CN212109964U - 一种舵机的测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种舵机的测量装置，包括测试台，所述测试台的上表面一侧前后均设置有夹板，两个所述夹板之间夹置有舵机主体，所述舵机主体的一端表面设置有舵机驱动轴，所述舵机驱动轴通过联轴器固定连接有转轴，所述测试台的上表面中部位置固定设置有对接板，所述转轴对应转接在对接板的板身中部，所述转轴的一端固定连接有角度传感器，所述测试台的上表面另一侧固定设置有主控器，且角度传感器对应与主控器线性相连。本实用新型中，通过将舵机驱动轴固定与角度传感器固定连接，通过主控器对舵机下达脉冲信号指令，将角度传感器折回的数据与之进行比对，并通过显示屏显示脉冲信号与角度旋转比例关系，直接明确的测量显示出舵机运作是否精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量装置领域，尤其涉及一种舵机的测量装置。
背景技术
舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，一般舵机都需要具备一定的转动精度，在导弹舵机结构中，对转动精度的要求更加严谨。
导弹舵机出厂之前，需要对转动的精度进行相应的测量作业，最为原始的测量方法就是人工测量，人工测量误差过大不可取，现有技术中，也有了较为精密的测量机器，但是测量装置结构较为复杂，制造成本高，测量的过程相对繁琐，无法实现简便快速的进行转动精度测量作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种舵机的测量装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种舵机的测量装置，包括测试台，所述测试台的上表面一侧前后均设置有夹板，两个所述夹板之间夹置有舵机主体，所述舵机主体的一端表面设置有舵机驱动轴，所述舵机驱动轴通过联轴器固定连接有转轴，所述测试台的上表面中部位置固定设置有对接板，所述转轴对应转接在对接板的板身中部，所述转轴的一端固定连接有角度传感器，所述测试台的上表面另一侧固定设置有主控器，且角度传感器对应与主控器线性相连。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述测试台的上表面两侧固定设置有接线插孔，两侧所述接线插孔线性相连，所述舵机主体的机身固定设置有信号线，且信号线对应连接在一侧接线插孔内，另一侧所述接线插孔通过线性与主控器相连。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹板的板身结构两侧连接有相应的夹持机构，两个所述夹板的一端相对中部位置固定设置有限位板，且舵机主体的一端表面下部与限位板相抵。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转轴转动设置在对接板的板身中部，所述联轴器对应固定连接在转轴的一端，所述联轴器实现两侧舵机驱动轴和转轴的同轴固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述主控器的表面固定设置有显示屏，所述主控器的内部固定设置有相应的主板以及AD转换器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述测试台的上表面水平，且舵机驱动轴与转轴的连接轴心线与测试台的上表面平行。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型舵机测量装置结构中，通过将舵机驱动轴固定与角度传感器固定连接，通过主控器对舵机下达脉冲信号指令，将角度传感器折回的数据与之进行比对，并通过显示屏显示脉冲信号与角度旋转比例关系，直接明确的测量显示出舵机运作是否精准。
2、本实用新型舵机测量装置结构表面设置有夹持机构，可以实现不同大小舵机的测量作业，测量结构简单，测量迅速，且测量的精度较高。
附图说明
图1为一种舵机的测量装置的主视图；
图2为一种舵机的测量装置的俯视图。
图例说明：
1、测试台；2、夹板；3、限位板；4、对接板；5、联轴器；6、转轴；7、角度传感器；8、主控器；9、显示屏；10、舵机主体；11、舵机驱动轴；12、信号线；13、接线插孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种舵机的测量装置，包括测试台1，提供测量台面，测试台1的上表面一侧前后均设置有夹板2，实现对舵机的夹持作业，两个夹板2之间夹置有舵机主体10，舵机主体10的一端表面设置有舵机驱动轴11，舵机驱动轴11通过联轴器5固定连接有转轴6，实现同轴连接作业，测试台1的上表面中部位置固定设置有对接板4，转轴6 对应转接在对接板4的板身中部，固定转轴6的位置，转轴6的一端固定连接有角度传感器7，实现对舵机输出轴转动角度的测量作业，测试台1的上表面另一侧固定设置有主控器8，实现整体控制及显示，且角度传感器7对应与主控器8线性相连。
