CN212121100U - 集中央空调风管除尘机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了集中央空调风管除尘机器人，包括驱动机器人，所述驱动机器人的上表面中间位置且靠近驱动机器人的后端面位置设有减速电机，所述驱动机器人的后端面中间位置通过轴承转动连接有圆筒，所述驱动机器人的后端面且位于圆筒的两侧均通过轴承转动连接有转杆，所述圆筒上套接有第一减速齿轮，所述转杆上套接有第二减速齿轮，所述减速电机的输出端套接有传动齿轮，所述传动齿轮与第一减速齿轮啮合连接，本实用新型，中央空调风柜无论停机或开机，本清扫机器人不受外部环境影响和时间限制，正常工作，这样避免了像传统清扫机器人只有停机时才能清扫，节省人力和时间，不会造成二次污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及除尘机器人技术领域，具体领域为集中央空调风管除尘机器人。
背景技术
现有的清扫机器人是钻到风管中，机器人带有电子监测眼,可对清洗过程全程监控。机器人在清扫时,需要将中央空调停机，然后风管的另一侧设有强力吸尘过滤设备吸尘,不会产生”灰尘搬家"现象。清扫后可以提供清扫过程录象，作为检验清扫效果的证据。
对于现有的清扫机器人在中央空调风柜无法停机时，使用现有机器人清扫，会造成风管内部粉尘飞扬，经送风口进入房间，造成环境二次污染。使之只有在停机情况下才能工作，这样浪费了大量的人力和时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供集中央空调风管除尘机器人，以解决上述背景技术中提出中央空调风柜无法停机时，使用现有机器人清扫，会造成风管内部粉尘飞扬，经送风口进入房间，造成环境二次污染。使之只有在停机情况下才能工作，这样浪费了大量的人力和时间的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：集中央空调风管除尘机器人，包括驱动机器人，所述驱动机器人的上表面中间位置且靠近驱动机器人的后端面位置设有减速电机，所述驱动机器人的后端面中间位置通过轴承转动连接有圆筒，所述驱动机器人的后端面且位于圆筒的两侧均通过轴承转动连接有转杆，所述圆筒上套接有第一减速齿轮，所述转杆上套接有第二减速齿轮，所述减速电机的输出端套接有传动齿轮，所述传动齿轮与第一减速齿轮啮合连接，两侧的所述第二减速齿轮均与第一减速齿轮啮合连接，所述圆筒的内部设有固定杆，所述固定杆的一端延伸到驱动机器人的后端面位置且固定安装在驱动机器人的后端面，所述固定杆的另一端延伸出圆筒外且固定安装有后置外罩，所述驱动机器人上设有前置外罩，所述转杆靠近后置外罩的一端固定安装有毛刷，所述后置外罩的外侧壁对称设有贯通孔，所述贯通孔内固定安装有连接管的一端，两所述连接管的另一端通过三通阀连接有除尘器吸尘软管。
优选的，所述后置外罩与前置外罩的外侧壁周侧均设有除尘毛。
优选的，所述毛刷呈圆形状。
优选的，所述驱动机器人的前端面设有前置摄像头和前置LED灯。
优选的，所述后置外罩的外侧壁设有后置摄像头和后置LED灯。
优选的，所述传动齿轮的直径小于第一减速齿轮。
优选的，所述第一减速齿轮的直径小于第二减速齿轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：集中央空调风管除尘机器人，通过驱动机器人可带动本实用新型的所有部件在风管内运行，通过圆筒、转杆和轴承的配合设置，可对第一减速齿轮和第二减速齿轮起到支撑作用，同时第一减速齿轮和第二减速齿轮也位于驱动机器人上转动，通过减速电机和传动齿轮的配合设置，使第一减速齿轮带动第二减速齿轮转动，然后在通过转杆的传动带动两侧的毛刷转动，毛刷贴合在风管的内侧壁上，从而对风管起到清扫的作用。
通过后置外罩和前置外罩的配合设置，当除尘毛贴合在风管的内侧壁上时，除尘毛将随驱动机器人的前行而滑动在风管的内侧壁，风管的内侧壁将与后置外罩和前置外罩形成封闭式的空间，由于毛刷设置在后置外罩和前置外罩之间，所以毛刷清扫风管内侧壁时扬起的粉尘将被限制在封闭式的空间内，通过连接管和三通阀的配合设置，将封闭式空间与除尘器吸尘软管连接，启动外设的除尘器，将扬起的粉尘全部吸入到吸尘器内，不会有粉尘外漏，更不会造成环境的污染。
