CN212037222U - 一种自动锅铲装置 - Google Patents

Abstract

一种自动锅铲装置，包括支撑平台和设置在支撑平台上的驱动设备，所述驱动设备包括转轴，所述转轴上连接有传动装置，该传动装置内设置有传动轴，该传动轴的一端连接有第一齿轮，另一端与锅铲杆连接；所述转轴周围设置有迫转动机构，所述第一齿轮随着转轴的转动在迫转动机构上旋转。本实用新型的锅铲杆既能围绕驱动轴旋转，又能在传动轴的扭力下旋转，可实现锅铲杆的多角度翻炒功能。

Description

一种自动锅铲装置

技术领域

本实用新型属于餐饮自动化设备技术领域，具体是一种自动锅铲装置。

背景技术

随着食品自动烹饪技术的发展，出现了各种各样的自动烹饪装置，其中大部分为炒菜机的锅铲结构，而为了驱动锅铲多方向转动，通常需要布置多个驱动设备，如中国实用新型专利申2019214857085提供了一种多锅型自动锅铲，包括锅铲和用于驱动锅铲的两个驱动设备，通过驱动设备形成双轴转动，使得锅铲能够运行至锅的不同位置。但是该种结构布置复杂，占用空间大，且第二驱动设备连接在第一驱动设备，不易布置第二驱动设备的电源线等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服上述缺陷，提供一种结构简单、只需一个驱动设备即可实现锅铲多方向转动的自动锅铲装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动锅铲装置，包括支撑平台和设置在支撑平台上的驱动设备，所述驱动设备包括转轴，所述转轴上连接有传动装置，该传动装置内设置有传动轴，该传动轴的一端连接有第一齿轮，另一端与锅铲杆连接；所述转轴周围设置有迫转动机构，所述第一齿轮随着转轴的转动在迫转动机构上旋转。

通过上述设置，使得锅铲杆既能围绕驱动轴旋转，又能在传动轴的扭力下旋转，从而实现锅铲杆的多角度翻炒功能。

优选的，所述迫转动机构为基座固定在支撑平台上的环形齿条；通过环形齿条使得第一齿轮旋转，结构简单。

优选的，所述的传动装置为套管，所述传动轴设置在套管内且两端均伸出套管。

优选的，所述传动轴靠近锅铲杆的一端固定有第二齿轮，所述套管上固定有变速箱，所述变速箱的输入轴与第二齿轮连接，变速箱的输出轴与锅铲杆连接。

上述设置中，第二齿轮、变速箱将传动轴的扭力变速后再带动锅铲杆转动，使得锅铲杆可以具有适宜的转速。

优选的，所述套管为长度可调的伸缩管，所述第二齿轮可相对于传动轴移动；从而可调整锅铲杆与转轴之间的距离，以使锅铲杆适应口径大小不同的锅具。

优选的，所述驱动设备为电机。

优选的，所述迫转动机构包括第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；所述第三齿轮固定在转轴上，且通过第四齿轮与第五齿轮啮合，所述第五齿轮设置在驱动设备下方，且与第三齿轮同轴线；所述第六齿轮与第五齿轮同轴连接，且与第一齿轮啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的锅铲杆既能围绕驱动设备旋转，又能在传动轴的扭力下旋转，从而实现锅铲杆的多方位翻炒功能；且其结构简单，占用空间少，同时可以适应口径大小不同的锅，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型自动锅铲装置实施例一的示意图；

图2是本实用新型自动锅铲装置中环形齿条的安装示意图；

图3是本实用新型自动锅铲装置实施例二的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1~2所示，一种自动锅铲装置，包括支撑平台2和固定在支撑平台2上的驱动设备1和作为迫转动机构的环形齿条5，环形齿条5环绕驱动设备1布置；该驱动设备1具有转轴11，转轴11上连接有传动装置3，该传动装置3内设有可传递扭力的传动轴4，传动轴4的一端与第一齿轮6连接，另一端与锅铲杆9连接；第一齿轮6随着转轴11的转动在环形齿条5上滚动旋转。

当驱动设备1通电驱使转轴11转动时，传动装置3随着转轴11围绕驱动设备1作圆周运动，与此同时，传动轴4一端的第一齿轮6会随着传动装置的转动而在环形齿条5上滚动旋转，从而带动传动轴4另一端的锅铲杆旋转，因此使得锅铲杆9即能随转轴11做圆周转动，又能在传动轴4的扭力下绕变速箱8的输出轴转动，即同时实现两个方向的转动。

