CN212131168U - 三向混合可控式磁流变液阻尼器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三向混合可控式磁流变液阻尼器，包括凸出壳体，所述凸出壳体的内部均匀安装有若干个第一感应线圈，所述凸出壳体的两侧均固定安装有阻尼器主壳体，所述阻尼器主壳体的一端安装有密封端盖，所述密封端盖的内部安装有电磁环，其中一个所述密封端盖的中间安装有输入轴，另一个所述密封端盖的中间安装有输出轴，所述输入轴与输出轴的中间安装有传动转子，其中一个所述密封端盖与传动转子的中间安装有阻尼旋转环。本实用新型通过设置有电磁环、第一感应线圈、阻尼旋转环、阻尼旋转片和第二电磁感应线圈有可以在阻尼器工作时可以多个方向进行阻尼，加强阻尼器的整体效果，加强阻尼器的性能，结构简单、使用方便。

Description

三向混合可控式磁流变液阻尼器

技术领域

本实用新型涉及磁流变液阻尼器技术领域，具体为一种三向混合可控式磁流变液阻尼器。

背景技术

随着社会经济的快速发展，使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用，我们称之为阻尼，而安置在结构系统上的“特殊”构件可以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，我们称为阻尼器，磁流变液阻尼器是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，利用阻尼来吸能减震不是什么新技术，在航天、航空、军工、枪炮、汽车等行业中早已应用各种各样的阻尼器（或减震器）来减振消能。

但是，现有的磁流变液阻尼器在使用时只能单一方向进阻尼限制，阻尼效果差，不能起到很好的阻尼效果；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种三向混合可控式磁流变液阻尼器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三向混合可控式磁流变液阻尼器，以解决上述背景技术中提出的现有的磁流变液阻尼器在使用时只能单一方向进阻尼限制，阻尼效果差，不能起到很好的阻尼效果等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三向混合可控式磁流变液阻尼器，包括凸出壳体，所述凸出壳体的内部均匀安装有若干个第一感应线圈，所述凸出壳体的两侧均固定安装有阻尼器主壳体，所述阻尼器主壳体的一端安装有密封端盖，所述密封端盖的内部安装有电磁环，其中一个所述密封端盖的中间安装有输入轴，另一个所述密封端盖的中间安装有输出轴，所述输入轴与输出轴的中间安装有传动转子，其中一个所述密封端盖与传动转子的中间安装有阻尼旋转环，所述传动转子与阻尼器主壳体的中间设置有端部阻尼仓，所述传动转子的外侧固定安装有连接环，所述连接环的外侧固定安装有若干个阻尼旋转片，所述连接环与凸出壳体的中间设置有中部阻尼仓，其中一个所述阻尼器主壳体的内部均匀安装有两个弧形电磁铁，两个所述弧形电磁铁的中间设置有第二电磁感应线圈。

优选的，所述凸出壳体的内侧与两个阻尼器主壳体的端部外侧完全贴合，所述凸出壳体与两个阻尼器主壳体通过焊接固定。

优选的，所述阻尼器主壳体的一端端部内侧设置有密封圈，所述密封圈的内侧与密封端盖的端部外侧完全贴合，所述阻尼器主壳体与密封端盖通过密封圈连接。

优选的，所述输入轴和输出轴的端部均固定安装有十字连接块，所述传动转子的两端表面均设置有十字连接槽，所述十字连接块的外侧与十字连接槽的内侧完全贴合。

优选的，所述连接环的两端外侧均设置有L形环形台阶，所述L形环形台阶的外侧设置有密封套环。

优选的，所述阻尼旋转环的内侧与输入轴的端部外侧完全贴合，所述阻尼旋转环的中间设置有圆形孔，所述圆形孔的内径与输入轴的外径一致，所述阻尼旋转环与输入轴通过圆形孔配合安装。

优选的，所述输入轴和输出轴与密封端盖的中间均设置有密封环，所述中部阻尼仓与端部阻尼仓的内部均填充有磁流变液。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在传动过程中可以通过接通电源启动电磁环，使得两个密封端盖内部的电磁环通电后产生平行与输入轴和输出轴轴线的磁场，使得端部阻尼仓内部沿着传动转子轴线流动的磁流变液进行固态变化，增加传动转子旋转时与阻尼器主壳体受到的摩擦力和传动转子端面受到的来自磁流变液变化后的摩擦逐渐加大，使得阻尼逐渐加强，也可以通过断开电磁环的电源启动弧形电磁铁的电源，使得弧形电磁铁产生垂直与输入轴和输出轴轴线的磁场，使得端部阻尼仓内部磁流变液产生反向完全变化的固态变化，以减缓阻尼旋转环的旋转速度，从而减缓输入轴的输入转速，从而达到阻尼效果，可以多向的对运动的传导进行阻尼，可以加强阻尼器的性能，更好的作业；

