CN212086010U - 料理机电路、料理机机头和料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种料理机电路、料理机机头和料理机。料理机电路包括直流电机、第一差模电感、驱动电路与控制电路。直流电机包括第一连接端与第二连接端。第一差模电感包括第一电感端和第二电感端，第一电感端电连接第一连接端和第二连接端，第二电感端电连接接地端。驱动电路电连接电源和直流电机。控制电路电连接电源与驱动电路，控制驱动电路驱动直流电机。料理机机头包括机头壳体与上述料理机电路，料理机电路设于机头壳体内。料理机包括料理杯与上述料理机机头，料理机机头可盖于料理杯。料理机电路通过设置第一差模电感，电连接在直流电机与接地端，有效减弱电磁干扰。

Description

料理机电路、料理机机头和料理机

技术领域

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机电路、料理机机头和料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。一些料理机，整机在做EMI(Electromagnetic Interference)测试时，受到来自地线的较强的电磁干扰，无法满足EMI测试要求，以及无法通过EMI测试。

实用新型内容

本申请提供一种旨在减弱电磁干扰的料理机电路、料理机机头和料理机。

本申请提供一种料理机电路，其中包括：

直流电机，包括第一连接端与第二连接端；

第一差模电感，包括第一电感端和第二电感端，所述第一电感端电连接所述第一连接端和所述第二连接端，所述第二电感端电连接接地端；

驱动电路，电连接电源和所述直流电机；及

控制电路，电连接所述电源与所述驱动电路，控制所述驱动电路驱动所述直流电机。

可选的，所述料理机电路还包括：

第二差模电感，所述第二差模电感的第一端电连接所述直流电机的所述第一连接端，所述第二差模电感的第二端电连接所述驱动电路和所述第一差模电感的所述第一电感端；

第三差模电感，所述第三差模电感的第一端电连接所述直流电机的所述第二连接端，所述第三差模电感的第二端电连接所述驱动电路和所述第一差模电感的所述第一电感端。在一些实施例中，利用第二差模电感与第三差模电感，减弱直流电机产生的差模干扰。

可选的，所述第二差模电感与所述第三差模电感的电感值相同。在一些实施例中，第二差模电感与第三差模电感对称分布，有效减弱直流电机产生的差模干扰。

可选的，所述料理机电路还包括第一电容与第二电容；

所述第一电容的第一端电连接至所述第一差模电感的所述第一电感端，所述第一电容的第二端电连接至所述第二差模电感的第二端；

所述第二电容的第一端电连接至所述第一差模电感的所述第一电感端，所述第二电容的第二端电连接至所述第三差模电感的第二端。在一些实施例中，利用第一电容与第二电容，减弱直流电机产生的共模干扰。

可选的，所述第一电容与所述第二电容的电容值相同。在一些实施例中，第一电容与第二电容对称分布，有效减弱电机产生的共模干扰。

可选的，所述驱动电路还包括可控硅，所述可控硅包括控制端、第一接线端与第二接线端，所述可控硅的控制端电连接所述控制电路，所述可控硅的第一接线端电连接所述电源，所述可控硅的第二接线端电连接所述直流电机，所述控制电路控制所述可控硅的通断，来控制所述直流电机的通断。在一些实施例中，利用可控硅控制直流电机的通断，电路简单，安全可靠。

可选的，所述驱动电路还包括整流电路，所述整流电路的第一输入端电连接所述可控硅的第二接线端，所述整流电路的第二输入端电连接所述电源，所述整流电路的第一输出端电连接所述第二差模电感的第二端，所述整流电路的第二输出端电连接所述第三差模电感的第二端，所述整流电路用于将所述电源的交流电转换为直流电，以给所述直流电机供电。在一些实施例中，利用整流电路给直流电机供电，结构简单，成本较低。

本申请还提供一种料理机机头，其中包括：机头壳体及上述任一项所述的料理机电路，设于所述机头壳体内。

可选的，所述机头壳体包括塑料壳体。在一些实施例中，选用塑料壳体，使得直流电机可以不用直接接地，从而直流电机可以通过第一差模电感接地，降低与直流电机连接的地线对整机产生的电磁干扰。

本申请还提供一种料理机，其中包括：料理杯及上述所述的料理机机头，所述料理机机头可盖于所述料理杯。

本申请料理机电路通过设置第一差模电感，电连接在直流电机与接地端，有效减弱与直流电机连接的地线对整机产生的电磁干扰，从而满足EMI测试要求，能够通过EMI测试。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为相关技术的料理机机头的示意图；