本实施例中，传动装置3为套管，该套管为弯臂结构；传动轴4设置在套管内且两端均伸出套管。

本实施例中，传动轴4靠近锅铲杆9的一端还与第二齿轮7连接，套管上通过变速箱悬挂10固定有变速箱8，第二齿轮7与变速箱8的输入轴连接，变速箱8的输出轴与锅铲杆9连接；通过第二齿轮7、变速箱8将传动轴4的扭力变速后再带动锅铲杆9转动。

此外，套管设置为长度可调的伸缩管，第二齿轮7可相对于传动轴4上下移动；通过该设置，使得锅铲杆与转轴之间的距离可调，从而使锅铲杆9可以适应口径大小不同的锅具。

本实施例中，驱动设备1为电机。

实施例二

与实施例一不同的在于：迫转动机构的结构不同。

如图3所示，迫转动机构包括第三齿轮12、第四齿轮13、第五齿轮14和第六齿轮15。第三齿轮12固定在转轴11上，第四齿轮13通过支撑杆固定在支撑平台2上，第五齿轮14和第六齿轮15连接为一体，第五齿轮14和第六齿轮15的基座（说明：齿轮固定和齿轮基座固定的区别在于齿轮基座固定表示齿轮可转动）固定在支撑平台2的上，且与第三齿轮12同轴线设置。第四齿轮13分别与第三齿轮12、第五齿轮14啮合，第六齿轮15和第一齿轮6啮合。

当转轴11转动时，第三齿轮12随着转轴11转动，并带动第四齿轮13旋转，由于第四齿轮13与第五齿轮14啮合，则第五齿轮14也旋转，同时促使连接在第五齿轮14上的第六齿轮15旋转，而第六齿轮15和第一齿轮6啮合，从而促使第一齿轮6旋转，并将扭力传递给传动轴4。由于第六齿轮15的转动方向与转轴11相反，因此，实施例二中的传动轴4的扭力可达到实施例一中的两倍，从而可提高锅铲杆9的旋转速度。

本实施例中，第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮12、第四齿轮13、第五齿轮14和第六齿轮15均可以使用伞齿轮。

Claims (7)

1.一种自动锅铲装置，包括支撑平台（2）和设置在支撑平台（2）上的驱动设备（1），所述驱动设备（1）包括转轴（11），该转轴（11）连接有传动装置（3），其特征在于，所述传动装置（3）内设置有传动轴（4），该传动轴（4）的一端连接有第一齿轮（6），另一端与锅铲杆（9）连接；所述转轴（11）周围设置有迫转动机构，所述第一齿轮（6）随着转轴（11）的转动在迫转动机构上旋转。

2.如权利要求1所述的一种自动锅铲装置，其特征在于，所述迫转动机构为基座固定在支撑平台（2）上的环形齿条（5）。

3.如权利要求1所述的一种自动锅铲装置，其特征在于，所述的传动装置（3）为套管，所述传动轴（4）设置在套管内且两端均伸出套管。

4.如权利要求3所述的一种自动锅铲装置，其特征在于，所述传动轴（4）靠近锅铲杆（9）的一端固定有第二齿轮（7），所述套管上固定有变速箱（8），所述变速箱（8）的输入轴与第二齿轮（7）连接，变速箱（8）的输出轴与锅铲杆（9）连接。

5.如权利要求4所述的一种自动锅铲装置，其特征在于，所述套管为长度可调的伸缩管，所述第二齿轮（7）可相对于传动轴（4）上下移动。

6.如权利要求1~5任一项所述的一种自动锅铲装置，其特征在于，所述驱动设备（1）为电机。

7.如权利要求1所述的一种自动锅铲装置，其特征在于，所述迫转动机构包括第三齿轮（12）、第四齿轮（13）、第五齿轮（14）和第六齿轮（15）；所述第三齿轮（12）固定在转轴（11）上，且通过第四齿轮（13）与第五齿轮（14）啮合，所述第五齿轮（14）设置在驱动设备（1）下方，且与第三齿轮（12）同轴线；所述第六齿轮（15）与第五齿轮（14）同轴连接，且与第一齿轮（6）啮合。

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