2、本实用新型通过可以在启动电磁环的同时给第二电磁感应线圈通电，第二电磁感应线圈通电后会产生与电磁环同向的磁场，进一步加强磁流变液的固化程度，可以进一步加强阻尼器的整体性能，保证阻尼器更好的进行运转、进行阻尼作业，或在弧形电磁铁或电磁环工作的同时可以通过启动凸出壳体内部的第一感应线圈，使得第一感应线圈产生磁场后对中部阻尼仓内部的磁流变液进行形态改变，从而对随着传动转子旋转的连接环外侧固定的阻尼旋转片进行加速，从而使得传动转子转速减缓，可以进一步减缓输入轴的转速，进一步加强阻尼器的整体性能，更好的进行阻尼。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的剖视图；

图3为本实用新型阻尼器主壳体的局部结构示意图；

图4为本实用新型传动转子的结构示意图；

图5为本实用新型阻尼旋转环的结构示意图。

图中：1、输入轴；2、密封端盖；3、输出轴；4、阻尼器主壳体；5、凸出壳体；6、阻尼旋转片；7、传动转子；8、十字连接块；9、电磁环；10、弧形电磁铁；11、第一感应线圈；12、连接环；13、阻尼旋转环；14、密封套环；15、第二电磁感应线圈；16、中部阻尼仓；17、端部阻尼仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种三向混合可控式磁流变液阻尼器，包括凸出壳体5，凸出壳体5的内部均匀安装有若干个第一感应线圈11，可以产生磁场对中部阻尼仓16内部磁流变液进行形态变化，对阻尼旋转片6进行阻尼，加强阻尼器的整体性能，凸出壳体5的两侧均固定安装有阻尼器主壳体4，阻尼器主壳体4的一端安装有密封端盖2，密封端盖2的内部安装有电磁环9，其中一个密封端盖2的中间安装有输入轴1，另一个密封端盖2的中间安装有输出轴3，输入轴1与输出轴3的中间安装有传动转子7，其中一个密封端盖2与传动转子7的中间安装有阻尼旋转环13，传动转子7与阻尼器主壳体4的中间设置有端部阻尼仓17，传动转子7的外侧固定安装有连接环12，连接环12的外侧固定安装有若干个阻尼旋转片6，连接环12与凸出壳体5的中间设置有中部阻尼仓16，其中一个阻尼器主壳体4的内部均匀安装有两个弧形电磁铁10，可以产生垂直传动转子7轴线的磁场，从不同方向进行阻尼，与两个弧形电磁铁10的中间设置有第二电磁感应线圈15。

进一步，凸出壳体5的内侧与两个阻尼器主壳体4的端部外侧完全贴合，凸出壳体5与两个阻尼器主壳体4通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，焊接增强了凸出壳体5和阻尼器主壳体4的连接性能和稳定性能，具有很好的机械强度和密封性能。

进一步，阻尼器主壳体4的一端端部内侧设置有密封圈，密封圈的内侧与密封端盖2的端部外侧完全贴合，阻尼器主壳体4与密封端盖2通过密封圈连接。

通过采用上述技术方案，密封圈可以避免阻尼器内部磁流变液泄漏，影响阻尼器的阻尼性能。

进一步，输入轴1和输出轴3的端部均固定安装有十字连接块8，传动转子7的两端表面均设置有十字连接槽，十字连接块8的外侧与十字连接槽的内侧完全贴合。

通过采用上述技术方案，使得输入轴1、传动转子7和输出轴3之间可以顺利进行运动传导。

进一步，连接环12的两端外侧均设置有L形环形台阶，L形环形台阶的外侧设置有密封套环14。

通过采用上述技术方案，密封套环14可以避免中部阻尼仓16与端部阻尼仓17之间的磁流液体互相干扰，影响阻尼效果。

进一步，阻尼旋转环13的内侧与输入轴1的端部外侧完全贴合，阻尼旋转环13的中间设置有圆形孔，圆形孔的内径与输入轴1的外径一致，阻尼旋转环13与输入轴1通过圆形孔配合安装。