图2所示为图1中相关技术的料理机的EMI测试曲线图；

图3所示为本申请料理机的一个实施例的示意图；

图4所示为图3所示的料理机的纵向剖视图；

图5所示为图4所示的料理机的料理机电路的一个实施例的原理图；

图6所示为图5所示的料理机的料理机电路的一个实施例的部分电路图；

图7所示为图5所示的料理机的料理机电路的电源电路的一个实施例的电路图；

图8所示为图5所示的料理机的料理机电路的EMI测试曲线图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例的料理机电路，包括直流电机、第一差模电感、驱动电路及控制电路，其中，直流电机包括第一连接端与第二连接端；第一差模电感包括第一电感端和第二电感端，第一电感端电连接第一连接端和第二连接端，所述第二电感端电连接接地端；驱动电路电连接电源和直流电机；控制电路电连接电源与驱动电路，控制驱动电路驱动直流电机。

本申请料理机电路通过设置第一差模电感，电连接在直流电机与接地端，有效减弱与直流电机连接的地线对整机产生的电磁干扰，从而满足EMI测试要求，能够通过EMI测试。

图1所示为相关技术的料理机机头10的一个实施例的示意图。料理机机头10包括机头壳体100、直流电机101与料理机电路板102。直流电机101与料理机电路板102均设于机头壳体100内。料理机电路板102上设有料理机电路，通过导线或金属线103电连接直流电机101，可以提供电能，控制和驱动直流电机101工作。

在实际应用中，机头壳体100为金属壳体，机头壳体100需要接地，同时也需要直流电机101的接地端接地线104。在做EMI测试时直流电机101的地线104的电磁干扰强，无法满足EMI测试要求，从而无法通过EMI测试，并且选用金属壳体的机头壳体100，在安规上对直流电机101增加了要求。另外，料理机电路中的可控硅通过斩波控制，直流电机101在软启动瞬间产生强的电磁干扰。

图2所示为图1中相关技术的料理机的EMI测试曲线图。参见图2，EMI测试曲线图中的横轴X表示频率，纵轴Y表示干扰信号大小。EMI测试曲线图示出了峰值标准曲线311、平均值标准曲线321、实际峰值曲线312和实际平均值曲线322。峰值标准曲线311表示测试频段与允许产生的干扰信号峰值之间的关系；平均值标准曲线321表示测试频段与允许产生的干扰信号平均值之间的关系；实际峰值曲线312表示对料理机进行EMI测试时，测试频段与实际产生的干扰信号峰值之间的关系；实际平均值曲线322表示对料理机进行EMI测试时，测试频段与实际产生的干扰信号平均值之间的关系。从图2可以看出，在某些频段下，相关技术中的实际峰值曲线312的多个峰值超过峰值标准曲线311，且实际平均值曲线322的多个峰值超过平均值标准曲线321，如此说明相关技术存在EMI干扰大的问题。

图3所示为本申请的料理机20的一个实施例的示意图。图4所示为图2所示的料理机20的一个实施例的纵向剖视图。料理机20可以为制汤机，用于烹饪各式汤。料理机20包括料理机机头21和料理杯22。在一些实施例中，料理机机头21包括机头壳体210与料理机电路23。料理机电路23设于机头壳体210内。料理机电路23(如图5所示)包括直流电机212、第一差模电感231、驱动电路232及控制电路233。料理机电路23可以提供电能，控制和驱动料理机20工作，且可以与用户交互。驱动电路232及控制电路233可以设于料理机电路板211上。

在一些实施例中，料理机机头21可盖于料理杯22。在一些实施例中，料理机机头21可拆卸地组装于料理杯22。料理杯22内可盛放食物，可在料理杯22内对食材进行搅打、加热和/或抽真空等。

在一些实施例中，料理机机头21包括直流电机212，直流电机212设于机头壳体210内，直流电机212的转轴从机头壳体210的底部延伸至外部与搅拌刀组件213电连接，直流电机212可以驱动搅拌刀组件213转动，来搅打食材。在一些实施例中，直流电机212设于机头壳体210内。在一些实施例中，机头壳体210包括塑料壳体。与图1所示的相关技术相比，塑料壳体可以使得直流电机212可以不用直接接地，从而直流电机212可以通过第一差模电感231接地，降低与直流电机212连接的地线对整机产生的电磁干扰，并且在安规上可以降低对直流电机212的要求，如此直流电机212本身电阻值和料理机电源插头至直流电机212之间的导线和/或元器件等电阻值的总和可以比较大。

