CN212123368U - 一种机器人防护罩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人防护罩，包括安装座，安装座的上表面前后对称安装有两个第一支撑杆，第一支撑杆的上端转动连接有第二支撑杆的下端，第二支撑杆上端设置有第三支撑杆的，两个第三支撑杆的上端分别安装于防护板前后两侧的下表面，防护板的上端设置有太阳能电池板；安装座的右侧上表面铰接有电动伸缩杆的下端，电动伸缩杆上端的伸缩杆端部铰接于第二支撑杆的上端右侧；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伸缩杆的伸缩能够带动第二支撑杆的转动，进而使防护板的角度实现调整，在晴天时，可以将防护板调整至垂直或倾斜侧放的位置，便于巡检机器人接收信号，在雨天时再将防护板调整至水平的位置，对巡检机器人进行防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人防护罩。
背景技术
巡检机器人是电力和铁路领域常见的自动化巡检设备，能够从根源上提升巡检的作业效率，巡检机器人在户外执行巡检任务时，由于户外天气多变，在雨天时需要对机器人进行一定的防护遮挡，避免机器人内部的电子元件进水出现短路，造成巡检机器人的故障，但在巡检机器人的上方直接设置防护罩板会对巡检机器人的信号接收造成一定的干扰，对机器人的指令执行造成一定的影响，为此，我们提出一种机器人防护罩。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人防护罩，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机器人防护罩，包括安装座，所述安装座的上表面前后对称安装有两个第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端转动连接有第二支撑杆的下端，第二支撑杆能够在第一支撑杆的上端左右转动；所述第二支撑杆的上端开设有盲孔，所述盲孔内套设有第三支撑杆的下端，第三支撑杆能够在盲孔内上下移动，所述第三支撑杆的下端在垂直方向等间距开设有若干个螺纹通孔，所述第二支撑杆的上端侧面设置有连接螺栓，所述连接螺栓穿过第二支撑杆上端侧面螺接于螺纹通孔内；两个所述第三支撑杆的上端分别安装于防护板前后两侧的下表面，所述防护板的上端设置有太阳能电池板，太阳能电池板通过控制器和巡检机器人的电池进行连接，在晴天时能够将太阳能转化成电能并存储；
所述安装座的右侧上表面铰接有电动伸缩杆的下端，所述电动伸缩杆上端的伸缩杆端部铰接于第二支撑杆的上端右侧，电动伸缩杆的伸缩杆状态通过巡检机器人的控制器控制。
优选的，所述第一支撑杆的上端开设有左右贯穿的凹槽，所述凹槽内插入有第二支撑杆的下端，所述凹槽内安装的连接轴穿过第二支撑杆的下端，第二支撑杆的下端能够绕凹槽内的连接轴转动。
优选的，所述安装座的四个边角位置开设有安装孔，便于安装座在巡检机器人上的的安装，所述安装座的下表面设置有橡胶垫，橡胶垫能够起到缓冲压力和振动的作用。
优选的，所述第三支撑杆的侧面与防护板的下表面之间还连接有连接杆，保证第三支撑杆与防护板之间的连接牢固。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过安装座的上表面前后对称安装有两个第一支撑杆，第一支撑杆的上端转动连接有第二支撑杆的下端，第二支撑杆上端开设的盲孔内套设有第三支撑杆的下端，第三支撑杆的下端在垂直方向等间距开设有若干个螺纹通孔，连接螺栓穿过第二支撑杆上端侧面螺接于螺纹通孔内，两个第三支撑杆的上端分别安装于防护板前后两侧的下表面，防护板的上端设置有太阳能电池板；在使用时，通过安装座安装在巡检机器人的上端，通过防护板能够对巡检机器人起到保护的作用，并且第三支撑杆能够在盲孔内上下移动调节位置，进而调整防护板的高度，便于防护罩在巡检机器人上的安装固定；
通过安装座的右侧上表面铰接有电动伸缩杆的下端，电动伸缩杆上端的伸缩杆端部铰接于第二支撑杆的上端右侧；通过伸缩杆的伸缩能够带动第二支撑杆的转动，进而使防护板的角度实现调整，在晴天时，可以将防护板调整至垂直或倾斜侧放的位置，便于巡检机器人接收信号以及接收转化太阳能，在雨天时再将防护板调整至水平的位置，对巡检机器人进行防护。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型第一支撑杆位置的侧视结构剖视图。
图中：1、安装座，101、安装孔，2、第一支撑杆，201、凹槽，3、连接轴，4、第二支撑杆，401、盲孔，5、第三支撑杆，501、螺纹通孔，6、连接螺栓，7、防护板，8、太阳能电池板，9、连接杆，10、电动伸缩杆，11、伸缩杆，12、橡胶垫。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，对本实用新型做进一步的说明。
