CN212096380U - 一种玩具战斗机器人移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具战斗机器人移动装置，包括主体、遥控器和地图，主体包括机身、机头、机臂和机腿，所述机头固定安装在所述机身的上表面，两个所述机臂分别与机身的两侧臂膀处铰接，机头的顶部设置有血量显示环，机腿的中部固定连接有支撑框，支撑框的内底壁设置有供电部件，供电部件包括电池，支撑框的内壁设置有电控部件。该玩具战斗机器人移动装置，该玩具最大的特点是在不用自平衡系统、麦克纳姆轮的情况下,即用普通玩具轮，解决了机器人四足支撑、站立姿态的问题；另一特点是光效,通过胸前的激光灯在地上的投影出特定的形状,解决了普通玩具战斗时不能实时展现战斗激烈程度的问题。

Description

一种玩具战斗机器人移动装置

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，更具体地说，它涉及一种玩具战斗机器人移动装置。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。

玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具。

玩具适合儿童，更适合青年和中老年人。它是打开智慧天窗的工具，让人们机智聪明；

现有的战斗机器人玩具通常只是拥有机器人的外形，用来玩时，通常都需要由两个儿童拿着战斗机器人进行挥舞，来体现战斗的趣味，无法根据儿童的想法进行自动移动以及战斗时回城自动加血，相互对战时缺乏打击感，难以满足市场的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种玩具战斗机器人移动装置，其具有回城自动加血、感应攻击和自动移动的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种玩具战斗机器人移动装置，包括主体、遥控器和地图，主体包括机身、机头、机臂和机腿；

所述机头固定安装在所述机身的上表面，两个所述机臂分别与机身的两侧臂膀处铰接；

机头的顶部设置有血量显示环，机腿的中部固定连接有支撑框，支撑框的内底壁设置有供电部件，供电部件包括电池，支撑框的内壁设置有电控部件，支撑框、机头和机身的一侧表面均设置有发光部件；

机身内壁设置有伤害部件，伤害部件包括安装口，机身的内壁设置有信号接收部件，信号接收部件包括遥控接收板，机腿包括机前腿和机后腿，两个所述机前腿和两个所述机后腿分别与所述机身的下表面四角处固定连接，两个机前腿的内壁均开设有第一安装腔，第一安装腔的内壁设置有回血部件；

