述相机支架包括：六轴支架结构。

14.根据权利要求1至6中任意一项所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：

活动轮，所述活动轮与所述底座连接，所述测试设备通过所述活动轮移动。

15.根据权利要求14所述的测试设备，其特征在于，所述底座还包括：

升降结构，所述升降结构与所述活动轮连接，所述测试设备通过所述升降结构进行升降运动。

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