CN212034782U - 一种电控自动播种装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电控自动播种装置，包括转轴、串接在所述转轴上的至少一个播种漏斗单元，每个所述播种漏斗单元均包括：种槽，位于播种漏斗的最上部，为一上、下开口的空腔结构；漏槽，位于播种漏斗的最下部，为一上、下开口的空腔结构；连接通道，设置在所述种槽和漏槽之间，所述连接通道内设有播种转轮，所述播种转轮的圆周表面上沿转轮周向设有均匀间隔布置的若干排等分种料槽；挡刷，设置在所述连接通道内且与所述连接通道相固定，用于实现对未落入所述种料槽中的种料进行阻挡；电机，电机的驱动轴与所述转轴驱动连接；控制器，与所述电机信号连接。
Description
技术领域
本实用新型属于农业技术领域，具体是涉及一种电控自动播种装置。
背景技术
在农业领域中，播种作为农作物种植最基础的步骤有了较大发展，传统农业播种采用人工播种的方式，这种方式存在着诸多缺点，耗时费力、播种不科学等缺点凸显，传统的播种机虽然缓解了此问题，但仍然存在诸多缺点。电控自动播种漏斗不仅可以解决播种间距深度的问题，在劳动力方面也有很大的提高，一个农民同时控制几台机器、管理一个农场已经不是问题。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提出一种电控自动播种装置，实现在每个土地种穴中的种子数量可精确控制，达到自动播种和控制数量的目的，并且使用方便，安全可靠。
为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下的技术方案：
一种电控自动播种装置，包括转轴、串接在所述转轴上的至少一个播种漏斗单元，每个所述播种漏斗单元均包括：
种槽，位于播种漏斗的最上部，为一上、下开口的空腔结构；
漏槽，位于播种漏斗的最下部，为一上、下开口的空腔结构；
连接通道，设置在所述种槽和漏槽之间，所述连接通道内设有播种转轮，所述播种转轮的圆周表面上沿转轮周向设有均匀间隔布置的若干排等分种料槽；
挡刷，设置在所述连接通道内且与所述连接通道相固定，用于实现对未落入所述种料槽中的种料进行阻挡；
电机，电机的驱动轴与所述转轴驱动连接；
控制器，与所述电机信号连接。
所述连接通道为上、下开口的空腔体，连接通道的上部开口与所述种槽底部开口对接，连接通道的下部开口与所述漏槽的上部开口对接；
所述转轮设置在所述连接通道的空腔体内，转轮的轮轴轴线方向与种料的下落方向相垂直。
所述连接通道包括盒体和侧面板，所述盒体上、下开口且一侧侧面敞开设置的壳体，所述侧面板通过螺钉紧固件与所述盒体连接，所述壳体的另一侧和侧面板上均设有供所述转轴穿过的轴孔。
所述挡刷包括刷柄和硬质毛刷部分，其中，所述刷柄安装在所述连接通道内部的卡槽上，所述硬质毛刷部分的挡刷的硬质毛刷部分与播种转轮相接触处具有与所述转轮的周向表面相适配的圆弧毛刷面。
所述挡刷包括长、短不同的两个，分别是长度较长的第一挡刷和长度较短的第二挡刷，两个挡刷在所述连接通道内沿所述播种转轮的周向先后平行布置。
所述播种转轮的轴心具有供所述转轴穿过的中心孔，播种转轮的两侧对称设有两个管状连接部；
所述转轴上沿转轴径向设有第一定位通孔，管状连接部上沿管状连接部径向设有第二定位通孔，定位螺拴穿过所述第二定位通孔和第一定位通孔后以螺帽锁紧。
所述漏槽的上部开口与所述连接通道的下部开口之间以卡槽形卯榫式相连，所述种槽的下部开口与所述连接通道的上部开口之间以卡槽卯榫形式相连。
所述电机为直流伺服电机。
有益效果：
本实用新型一种电控自动播种装置，相比现有播种装置具有以下优点：
1、使用标准单元模块制造，成本低，维修使用简单。
2、结构简单操作方便。
3、电控模式让控制简单可靠且精准。
4、整体式模块单元化使用，与其它机构对接方便，应用场合更灵活。
附图说明
图1为本实用新型电控自动播种装置中单个播种漏斗单元的结构示意图。
图2为本实用新型电控自动播种装置中单个播种漏斗单元的内部结构示意图；
图3为本实用新型电控自动播种装置的整体结构示意图；
图4所示为本实用新型电控自动播种装置的控制框图。