两个机后腿的内壁均开设有第二安装腔，第二安装腔的内壁设置有驱动部件，驱动部件包括第一伺服电机，第一伺服电机固定安装于第二安装腔的内壁。

进一步地，电控部件包括电控箱，电池的电极与电控箱的电极电性连接；

通过上述技术方案，达到了通过电池对电控箱进行供电的效果。

进一步地，发光部件包括灯壳，灯壳的内部设置有灯珠。

进一步地，安装口开设于机身的一侧表面，多个安装口的内壁均固定安装有红外线传感器，电控箱的电极分别与红外传感器和灯珠的电极电性连接；

通过上述技术方案，达到了通过红外线传感器感应与另一个战斗机器人之间不同的距离进行不同程度的攻击的效果。

进一步地，回血部件包括磁力霍尔开关，磁力霍尔开关固定安装于第一安装腔的内底壁；

通过上述技术方案，达到了对磁力霍尔开关进行安装的效果。

进一步地，磁力霍尔开关的电极与血量显示环的电极电性连接，地图的上表面开设有连接口，连接口的内壁固定连接有磁铁；

通过上述技术方案，达到了通过磁力霍尔开关在磁力作用下开启即可发送信号给血量显示环进行加血的效果。

进一步地，遥控接收板的电极分别与电控箱和第一伺服电机的电极电性连接，遥控器通过遥控接收板对第一伺服电机进行驱动；

通过上述技术方案，达到了通过遥控器与遥控接收板之间的对频对第一伺服电机进行控制的效果。

进一步地，第二安装腔的内壁通过轴承固定安装有齿轮组，齿轮组沿着第二安装腔的内壁均匀分布安装，第二安装腔的内底壁开设有安装槽，安装槽的一端延伸至机后腿的下表面；

通过上述技术方案，达到了对齿轮组进行安装以及对安装槽进行开设的效果。

进一步地，安装槽的两侧表面均开设有安装孔，两个安装孔的内壁均通过轴承固定连接有第一连接轴，第一连接轴的外表面固定连接有滚轮，第一伺服电机通过齿轮组驱动滚轮转动；

通过上述技术方案，达到了使驱动电机通过齿轮组驱动滚轮进行转动的效果。

进一步地，机臂的一端表面通过销轴活动铰接有第一连接臂，机身的内壁固定安装有舵机，第一连接臂的一端表面通过销轴活动铰接有第二连接臂，第二连接臂的一端表面固定连接有手掌，手掌的内表面活动插接有武器，遥控器通过舵机控制机臂、第一连接臂和第二连接臂通过手掌带动武器进行不同的动作招数；

通过上述技术方案，达到了对第一连接臂和第二连接臂以及手掌进行安装以及对手掌与武器进行连接的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、该玩具最大的特点是在不用自平衡系统、麦克纳姆轮的情况下,即用普通玩具轮，解决了机器人四足支撑、站立姿态的问题；另一特点是光效,通过胸前的激光灯在地上的投影出特定的形状,解决了普通玩具战斗时不能实时展现战斗激烈程度的问题。

2、通过设置磁力霍尔开关的电极与血量显示环的电极电性连接，地图的上表面开设有连接口，连接口的内壁固定连接有磁铁，达到了通过磁力霍尔开关在磁力作用下开启即可发送信号给血量显示环进行加血的效果，从而解决了现有的机器人玩具无法模拟机器人受伤后回城进行恢复的问题，从而具有回城自动回血的特点。

3、通过设置安装槽的两侧表面均开设有安装孔，两个安装孔的内壁均通过轴承固定连接有第一连接轴，第一连接轴的外表面固定连接有滚轮，第一伺服电机通过齿轮组驱动滚轮转动，达到了通过第一伺服电机与齿轮组的配合对滚轮进行驱动的效果，从而解决了现有的机器人玩具无法根据儿童的想法进行自动移动的问题，从而具有自动移动的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主体结构正视图；

图3为本实用新型主体结构侧视图；

图4为本实用新型舵机结构立体图；

图5为本实用新型电控箱结构立体图；

图6为本实用新型机后腿结构立体图；

图7为本实用新型齿轮组结构立体图；

图8为本实用新型遥控器结构示意图；

图9为本实用新型红外线传感器结构投影原理图；

图10为本实用新型红外线传感器结构动态投影原理图；

图11为本实用新型地图结构立体图。

图中：1、主体；101、机身；102、机头；103、机臂；114、舵机；1031、第一连接臂；1032、第二连接臂；1033、手掌；104、机腿；1041、机前腿；1042、机后腿；1043、第一安装腔；1044、第二安装腔；1045、第一伺服电机；1046、齿轮组；1047、安装槽；1048、安装孔；1049、第一连接轴；1050、滚轮；107、武器；2、遥控器；3、地图；4、血量显示环；5、支撑框；6、电池；8、安装口；801、红外线传感器；9、遥控接收板；10、电控箱；11、灯壳；1101、灯珠；12、磁力霍尔开关；1201、连接口；1202、磁铁。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-11对本实用新型作进一步详细说明。

一种玩具战斗机器人移动装置，如图1-5和图8所示，包括主体1、遥控器2和地图3，主体1包括机身101、机头102、机臂103和机腿104；

机头102固定安装在所述机身101的上表面，两个机臂103分别与机身101的两侧臂膀处铰接；

机头102的顶部设置有血量显示环4，机腿104的中部固定连接有支撑框5，支撑框5的内底壁设置有供电部件，供电部件包括电池6，支撑框5的内壁设置有电控部件，电控部件包括电控箱10，电池6的电极与电控箱10的电极电性连接，支撑框5、机头102和机身101的一侧表面均设置有发光部件，发光部件包括灯壳11，灯壳11的内部设置有灯珠1101；