在一些实施例中，料理杯22包括杯体220与固定于杯体220一侧的杯把手221。在一些实施例中，料理杯22包括设于杯体220底部的加热组件，例如设置有发热管的发热盘或电磁发热盘等，可以加热食材。加热组件上可组装有温度传感器，例如NTC。在另一个实施例中，杯体220的底部组装有不具有加热功能的杯底盘。

在一些实施例中，料理机机头21还包括机头耦合部214，机头耦合部214与杯把手221对接。在一些实施例中，机头耦合部214设有机头耦合器215。在一些实施例中，杯把手221的顶部设有杯体耦合器222，杯体耦合器222与机头耦合器215电连接，且与料理机电路23电连接。在一个实施例中，杯体耦合器222可以凸设于杯把手221的顶面。

在一些实施例中，在料理机20工作时，将料理机机头21盖合于料理杯22上。在料理机20工作结束后，可以将料理机机头21从料理杯22上取下。在一些实施例中，料理机机头21盖合于料理杯22上时，机头耦合部214与杯把手221对接，料理机机头21盖到位。在一些实施例中，料理机机头21可以从上向下盖到位，料理机机头21盖合于料理杯22上。在一个实施例中，杯盖组件13可拆卸地组装于料理杯22，可与料理杯22分离。

图5所示为图4所示的料理机20的料理机电路23的一个实施例的原理图。图6所示为图5所示的料理机20的料理机电路23的一个实施例的部分电路图。结合图5、6所示，料理机电路23包括直流电机212、第一差模电感231、驱动电路232及控制电路233，直流电机212包括第一连接端2121与第二连接端2122；第一差模电感231包括第一电感端2311和第二电感端2312，第一电感端2311电连接第一连接端2121和第二连接端2122，第二电感端2312电连接接地端；驱动电路232电连接电源24和直流电机212；控制电路233电连接电源24与驱动电路232，控制驱动电路232驱动直流电机212。在一些实施例中，第一差模电感231的电感值可以是50mH。在一些实施例中，第一差模电感231内设有线圈，线圈特性是频率越高，阻抗越大。当电流流过线圈之后，线圈里面的磁通是增强的，相当于两个磁通之和。因此，第一差模电感231利用线圈在高频率时阻抗大的特性来衰减差模信号。图4所示的实施例相对于图1所示的相关技术来说，料理机电路23通过设置第一差模电感231，电连接在直流电机212与接地端，有效减弱与直流电机212连接的地线对直流电机212产生的电磁干扰，从而满足EMI测试要求，能够通过EMI测试，进一步地也可减弱直流电机212在软启动瞬间整机产生的电磁干扰。需要说明的是，在如图4所示的直流电机212可以参考上文中图3所示的直流电机212，在此不再赘述。

在图6所示的实施例中，料理机电路23还包括第二差模电感234与第三差模电感235。在一些实施例中，利用第二差模电感234与第三差模电感235，减弱直流电机212产生的差模干扰。在一些实施例中，第二差模电感234的第一端电连接直流电机212的第一连接端2121，第二差模电感234的第二端电连接驱动电路232和第一差模电感231的第一电感端2311；第三差模电感235的第一端电连接直流电机212的第二连接端2122，第三差模电感235的第二端电连接驱动电路232和第一差模电感2311的第一电感端2311。在一些实施例中，第二差模电感234与第三差模电感235的电感值相同，其中，第二差模电感234与第三差模电感235的电感值可以是60uH。在一些实施例中，第二差模电感234与第三差模电感235对称分布。在一些实施例中，第二差模电感234与第三差模电感235内均设有线圈，线圈特性是频率越高，阻抗越大。当电流流过线圈之后，线圈里面的磁通是增强的，相当于两个磁通之和。因此，第二差模电感234与第三差模电感235利用线圈在高频率时阻抗大的特性来衰减差模信号，从而有效减弱直流电机212产生的差模干扰。