通过前置摄像头和前置LED灯的配合设置，可观察分管内部的结构，以方便控制驱动机器人前进，通过后置摄像头和后置LED灯的配合设置，可检测对风管清扫的效果。
本实用新型，中央空调风柜无论停机或开机，本清扫机器人不受外部环境影响和时间限制，正常工作，这样避免了像传统清扫机器人只有停机时才能清扫，节省人力和时间，不会造成二次污染。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视且圆筒的剖视结构示意图；
图3为本实用新型毛刷的结构示意图。
图中：1-驱动机器人、2-减速电机、3-圆筒、4-转杆、5-第一减速齿轮、 6-第二减速齿轮、7-传动齿轮、8-固定杆、9-后置外罩、10-前置外罩、11- 毛刷、12-连接管、13-除尘器吸尘软管、14-除尘毛、15-前置摄像头、16-前置LED灯、17-后置摄像头、18-后置LED灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：集中央空调风管除尘机器人，包括驱动机器人1，所述驱动机器人1的上表面中间位置且靠近驱动机器人1的后端面位置设有减速电机2，所述驱动机器人1的后端面中间位置通过轴承转动连接有圆筒3，所述驱动机器人1的后端面且位于圆筒3的两侧均通过轴承转动连接有转杆4，所述圆筒3上套接有第一减速齿轮5，所述转杆4 上套接有第二减速齿轮6，所述减速电机2的输出端套接有传动齿轮7，所述传动齿轮7与第一减速齿轮5啮合连接，两侧的所述第二减速齿轮6均与第一减速齿轮5啮合连接，所述圆筒3的内部设有固定杆8，所述固定杆8的一端延伸到驱动机器人1的后端面位置且固定安装在驱动机器人1的后端面，所述固定杆8的另一端延伸出圆筒3外且固定安装有后置外罩9，所述驱动机器人1上设有前置外罩10，所述转杆4靠近后置外罩9的一端固定安装有毛刷11，所述后置外罩9的外侧壁对称设有贯通孔，所述贯通孔内固定安装有连接管12的一端，两所述连接管12的另一端通过三通阀连接有除尘器吸尘软管13。
具体而言，所述后置外罩9与前置外罩10的外侧壁周侧均设有除尘毛14，当除尘毛14贴合在风管的内侧壁上时，除尘毛14将随驱动机器人1的前行而滑动在风管的内侧壁，风管的内侧壁将与后置外罩9和前置外罩10形成封闭式的空间。
具体而言，所述毛刷11呈圆形状。
具体而言，所述驱动机器人1的前端面设有前置摄像头15和前置LED灯 16，通过前置摄像头15和前置LED灯16的配合设置，可观察风管内部的结构，以方便控制驱动机器人1前进。
具体而言，所述后置外罩9的外侧壁设有后置摄像头17和后置LED灯18，通过后置摄像头17和后置LED灯18的配合设置，可检测对风管清扫的效果。
具体而言，所述传动齿轮7的直径小于第一减速齿轮5，起到减速作用。
具体而言，所述第一减速齿轮5的直径小于第二减速齿轮6，起到减速作用。
工作原理：本实用新型中通过驱动机器人1可带动本实用新型的所有部件在风管内运行，驱动机器人1通过无线遥控器进行控制，通过圆筒3、转杆 4和轴承的配合设置，可对第一减速齿轮5和第二减速齿轮6起到支撑作用，同时第一减速齿轮5和第二减速齿轮6也位于驱动机器人1上转动，通过减速电机2和传动齿轮7的配合设置，由于传动齿轮7和第一减速齿轮5啮合连接，所以减速电机2带动传动齿轮7转动，从而带动第一减速齿轮5转动，由于第一减速齿轮5和第二减速齿轮6啮合连接，所以第一减速齿轮5带动第二减速齿轮6转动，然后在通过转杆4的传动带动两侧的毛刷11转动，毛刷11贴合在风管的内侧壁上，从而对风管起到清扫的作用。通过后置外罩9 和前置外罩10的配合设置，当除尘毛14贴合在风管的内侧壁上时，除尘毛 14将随驱动机器人1的前行而滑动在风管的内侧壁，风管的内侧壁将与后置外罩9和前置外罩10形成封闭式的空间，由于毛刷11设置在后置外罩9和前置外罩10之间，所以毛刷11清扫风管内侧壁时扬起的粉尘将被限制在封闭式的空间内，通过连接管12和三通阀的配合设置，将封闭式空间与除尘器吸尘软管13连接，启动外设的除尘器，将扬起的粉尘全部吸入到吸尘器内，不会有粉尘外漏，更不会造成环境的污染。通过前置摄像头15和前置LED灯 16的配合设置，可观察风管内部的结构，以方便控制驱动机器人1前进，通过后置摄像头17和后置LED灯18的配合设置，可检测对风管清扫的效果，前置摄像头15与后置摄像头17可与外设的电脑连接，通过电脑查看影响。