如图1-7和图9-11所示，机身101内壁设置有伤害部件，伤害部件包括安装口8，安装口8开设于机身101的一侧表面，多个安装口8的内壁均固定安装有红外线传感器801，电控箱10的电极分别与红外线传感器801和灯珠1101的电极电性连接，机身101的内壁设置有信号接收部件，信号接收部件包括遥控接收板9，机腿104包括机前腿1041和机后腿1042，两个机前腿1041和两个机后腿1042分别与机身101的下表面四角处固定连接，两个机前腿1041的内壁均开设有第一安装腔1043，第一安装腔1043的内壁设置有回血部件，回血部件包括磁力霍尔开关12，磁力霍尔开关12固定安装于第一安装腔1043的内底壁，磁力霍尔开关12的电极与血量显示环4的电极电性连接，地图3的上表面开设有连接口1201，连接口1201的内壁固定连接有磁铁1202，达到了通过磁力霍尔开关12在磁力作用下开启即可发送信号给血量显示环4进行加血的效果，从而解决了现有的机器人玩具无法模拟机器人受伤后回城进行恢复的问题，从而具有回城自动回血的特点；

如图6-8所示，两个机后腿1042的内壁均开设有第二安装腔1044，第二安装腔1044的内壁设置有驱动部件，驱动部件包括第一伺服电机1045，遥控接收板9的电极分别与电控箱10和第一伺服电机1045的电极电性连接，遥控器2通过遥控接收板9对第一伺服电机1045进行驱动，第一伺服电机1045固定安装于第二安装腔1044的内壁，第二安装腔1044的内壁通过轴承固定安装有齿轮组1046，齿轮组1046沿着第二安装腔1044的内壁均匀分布安装，第二安装腔1044的内底壁开设有安装槽1047，安装槽1047的一端延伸至机后腿1042的下表面；

如图1-4和图6-8所示，安装槽1047的两侧表面均开设有安装孔1048，两个安装孔1048的内壁均通过轴承固定连接有第一连接轴1049，第一连接轴1049的外表面固定连接有滚轮1050，第一伺服电机1045通过齿轮组1046驱动滚轮1050转动，机臂103的一端表面通过销轴活动铰接有第一连接臂1031，机身101的内壁固定安装有舵机114，第一连接臂1031的一端表面通过销轴活动铰接有第二连接臂1032，第二连接臂1032的一端表面固定连接有手掌1033，手掌1033的内表面活动插接有武器107，遥控器2通过舵机114控制机臂103、第一连接臂1031和第二连接臂1032通过手掌1033带动武器107进行不同的动作招数，达到了通过第一伺服电机1045与齿轮组1046的配合对滚轮1050进行驱动的效果，从而解决了现有的机器人玩具无法根据儿童的想法进行自动移动的问题，从而具有自动移动的特点。

如图1所示，该玩具最大的特点是在不用自平衡系统、麦克纳姆轮的情况下,即用普通玩具轮，解决了机器人四足支撑、站立姿态的问题；另一特点是光效,通过胸前的激光灯在地上的投影出特定的形状,解决了普通玩具战斗时不能实时展现战斗激烈程度的问题。

