CN212080052U - 一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，涉及蜗杆传动技术领域，为解决现有的涡轮与蜗杆之间摩擦力较大，从而降低了蜗杆的传动效率的问题。所述涡轮主体的下端安装有蜗杆主体，所述涡轮主体的外部设置有若干轮齿，所述轮齿包括固定轴和滚子，且滚子位于固定轴的外部，且固定轴与滚子通过第一轴承连接，且固定轴与涡轮主体焊接连接，所述蜗杆主体的外部设置有啮合块，且啮合块与蜗杆主体设置为一体成型结构，所述啮合块的内部安装有保持架，所述保持架的内部设置有固定槽，所述固定槽的内部安装有滚珠。

Description

一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构

技术领域

本实用新型涉及蜗杆传动技术领域，具体为一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构。

背景技术

蜗杆传动是一种古老而又不断发展的机械传动，已广泛应用于机床、冶金、矿山、石油、化工、建筑、起重运输、轻工、纺织、食品、仪表、军械、兵器、电子跟踪和天文仪器方面，传递运动和动力，特别是分度机械中，蜗杆传动已经成为一种不可替代的机械传动装置，为了提高蜗杆传动效率，往往采用增加蜗杆的头数，即相应增大导程角的办法，改善蜗杆形状及接触面形状，并改善蜗杆传动中的润滑条件来减少或降低传动中产生的热量和磨损，蜗杆传动之所以用途十分广泛，是因为它具有单级传动比大的优点，普通齿轮传动的单级传动比一般不超过十，而蜗杆传动的单级传动比可轻易的达到七十至一百，还具有实现自锁、传动平稳、噪音小等优点。

但是，现有的蜗轮与蜗杆之间摩擦力较大，从而降低了蜗杆的传动效率，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，以解决上述背景技术中提出的现有的蜗轮与蜗杆之间摩擦力较大，从而降低了蜗杆的传动效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗轮主体，所述蜗轮主体的下端安装有蜗杆主体，所述涡轮主体的外部设置有若干轮齿，所述轮齿包括固定轴和滚子，且滚子位于固定轴的外部，且固定轴与滚子通过第一轴承连接，且固定轴与蜗轮主体焊接连接。

优选的，所述蜗杆主体的外部设置有啮合块，且啮合块与蜗杆主体设置为一体成型结构，所述啮合块的内部安装有保持架，所述保持架的内部设置有固定槽，所述固定槽的内部安装有滚珠。

优选的，所述蜗杆主体的两端均设置有固定块，两个所述固定块的外部均安装有支撑板，所述支撑板与固定块通过第二轴承连接。

优选的，所述固定块的一端设置有输出轴。

优选的，所述输出轴与蜗杆主体设置为一体成型结构。

优选的，所述蜗轮主体与蜗杆主体相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过滚子可相对于固定轴转动，轮齿下端的凹槽与滚珠相互啮合，从而可将蜗杆传动中啮合齿面间的相对滑动基本上全部转变成相滚动，大大降低了蜗轮与蜗杆之间的摩擦力，从而提高了蜗杆的传动效率。

2、本实用新型通过滚子的良好自转，可使啮合区域遍布整个滚子表面，对齿面间润滑油膜的形成是十分有利的，从而延长了蜗轮的使用寿命且润滑方便。

3、本实用新型通过各个轮齿可单独进行维修，对于部分轮齿产生磨损，只需更换相应位置的轮齿即可，大大降低了维修成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型的轮齿的结构示意图；

图3为本实用新型的啮合块与滚珠的连接关系图。

图中：1、蜗轮主体；2、蜗杆主体；3、轮齿；4、固定轴；5、滚子； 6、第一轴承；7、啮合块；8、保持架；9、固定槽；10、滚珠；11、固定块；12、支撑板；13、第二轴承；14、输出轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗轮主体1，蜗轮主体1的下端安装有蜗杆主体2，蜗轮主体1的外部设置有若干轮齿3，轮齿3包括固定轴4和滚子5，且滚子5 位于固定轴4的外部，且固定轴4与滚子5通过第一轴承6连接，且固定轴4与蜗轮主体1焊接连接，各个轮齿3可单独进行维修，对于部分轮齿 3产生磨损，只需更换相应位置的轮齿3即可，大大降低了维修成本，通过滚子5的良好自转，可使啮合区域遍布整个滚子5表面，对齿面间润滑油膜的形成是十分有利的，从而延长了蜗轮主体1的使用寿命，且润滑方便。