参见图1至3，一种机器人防护罩，包括安装座1，所述安装座1的四个边角位置开设有安装孔101，便于安装座1在巡检机器人上的的安装，所述安装座1的下表面设置有橡胶垫12，橡胶垫12能够起到缓冲压力和振动的作用；所述安装座1的上表面前后对称安装有两个第一支撑杆2，所述第一支撑杆2的上端转动连接有第二支撑杆4的下端，第二支撑杆4能够在第一支撑杆2的上端左右转动，所述第一支撑杆2的上端开设有左右贯穿的凹槽201，所述凹槽201内插入有第二支撑杆4的下端，所述凹槽201内安装的连接轴3穿过第二支撑杆4的下端，第二支撑杆4的下端能够绕凹槽201内的连接轴3转动；所述第二支撑杆4的上端开设有盲孔401，所述盲孔401内套设有第三支撑杆5的下端，第三支撑杆5能够在盲孔401内上下移动，所述第三支撑杆5的下端在垂直方向等间距开设有若干个螺纹通孔501，所述第二支撑杆4的上端侧面设置有连接螺栓6，所述连接螺栓6穿过第二支撑杆4上端侧面螺接于螺纹通孔501内；两个所述第三支撑杆5的上端分别安装于防护板7前后两侧的下表面，所述第三支撑杆5的侧面与防护板7的下表面之间还连接有连接杆9，保证第三支撑杆5与防护板7之间的连接牢固，所述防护板7的上端设置有太阳能电池板8，太阳能电池板8通过控制器和巡检机器人的电池进行连接，在晴天时能够将太阳能转化成电能并存储，在使用时，通过安装座1安装在巡检机器人的上端，通过防护板7能够对巡检机器人起到保护的作用，并且第三支撑杆5能够在盲孔401内上下移动调节位置，进而调整防护板的高度，便于防护罩在巡检机器人上的安装固定。
所述安装座1的右侧上表面铰接有电动伸缩杆10的下端，所述电动伸缩杆10上端的伸缩杆11端部铰接于第二支撑杆4的上端右侧，电动伸缩杆10的伸缩杆11状态通过巡检机器人的控制器控制，通过伸缩杆11的伸缩能够带动第二支撑杆4的转动，进而使防护板7的角度实现调整，在晴天时，可以将防护板7调整至垂直或倾斜侧放的位置，便于巡检机器人接收信号以及接收转化太阳能，在雨天时再将防护板7调整至水平的位置，对巡检机器人进行防护。
工作原理：本实用新型在使用时，将防护罩通过安装座1安装在巡检机器人上，在晴天时，通过巡检机器人的控制器控制电动伸缩杆10的伸缩杆11缩回，伸缩杆11带动第二支撑杆4转动，将防护板7调整至垂直或倾斜侧放的位置，便于巡检机器人接收信号以及接收转化太阳能，在雨天时再将防护板7调整至水平的位置，对巡检机器人进行防护。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人防护罩，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面前后对称安装有两个第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)的上端转动连接有第二支撑杆(4)的下端；所述第二支撑杆(4)的上端开设有盲孔(401)，所述盲孔(401)内套设有第三支撑杆(5)的下端，所述第三支撑杆(5)的下端在垂直方向等间距开设有若干个螺纹通孔(501)，所述第二支撑杆(4)的上端侧面设置有连接螺栓(6)，所述连接螺栓(6)穿过第二支撑杆(4)上端侧面螺接于螺纹通孔(501)内；两个所述第三支撑杆(5)的上端分别安装于防护板(7)前后两侧的下表面，所述防护板(7)的上端设置有太阳能电池板(8)；
所述安装座(1)的右侧上表面铰接有电动伸缩杆(10)的下端，所述电动伸缩杆(10)上端的伸缩杆(11)端部铰接于第二支撑杆(4)的上端右侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人防护罩，其特征在于：所述第一支撑杆(2)的上端开设有左右贯穿的凹槽(201)，所述凹槽(201)内插入有第二支撑杆(4)的下端，所述凹槽(201)内安装的连接轴(3)穿过第二支撑杆(4)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人防护罩，其特征在于：所述安装座(1)的四个边角位置开设有安装孔(101)，所述安装座(1)的下表面设置有橡胶垫(12)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人防护罩，其特征在于：所述第三支撑杆(5)的侧面与防护板(7)的下表面之间还连接有连接杆(9)。
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2020
- 2020-03-05 CN CN202020256631.0U patent/CN212123368U/zh not_active Expired - Fee Related
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