CN212116251U - 一种水果辅助采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种水果辅助采摘装置，座体(1)整体呈凹字型，座体(1)上部可拆卸地安装有多层载果盘(5)，座体(1)的两侧分别铰接有撑杆(2)，撑杆(2)之间设有铰接在座体(1)上的伸缩梯(3)，撑杆(2)与座体(1)之间均设有限位机构，座体(1)的凹面一侧设有弧形卡箍(4)，弧形卡箍(4)包括中间弧段和以中间弧段对称的两侧弧段，弧形卡箍(4)中间弧段的中部铰接有螺杆，螺杆与座体(1)螺纹配合，螺杆上铰接有连接杆，连接杆的另一端与弧形卡箍(4)的两侧弧段铰接，连接杆的中部铰接在座体(1)上。本实用新型的有益效果在于：结构简单、轻便、稳定性好、适合多种果树树形、可承载已采摘的水果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产工具技术领域，更为具体地，涉及一种水果辅助采摘装置。
背景技术
随着乡村振兴战略的实施，休闲观光农业、水果采摘园火热起来，不少有志之士加入到水果观光采摘园的行业中，再加上传统的水果种植园良好的发展态势，不仅给果农或种植户带来了不错的收益，也给水果生产的各个环节的带来了一定的挑战性。比如，大多数的果树都生长的比较高大，这给果农或观光者采摘带来了一定的难度，而现有的采摘方式，主要是利用大型的自动化采摘设备和简易的采摘工具，然而大型的自动化采摘设备花费昂贵且不适于狭小的空间采摘，而简易的采摘工具多是采用竹竿敲打水果使水果脱落或者利用撞树机撞击树干使水果脱落，跌落在地上的水果无疑会加大水果的破损。尤其是在水果观光采摘园内，采摘园内通常会种植有多种不同的水果，且观光采摘的游客多喜欢用手采摘带来的体验感和采摘过程水果无磕碰的品质要求，为了提升采摘者的安全性和体验度，需要一种结构简单、轻便、稳定性和安全性好、适合多种果树树形、辅助人们手动采摘的工具。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种水果辅助采摘装置，结构简单、轻便稳定，具有良好的支撑性、利用三段式可活动的弧形卡箍能适合多种果树树形，并可承载已采摘的水果。
本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种水果辅助采摘装置，包括座体和撑杆，所述座体整体呈凹字型，座体上部可拆卸的安装有多层载果盘，座体的两侧分别铰接有撑杆，所述撑杆之间设有铰接在座体上的伸缩梯，所述撑杆与座体之间均设有限位机构，座体的凹面一侧设有弧形卡箍，所述弧形卡箍包括中间弧段和以中间弧段对称的两侧弧段，所述弧形卡箍中间弧段的中部铰接有螺杆，所述螺杆与座体螺纹配合，所述螺杆上铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与弧形卡箍的两侧弧段铰接，连接杆的中部铰接在座体上，弧形卡箍中间弧段与螺杆、弧形卡箍两侧弧段与连接杆之间均设有张紧弹簧。
优选地，所述限位机构包括滑槽板、销轴和多个销孔，所述滑槽板上开设有滑槽，滑槽板的一端铰接在座体上，销轴分别穿过滑槽板上的滑槽和设在撑杆上销孔。
优选地，所述弧形卡箍的内表面均设有多个弹性凸起。
优选地，所述座体上设有通槽，撑杆铰接在通槽的一端，所述撑杆可容置在所述通槽内。
优选地，所述撑杆和伸缩梯的伸出端部均铰接有T型板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过螺杆推动三段式可活动的弧形卡箍收缩或张开以能适合多种果树树形，同时弧形卡箍与果树接触为支撑点，借助座体两侧的撑杆形成三角支撑，具有良好的稳定性。
(2)座体上可拆卸地安装有载果盘以减少采摘者的攀爬次数，伸缩梯铰接在座体上且座体上设有通槽，撑杆可伸缩或折叠后容置在该通槽内，以减少整机的体积，提升整机的便携性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的前部结构示意图。
图2为本实用新型的侧部结构示意图。
图3为本实用新型的弧形卡箍的运动简图。