工作原理：使用时，将地图3铺设在一个水平的平面上，将两个战斗机器人放置在地图3上，操作者通过遥控器2对遥控接收板9进行频率控制，进而对第一伺服电机1045进行控制，齿轮组1046对第一伺服电机1045的转速进行调整进而驱动滚轮1050转动，带动战斗机器人在地图3上进行移动，战斗机器人通过红外线传感器801感应与另一个战斗机器人之间的距离进行不同程度的攻击，接受范围正好与武器107的攻击范围一致，遥控器2通过舵机控制机臂103、第一连接臂1031和第二连接臂1032通过手掌1033带动武器107进行不同的动作招数，不同的动作招数分为普通攻击、重击和法术攻击，普通攻击减去一个血量，重击减去三格血量，法术攻击被控2秒，打出招的时间段内会对应的出现地面产生特效投影，不同招数的投影也会不同，被击中也是有对应的投影出现，当需要是战斗机器人进行加血时，只需回到对应的磁铁1202上，磁力霍尔开关12在磁力作用下开启即可发送信号给血量显示环4进行加血。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种玩具战斗机器人移动装置，包括主体（1）、遥控器（2）和地图（3），其特征在于：所述主体（1）包括机身（101）、机头（102）、机臂（103）和机腿（104）；

所述机头（102）固定安装在所述机身（101）的上表面，两个所述机臂（103）分别与机身（101）的两侧臂膀处铰接；

所述机头（102）的顶部设置有血量显示环（4），所述机腿（104）的中部固定连接有支撑框（5），所述支撑框（5）的内底壁设置有供电部件，所述供电部件包括电池（6），所述支撑框（5）的内壁设置有电控部件，所述支撑框（5）、机头（102）和机身（101）的一侧表面均设置有发光部件；

所述机身（101）的内壁设置有信号接收部件，所述信号接收部件包括遥控接收板（9），所述机腿（104）包括机前腿（1041）和机后腿（1042），两个所述机前腿（1041）和两个所述机后腿（1042）分别与所述机身（101）的下表面四角处固定连接；

两个所述机后腿（1042）的内壁均开设有第二安装腔（1044），所述第二安装腔（1044）的内壁设置有驱动部件，所述驱动部件包括第一伺服电机（1045），所述第一伺服电机（1045）固定安装于第二安装腔（1044）的内壁。

2.根据权利要求1所述的玩具战斗机器人移动装置，其特征在于：所述电控部件包括电控箱（10），所述电池（6）的电极与电控箱（10）的电极电性连接。

3.根据权利要求2所述的玩具战斗机器人移动装置，其特征在于：所述发光部件包括灯壳（11），所述灯壳（11）的内部设置有灯珠（1101），所述电控箱（10）的电极与灯珠（1101）的电极电性连接。

4.根据权利要求2所述的玩具战斗机器人移动装置，其特征在于：所述遥控接收板（9）的电极分别与电控箱（10）和第一伺服电机（1045）的电极电性连接，所述遥控器（2）通过遥控接收板（9）对第一伺服电机（1045）进行驱动。

5.根据权利要求1所述的玩具战斗机器人移动装置，其特征在于：所述第二安装腔（1044）的内壁通过轴承固定安装有齿轮组（1046），所述齿轮组（1046）沿着第二安装腔（1044）的内壁均匀分布安装，所述第二安装腔（1044）的内底壁开设有安装槽（1047），所述安装槽（1047）的一端延伸至机后腿（1042）的下表面。

6.根据权利要求5所述的玩具战斗机器人移动装置，其特征在于：所述安装槽（1047）的两侧表面均开设有安装孔（1048），两个所述安装孔（1048）的内壁均通过轴承固定连接有第一连接轴（1049），所述第一连接轴（1049）的外表面固定连接有滚轮（1050），所述第一伺服电机（1045）通过齿轮组（1046）驱动滚轮（1050）转动。

7.根据权利要求1所述的玩具战斗机器人移动装置，其特征在于：所述机臂（103）的一端表面通过销轴活动铰接有第一连接臂（1031），所述机身（101）的内壁固定安装有舵机（114），所述第一连接臂（1031）的一端表面通过销轴活动铰接有第二连接臂（1032），所述第二连接臂（1032）的一端表面固定连接有手掌（1033），所述手掌（1033）的内表面活动插接有武器（107），所述遥控器（2）通过舵机（114）控制机臂（103）、第一连接臂（1031）和第二连接臂（1032）通过手掌（1033）带动武器（107）进行不同的动作招数。

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