在一些实施例中，料理机电路23还包括第一电容236与第二电容237。在一些实施例中，利用第一电容236与第二电容237，减弱直流电机212产生的共模干扰。在一些实施例中，第一电容236的第一端电连接至第一差模电感231的第一电感端2311，第一电容236的第二端电连接至第二差模电感234的第二端；第二电容237的第一端电连接至第一差模电感231的第一电感端2311，第二电容237的第二端电连接至第三差模电感235的第二端。在一些实施例中，第一电容236与第二电容237的电容值相同。其中，第一电容236与第二电容237的电容值为4700pF。在一些实施例中，第一电容236与第二电容237对称分布。在一些实施例中，第一电容236与第二电容237的电容特性为频率越高，阻抗越小。第一电容236与第二电容237组成滤波器，利用电容的高频低阻抗，使高频干扰信号短路，而低频时电路不受任何影响。在一些实施例中，第一电容236与第二电容237为共模电容，利用其在高频时低阻抗的特性，对地短路，处理掉差模干扰，从而有效减弱电机产生的共模干扰。

进一步地，通过设置第一差模电感231、第二差模电感234、第三差模电感235、第一电容236与第二电容237，共同配合使得与直流电机212连接的地线对整机产生的电磁干扰能降低，从而符合测试需求，满足EMI测试要求，通过EMI测试。

在一些实施例中，驱动电路232还包括可控硅2320，可控硅2320包括控制端G、第一接线端T1与第二接线端T2，可控硅2320的控制端G电连接控制电路233，可控硅2320的第一接线端T1电连接电源24，可控硅2320的第二接线端T2电连接直流电机212，控制电路233控制可控硅2320的通断，来控制直流电机212的通断。在一些实施例中，利用可控硅2320控制直流电机212的通断，电路简单，安全可靠。在图5所示的实施例中，控制端G电连接控制电路233的驱动控制端口MOTEUR，用于接收驱动控制信号。第一接线端T1与供电线(例如火线L101)电连接。

在一些实施例中，驱动电路232还包括整流电路2321，整流电路2321的第一输入端电连接可控硅2320的第二接线端T2，整流电路2321的第二输入端与供电线(例如零线N101)电连接。整流电路2321的第一输出端电连接第二差模电感234的第二端，整流电路2321的第二输出端电连接第三差模电感235的第二端，整流电路2321用于将电源24的交流电转换为直流电，以给直流电机212供电。在一些实施例中，利用整流电路2321给直流电机212供电，结构简单，成本较低。在一些实施例中，整流电路2321包括整流器，整流器的型号可以为KBU610。在另一些实施例中，整流电路2321可以选用贴片整流桥进行整流。在本申请不作限定。

在一些实施例中，电源24可以提供交流电，例如市电。在一些实施例中，电源24可以通过零线和火线传输市电。料理机20包括电源电路25(如图6所示)，与电源24电连接，将交流电转换为直流电，分别给驱动电路232与控制电路233供电。

图7所示为图4所示的料理机20的料理机电路23的电源电路25的一个实施例的电路图。在一些实施例中，电源电路25包括电磁滤波电路250。电磁滤波电路250的前端与电源24电连接，电磁滤波电路250的后端与电源电路250的前端电连接，电磁滤波电路250可用于过滤电磁干扰信号。电源电路25电连接于电磁滤波电路250的后端，如此使得电源电路25的电压更加稳定。在一些实施例中，电磁滤波电路250可包括共模滤波电路，可以过滤共模的电磁干扰信号。电磁滤波电路250可以用于EMC滤波(电磁兼容性滤波)。

在一些实施例中，电源电路25还包括转换电路251，连接于电源24。转换电路251连接于火线L和零线N，将交流强电转换为直流弱电，分别给驱动电路232与控制电路233供电。在一些实施例中，转换电路251的输出端连接地线。在一些实施例中，转换电路251可以包括开关电源。在一些实施例中，电源电路25还包括隔离电源电路252，例如9V隔离电。

在图5所示的实施例中，驱动电路232还包括隔离光耦2322，隔离光耦2322的第一输入端电连接控制电路233的驱动控制端口MOTEUR，隔离光耦2322的第二输入端电连接隔离电源电路252(例如，9V隔离电源)。隔离光耦2322的第一输出端电连接可控硅2320的控制端G，隔离光耦2322的第二输出端电连接可控硅2320的第二接线端T2。

在一些实施例中，控制电路233包括控制器(未示出)。控制器可以包括任何合适的可编程电路或者装置，例如单片机、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)以及专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)等。在本申请中不做限定，在此不再赘述。