图中标记：1-座体，2-撑杆，3-伸缩梯，4-弧形卡箍，5-多层载果盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，一种水果辅助采摘装置，包括座体1、撑杆2、伸缩梯3、弧形卡箍4、多层载果盘5，所述座体1整体呈凹字型，座体1的凹面一侧设有弧形卡箍4，弧形卡箍4用来与果树的树干配合，起到支撑的作用，为了增强与果树树干接触配合的摩擦力，同时避免硬接触对果树造成的损伤，可在弧形卡箍4的内表面均设有多个弹性凸起。座体1上部可拆卸的安装有多层载果盘5，多层载果盘5的每一层均可相对于座体1转动，以便于每一层载果盘上放置已采摘的水果，座体1上还可安装不同性质的果筐以适用不同形状或采摘要求的水果。座体1的两侧分别铰接有撑杆2，所述撑杆2为可伸缩杆，所述撑杆2之间设有铰接在座体1上的伸缩梯3，所述撑杆2与座体1之间均设有固定撑杆2相对于座体1之间夹角和位置的限位机构，本实施例中限位机构包括滑槽板、销轴和多个销孔，所述滑槽板上开设有滑槽，滑槽板的一端铰接在座体1上，销轴分别穿过滑槽板上的滑槽和设在撑杆2上销孔，以对撑杆2进行限位。座体1的底部设有通槽，撑杆2铰接在通槽的一端，所述撑杆2可通过收缩或折叠后容置在所述通槽内，以减少整机的体积，提升整机的便携性。整个装置以弧形卡箍4与果树接触为支撑点，借助座体两侧的撑杆2形成三角支撑，具有良好的稳定性，优选地，在所述撑杆2和伸缩梯3的伸出端部均铰接有T型板，通过T型板增大与地面的接触面积，进一步提升整体的稳定性。
如图1和图3所示，所述弧形卡箍4包括中间弧段和以中间弧段对称的两侧弧段，所述弧形卡箍4中间弧段的中部铰接有螺杆，所述螺杆与座体1螺纹配合，所述螺杆上铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与弧形卡箍4的两侧弧段铰接，连接杆的中部铰接在座体1上，弧形卡箍4中间弧段与螺杆、弧形卡箍4两侧弧段与连接杆之间均设有张紧弹簧，通过张紧弹簧提升弧形卡箍4的抱紧力。使用时，若树干直径与弧形卡箍4的开口尺寸相同，则无需转动螺杆调整弧形卡箍4的开度；若树干直径大于弧形卡箍4的开口尺寸，则转动螺杆使螺杆向座体1的凹面一侧旋进，此时弧形卡箍4的中间弧段充分与树干接触，同时铰接在螺杆上的连杆绕着其中部与座体1的铰接点转动，使弧形卡箍4两侧弧段的向外张开，当弧形卡箍4的开度适配果树树干后，停止旋进螺杆，并且在张紧弹簧的张力作用下可辅助弧形卡箍4抱紧果树树干，使采摘者的采摘过程安全、便捷、稳定，形成良好的采摘体验。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种水果辅助采摘装置，包括座体(1)和撑杆(2)，其特征在于：所述座体(1)整体呈凹字型，座体(1)上部可拆卸的安装有多层载果盘(5)，座体(1)的两侧分别铰接有撑杆(2)，所述撑杆(2)之间设有铰接在座体(1)上的伸缩梯(3)，所述撑杆(2)与座体(1)之间均设有限位机构，座体(1)的凹面一侧设有弧形卡箍(4)，所述弧形卡箍(4)包括中间弧段和以中间弧段对称的两侧弧段，所述弧形卡箍(4)中间弧段的中部铰接有螺杆，所述螺杆与座体(1)螺纹配合，所述螺杆上铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与弧形卡箍(4)的两侧弧段铰接，连接杆的中部铰接在座体(1)上，弧形卡箍(4)中间弧段与螺杆、弧形卡箍(4)两侧弧段与连接杆之间均设有张紧弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置，其特征在于：所述限位机构包括滑槽板、销轴和多个销孔，所述滑槽板上开设有滑槽，滑槽板的一端铰接在座体(1)上，销轴分别穿过滑槽板上的滑槽和设在撑杆(2)上销孔。
3.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置，其特征在于：所述弧形卡箍(4)的内表面均设有多个弹性凸起。
4.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置，其特征在于：所述座体(1)上设有通槽，撑杆(2)铰接在通槽的一端，所述撑杆(2)可容置在所述通槽内。
5.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置，其特征在于：所述撑杆(2)和伸缩梯(3)的伸出端部均铰接有T型板。
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2020
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