通过采用上述技术方案，方便阻尼旋转环13安装在输入轴1的端部，方便更换。

进一步，输入轴1和输出轴3与密封端盖2的中间均设置有密封环，中部阻尼仓16与端部阻尼仓17的内部均填充有磁流变液。

通过采用上述技术方案，密封环可以保证阻尼器整体的密封性，磁流变液位阻尼器的核心组件。

使用时，在阻尼进行工作时，首先接通装置电源，电源接通后输入轴1外端连接动力机构带动输入轴1进行旋转，使得输入轴1通过带动其端部的十字连接块8旋转使得传动转子7带动另一端固定在输出轴3端部的十字连接块8旋转，使得输出轴3随着输入轴1进行同步旋转，在传动过程中可以通过接通电源启动电磁环9，使得两个密封端盖2内部的电磁环9通电后产生平行与输入轴1和输出轴3轴线的磁场，使得端部阻尼仓17内部沿着传动转子7轴线流动的磁流变液进行固态变化，增加传动转子7旋转时与阻尼器主壳体4受到的摩擦力和传动转子7端面受到的来自磁流变液变化后的摩擦逐渐加大，使得阻尼逐渐加强，且在需要进一步加强阻尼的情况下，可以在启动电磁环9的同时给第二电磁感应线圈15通电，第二电磁感应线圈15通电后会产生与电磁环9同向的磁场，进一步加强磁流变液的固化程度，可以进一步加强阻尼器的整体性能，保证阻尼器更好的进行运转、进行阻尼作业，也可以通过断开电磁环9的电源启动弧形电磁铁10的电源，使得弧形电磁铁10产生垂直与输入轴1和输出轴3轴线的磁场，使得端部阻尼仓17内部磁流变液产生反向完全变化的固态变化，以减缓阻尼旋转环13的旋转速度，从而减缓输入轴1的输入转速，从而达到阻尼效果，可以多向的对运动的传导进行阻尼，可以加强阻尼器的性能，更好的作业，在弧形电磁铁10或电磁环9工作的同时可以通过启动凸出壳体5内部的第一感应线圈11，使得第一感应线圈11产生磁场后对中部阻尼仓16内部的磁流变液进行形态改变，从而对随着传动转子7旋转的连接环12外侧固定的阻尼旋转片6进行加速，从而使得传动转子7转速减缓，可以进一步减缓输入轴1的转速，进一步加强阻尼器的整体性能，更好的进行阻尼，结构简单、操作方便。

Claims (7)

1.一种三向混合可控式磁流变液阻尼器，包括凸出壳体（5），其特征在于：所述凸出壳体（5）的内部均匀安装有若干个第一感应线圈（11），所述凸出壳体（5）的两侧均固定安装有阻尼器主壳体（4），所述阻尼器主壳体（4）的一端安装有密封端盖（2），所述密封端盖（2）的内部安装有电磁环（9），其中一个所述密封端盖（2）的中间安装有输入轴（1），另一个所述密封端盖（2）的中间安装有输出轴（3），所述输入轴（1）与输出轴（3）的中间安装有传动转子（7），其中一个所述密封端盖（2）与传动转子（7）的中间安装有阻尼旋转环（13），所述传动转子（7）与阻尼器主壳体（4）的中间设置有端部阻尼仓（17），所述传动转子（7）的外侧固定安装有连接环（12），所述连接环（12）的外侧固定安装有若干个阻尼旋转片（6），所述连接环（12）与凸出壳体（5）的中间设置有中部阻尼仓（16），其中一个所述阻尼器主壳体（4）的内部均匀安装有两个弧形电磁铁（10），两个所述弧形电磁铁（10）的中间设置有第二电磁感应线圈（15）。

2.根据权利要求1所述的一种三向混合可控式磁流变液阻尼器，其特征在于：所述凸出壳体（5）的内侧与两个阻尼器主壳体（4）的端部外侧完全贴合，所述凸出壳体（5）与两个阻尼器主壳体（4）通过焊接固定。

3.根据权利要求2所述的一种三向混合可控式磁流变液阻尼器，其特征在于：所述阻尼器主壳体（4）的一端端部内侧设置有密封圈，所述密封圈的内侧与密封端盖（2）的端部外侧完全贴合，所述阻尼器主壳体（4）与密封端盖（2）通过密封圈连接。

4.根据权利要求2所述的一种三向混合可控式磁流变液阻尼器，其特征在于：所述输入轴（1）和输出轴（3）的端部均固定安装有十字连接块（8），所述传动转子（7）的两端表面均设置有十字连接槽，所述十字连接块（8）的外侧与十字连接槽的内侧完全贴合。

5.根据权利要求1所述的一种三向混合可控式磁流变液阻尼器，其特征在于：所述连接环（12）的两端外侧均设置有L形环形台阶，所述L形环形台阶的外侧设置有密封套环（14）。

6.根据权利要求1所述的一种三向混合可控式磁流变液阻尼器，其特征在于：所述阻尼旋转环（13）的内侧与输入轴（1）的端部外侧完全贴合，所述阻尼旋转环（13）的中间设置有圆形孔，所述圆形孔的内径与输入轴（1）的外径一致，所述阻尼旋转环（13）与输入轴（1）通过圆形孔配合安装。

7.根据权利要求1所述的一种三向混合可控式磁流变液阻尼器，其特征在于：所述输入轴（1）和输出轴（3）与密封端盖（2）的中间均设置有密封环，所述中部阻尼仓（16）与端部阻尼仓（17）的内部均填充有磁流变液。

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