进一步，蜗杆主体2的外部设置有啮合块7，且啮合块7与蜗杆主体 2设置为一体成型结构，啮合块7的内部安装有保持架8，保持架8的内部设置有固定槽9，固定槽9的内部安装有滚珠10，轮齿3下端的凹槽与滚珠10相互啮合，滚珠10可相对于固定槽9转动，从而可将蜗杆传动中啮合齿面间的相对滑动基本上全部转变成相滚动，大大降低了蜗轮主体1 与蜗杆主体2之间的摩擦系数，降低摩擦力，从而提高了蜗杆主体2的传动效率。

进一步，蜗杆主体2的两端均设置有固定块11，两个固定块11的外部均安装有支撑板12，支撑板12与固定块11通过第二轴承13连接，当蜗杆主体2受到轴向推力时，可使蜗杆主体2沿着支撑板12做圆周运动，完成机械传动。

进一步，固定块11的一端设置有输出轴14，输出轴14实现机械传动。

进一步，输出轴14与蜗杆主体2设置为一体成型结构，结构强度大，承载能力强。

进一步，蜗轮主体1与蜗杆主体2相互啮合，蜗轮主体1转动时可对蜗杆主体2外部的啮合块7产生轴向推力，从而使蜗杆主体2沿着支撑板 12做圆周运动，实现输出轴14的圆周运动，完成蜗轮主体1与蜗杆主体 2之间的机械传动。

工作原理：使用时，蜗轮主体1转动，带动蜗轮主体1外部的轮齿3 转动，对蜗杆主体2外部的啮合块7产生轴向推力，从而使蜗杆主体2 沿着支撑板12做圆周运动，实现输出轴14的圆周运动，完成机械传动，在传动的过程中，滚子5可相对于固定轴4转动，轮齿3下端的凹槽与滚珠10相互啮合，从而可将蜗杆传动中啮合齿面间的相对滑动基本上全部转变成相滚动，大大降低了蜗轮主体1与蜗杆主体2之间的摩擦力，从而提高了蜗杆主体2的传动效率，通过滚子5的良好自转，可使啮合区域遍布整个滚子5表面，对齿面间润滑油膜的形成是十分有利的，从而延长了蜗轮主体1的使用寿命，且润滑方便，各个轮齿3可单独进行维修，对于部分轮齿3产生磨损，只需更换相应位置的轮齿3即可，大大降低了维修成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗轮主体(1)，其特征在于：所述蜗轮主体(1)的下端安装有蜗杆主体(2)，所述蜗轮主体(1)的外部设置有若干轮齿(3)，所述轮齿(3)包括固定轴(4)和滚子(5)，且滚子(5)位于固定轴(4)的外部，且固定轴(4)与滚子(5)通过第一轴承(6)连接，且固定轴(4)与蜗轮主体(1)焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述蜗杆主体(2)的外部设置有啮合块(7)，且啮合块(7)与蜗杆主体(2)设置为一体成型结构，所述啮合块(7)的内部安装有保持架(8)，所述保持架(8)的内部设置有固定槽(9)，所述固定槽(9)的内部安装有滚珠(10)。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述蜗杆主体(2)的两端均设置有固定块(11)，两个所述固定块(11)的外部均安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)与固定块(11)通过第二轴承(13)连接。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述固定块(11)的一端设置有输出轴(14)。

5.根据权利要求4所述的一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述输出轴(14)与蜗杆主体(2)设置为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述蜗轮主体(1)与蜗杆主体(2)相互啮合。

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