图8所示为图5所示的料理机的料理机电路的EMI测试曲线图。参见图8，EMI测试曲线图中的横轴X表示频率，纵轴Y表示干扰信号大小。EMI测试曲线图包括峰值标准曲线411、平均值标准曲线421、实际峰值曲线412和实际平均值曲线422。峰值标准曲线411、平均值标准曲线421、实际峰值曲线412和实际平均值曲线422的相关含义类似图2，在此不再赘述。

从图8可以看出，本申请的实际峰值曲线412的峰值未超过峰值标准曲线411，实际平均值曲线422的峰值未超过平均值标准曲线421，说明本申请的EMI干扰较小，符合EMI测试标准。终上所述，本申请料理机电路23通过设置第一差模电感231，电连接在直流电机212与接地端，有效减弱与直流电机212连接的地线对整机产生的电磁干扰，从而满足EMI测试要求，能够通过EMI测试，并且也可减弱直流电机212在软启动瞬间整机产生的电磁干扰。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种料理机电路，其特征在于，包括：

直流电机(212)，包括第一连接端(2121)与第二连接端(2122)；

第一差模电感(231)，包括第一电感端(2311)和第二电感端(2312)，所述第一电感端(2311)电连接所述第一连接端(2121)和所述第二连接端(2122)，所述第二电感端(2312)电连接接地端；

驱动电路(232)，电连接电源(24)和所述直流电机(212)；及

控制电路(233)，电连接所述电源(24)与所述驱动电路(232)，控制所述驱动电路(232)驱动所述直流电机(212)。

2.根据权利要求1所述的料理机电路，其特征在于，所述料理机电路还包括：

第二差模电感(234)，所述第二差模电感(234)的第一端电连接所述直流电机(212)的所述第一连接端(2121)，所述第二差模电感(234)的第二端电连接所述驱动电路(232)和所述第一差模电感(231)的所述第一电感端(2311)；

第三差模电感(235)，所述第三差模电感(235)的第一端电连接所述直流电机(212)的所述第二连接端(2122)，所述第三差模电感(235)的第二端电连接所述驱动电路(232)和所述第一差模电感(231)的所述第一电感端(2311)。

3.根据权利要求2所述的料理机电路，其特征在于，所述第二差模电感(234)与所述第三差模电感(235)的电感值相同。

4.根据权利要求3所述的料理机电路，其特征在于，所述料理机电路还包括第一电容(236)与第二电容(237)；

所述第一电容(236)的第一端电连接至所述第一差模电感(231)的所述第一电感端(2311)，所述第一电容(236)的第二端电连接至所述第二差模电感(234)的第二端；

所述第二电容(237)的第一端电连接至所述第一差模电感(231)的所述第一电感端(2311)，所述第二电容(237)的第二端电连接至所述第三差模电感(235)的第二端。

5.根据权利要求4所述的料理机电路，其特征在于，所述第一电容(236)与所述第二电容(237)的电容值相同。

6.根据权利要求3所述的料理机电路，其特征在于，所述驱动电路(232)还包括可控硅(2320)，所述可控硅(2320)包括控制端、第一接线端与第二接线端，所述可控硅(2320)的控制端电连接所述控制电路(233)，所述可控硅(2320)的第一接线端电连接所述电源(24)，所述可控硅(2320)的第二接线端电连接所述直流电机(212)，所述控制电路(233)控制所述可控硅(2320)的通断，来控制所述直流电机(212)的通断。

7.根据权利要求6所述的料理机电路，其特征在于，所述驱动电路(232)还包括整流电路(2321)，所述整流电路(2321)的第一输入端电连接所述可控硅(2320)的第二接线端，所述整流电路(2321)的第二输入端电连接所述电源(24)，所述整流电路(2321)的第一输出端电连接所述第二差模电感(234)的第二端，所述整流电路(2321)的第二输出端电连接所述第三差模电感(235)的第二端，所述整流电路(2321)用于将所述电源(24)的交流电转换为直流电，以给所述直流电机(212)供电。

8.一种料理机机头，其特征在于，包括：

机头壳体(210)；

上述权利要求1-7任一项所述的料理机电路，设于所述机头壳体(210)内。

9.根据权利要求8所述的料理机机头，其特征在于，所述机头壳体(210)包括塑料壳体。

10.一种料理机，其特征在于，包括：

料理杯(22)；及

上述权利要求8或9所述的料理机机头，所述料理机机头可盖于所述料理杯(22)。

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