本实用新型，中央空调风柜无论停机或开机，本清扫机器人不受外部环境影响和时间限制，正常工作，这样避免了像传统清扫机器人只有停机时才能清扫，节省人力和时间，不会造成二次污染，洁净的风管可提高空气质量，保证了每一个人的健康，同时也降低系统运行成本，减少了风管系统阻力、机组能耗，降低了维护成本费用等。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.集中央空调风管除尘机器人，包括驱动机器人(1)，其特征在于：所述驱动机器人(1)的上表面中间位置且靠近驱动机器人(1)的后端面位置设有减速电机(2)，所述驱动机器人(1)的后端面中间位置通过轴承转动连接有圆筒(3)，所述驱动机器人(1)的后端面且位于圆筒(3)的两侧均通过轴承转动连接有转杆(4)，所述圆筒(3)上套接有第一减速齿轮(5)，所述转杆(4)上套接有第二减速齿轮(6)，所述减速电机(2)的输出端套接有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)与第一减速齿轮(5)啮合连接，两侧的所述第二减速齿轮(6)均与第一减速齿轮(5)啮合连接，所述圆筒(3)的内部设有固定杆(8)，所述固定杆(8)的一端延伸到驱动机器人(1)的后端面位置且固定安装在驱动机器人(1)的后端面，所述固定杆(8)的另一端延伸出圆筒(3)外且固定安装有后置外罩(9)，所述驱动机器人(1)上设有前置外罩(10)，所述转杆(4)靠近后置外罩(9)的一端固定安装有毛刷(11)，所述后置外罩(9)的外侧壁对称设有贯通孔，所述贯通孔内固定安装有连接管(12)的一端，两所述连接管(12)的另一端通过三通阀连接有除尘器吸尘软管(13)。
2.根据权利要求1所述的集中央空调风管除尘机器人，其特征在于：所述后置外罩(9)与前置外罩(10)的外侧壁周侧均设有除尘毛(14)。
3.根据权利要求1所述的集中央空调风管除尘机器人，其特征在于：所述毛刷(11)呈圆形状。
4.根据权利要求1所述的集中央空调风管除尘机器人，其特征在于：所述驱动机器人(1)的前端面设有前置摄像头(15)和前置LED灯(16)。
5.根据权利要求1所述的集中央空调风管除尘机器人，其特征在于：所述后置外罩(9)的外侧壁设有后置摄像头(17)和后置LED灯(18)。
6.根据权利要求1所述的集中央空调风管除尘机器人，其特征在于：所述传动齿轮(7)的直径小于第一减速齿轮(5)。
7.根据权利要求1所述的集中央空调风管除尘机器人，其特征在于：所述第一减速齿轮(5)的直径小于第二减速齿轮(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020019180.9U CN212121100U (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 集中央空调风管除尘机器人 |
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Publications (1)
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| CN212121100U true CN212121100U (zh) | 2020-12-11 |
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Family Applications (1)
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| CN202020019180.9U Active CN212121100U (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 集中央空调风管除尘机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212121100U (zh) |
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2020
- 2020-01-06 CN CN202020019180.9U patent/CN212121100U/zh active Active
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