测试台1的上表面两侧固定设置有接线插孔13，提供间接连接线，两侧接线插孔13线性相连，舵机主体10的机身固定设置有信号线12，且信号线 12对应连接在一侧接线插孔13内，另一侧接线插孔13通过线性与主控器8 相连，实现舵机主体10与主控器8的远程连接作业，夹板2的板身结构两侧连接有相应的夹持机构，可以实现夹板2的移动作业，两个夹板2的一端相对中部位置固定设置有限位板3，实现舵机左右移动限位，且舵机主体10的一端表面下部与限位板3相抵，转轴6转动设置在对接板4的板身中部，联轴器5对应固定连接在转轴6的一端，联轴器5实现两侧舵机驱动轴11和转轴6的同轴固定连接，主控器8的表面固定设置有显示屏9，实现数据显示以及比例图显示作业，主控器8的内部固定设置有相应的主板以及AD转换器，实现内部控制系统以及模数转换作业，测试台1的上表面水平，且舵机驱动轴11与转轴6的连接轴心线与测试台1的上表面平行，保证测量结果的精准。
工作原理：在进行舵机测量作业时，将舵机主体10放置在夹板2之间，通过两侧夹板2的作用实现舵机主体10的固定，将舵机主体10一侧的信号线12插置在接线插孔13的内部，将舵机主体10一端的驱动轴通过联轴器5 实现与转轴6的固定，通过操控主控器8对舵机主体10下达脉冲信号指令，通过转轴6端部的角度传感器7传回信息与脉冲大小比对，并通过主控器8 表面的显示屏9显示脉冲与旋转角度的比例图示，从而直观实现舵机主体1执行转动精度的观察。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种舵机的测量装置，包括测试台(1)，其特征在于：所述测试台(1)的上表面一侧前后均设置有夹板(2)，两个所述夹板(2)之间夹置有舵机主体(10)，所述舵机主体(10)的一端表面设置有舵机驱动轴(11)，所述舵机驱动轴(11)通过联轴器(5)固定连接有转轴(6)，所述测试台(1)的上表面中部位置固定设置有对接板(4)，所述转轴(6)对应转接在对接板(4)的板身中部，所述转轴(6)的一端固定连接有角度传感器(7)，所述测试台(1)的上表面另一侧固定设置有主控器(8)，且角度传感器(7)对应与主控器(8)线性相连。
2.根据权利要求1所述的一种舵机的测量装置，其特征在于：所述测试台(1)的上表面两侧固定设置有接线插孔(13)，两侧所述接线插孔(13)线性相连，所述舵机主体(10)的机身固定设置有信号线(12)，且信号线(12)对应连接在一侧接线插孔(13)内，另一侧所述接线插孔(13)通过线性与主控器(8)相连。
3.根据权利要求1所述的一种舵机的测量装置，其特征在于：所述夹板(2)的板身结构两侧连接有相应的夹持机构，两个所述夹板(2)的一端相对中部位置固定设置有限位板(3)，且舵机主体(10)的一端表面下部与限位板(3)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种舵机的测量装置，其特征在于：所述转轴(6)转动设置在对接板(4)的板身中部，所述联轴器(5)对应固定连接在转轴(6)的一端，所述联轴器(5)实现两侧舵机驱动轴(11)和转轴(6)的同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种舵机的测量装置，其特征在于：所述主控器(8)的表面固定设置有显示屏(9)，所述主控器(8)的内部固定设置有相应的主板以及AD转换器。
6.根据权利要求1所述的一种舵机的测量装置，其特征在于：所述测试台(1)的上表面水平，且舵机驱动轴(11)与转轴(6)的连接轴心线与测试台(1)的上表面平行。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114705118A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种斜盘的转角测量装置 |
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2020
- 2020-05-20 CN CN202020845909.8U patent/CN212109964U/zh active Active
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| CN114705118B (zh) * | 2022-04-25 | 2024-02-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种斜盘的转角测量装置 |
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