其中，1、种槽；2、第二挡刷；3、连接通道；4、漏槽；5、播种转轮；6、盒体；7、转轴；8、第一挡刷；9、圆头螺钉；10、定位螺栓；11、螺帽；12、侧面板。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细描述。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件的表示和描述。
如图1和图2，一种电控自动播种装置，包括转轴、串接在所述转轴上的至少一个播种漏斗单元，每个所述播种漏斗单元均包括：
种槽1、连接通道3和漏槽4三个部分，所述种槽1为上下开口的倒梯形空腔结构；
所述连接通道内设有播种转轮5、第一挡刷8和第二挡刷2，其中，所述连接通道3包括盒体6和侧面板12，所述盒体6为L形侧面敞开的上下开口的壳体，前后侧面开通孔，所述侧面板12 为L形面板，用螺钉固定在盒体6上，与盒体构成L形上下开口的空腔体。
所述第一挡刷8、第二挡刷2均为矩形板和硬质毛刷组成，挡刷的毛刷部分根据与播种转轮配合的圆柱面切为圆弧形，第一挡刷8的长度相比于第二挡刷2的长度较长，两个挡刷分别安装在连接通道内部卡槽内，并与播种转轮相切。
所述播种转轮5为中间通孔的圆柱体，其圆周表面均匀等分料槽，圆柱体的两端设有与所述转轴定位连接用的管状连接部，所述管状连接部的径向和转轴的径向均开定位通孔，所述播种转轮5放置在连接通道内部，且管状连接部以间隙配合嵌入连接通道侧面孔中，所述转轴7穿过播种转轮的中心通孔，由定位螺拴10依次穿过管状连接部和转轴上的定位通孔，并以螺帽旋紧固定，所述转轴7另一端与电机的转轴以销连接相连。
本实用新型种，所述连接通道为上、下开口的空腔体，连接通道的上部开口与所述种槽底部开口对接，连接通道的下部开口与所述漏槽的上部开口对接；
所述转轮设置在所述连接通道的空腔体内，转轮的轮轴轴线方向与种料的下落方向相垂直。
进一步的，所述连接通道包括盒体和侧面板，所述盒体上、下开口且一侧侧面敞开设置的壳体，所述侧面板通过螺钉紧固件与所述盒体连接，所述壳体的另一侧和侧面板上均设有供所述转轴穿过的轴孔。
进一步的，所述挡刷包括刷柄和硬质毛刷部分，其中，所述刷柄安装在所述连接通道内部的卡槽上，所述硬质毛刷部分的挡刷的硬质毛刷部分与播种转轮相接触处具有与所述转轮的周向表面相适配的圆弧毛刷面。
进一步的，所述挡刷包括长、短不同的两个，分别是长度较长的第一挡刷和长度较短的第二挡刷，两个挡刷在所述连接通道内沿所述播种转轮的周向先后平行布置。
进一步的，所述播种转轮的轴心具有供所述转轴穿过的中心孔，播种转轮的两侧对称设有两个管状连接部；
所述转轴上沿转轴径向设有第一定位通孔，管状连接部上沿管状连接部径向设有第二定位通孔，定位螺拴穿过所述第二定位通孔和第一定位通孔后以螺帽锁紧。
进一步的，所述漏槽的上部开口与所述连接通道的下部开口之间以卡槽形卯榫式相连，所述种槽的下部开口与所述连接通道的上部开口之间以卡槽卯榫形式相连。
进一步的，所述电机为直流伺服电机。
本实用新型所述电控自动播种装置的播种方法，
电机带动转轴旋转，转轴带动播种转轮旋转，种槽中的种子从种槽中落入所述连接通道中，当播种转轮转动第一圈时，一部分落入播种转轮圆周表面上的料槽内的种子经播种转轮转动后在重力的作用下经所述连接通道的下部开口落入漏槽内，再由漏槽播种到土地里；另一部分未落入所述播种转轮圆周表面上的料槽内的种子被所述挡刷阻挡，当播种转轮转动第二圈时，第一圈被阻挡的另一部分种子将落入播种转轮圆周表面上的料槽内，经播种转轮转动后在重力的作用下经所述连接通道的下部开口落入漏槽内，再由漏槽播种到土地里；直到所有种子播种完毕。
单一种类的种子在播种时，通过控制电机的旋转来控制播种转轮的转速，进而达到改变种子从种槽到达漏槽的数量的目的；
不同种类种子同时播种时，通过改变不同播种漏斗单元中播种转轮上若干排所述等分种料槽之间的间距，以实现同一转速下，各播种漏斗单元不同播种量的目的。
所述漏槽4为长条上下开口的矩形空腔体；所述漏槽大口与旋转盒体下口以卡槽形卯榫式相连，所述种槽的小口与旋转盒体上口以卡槽卯榫形式相连。所述电机为直流电机，所述电机与外接控制盒相连。
进一步，所述的一种电控自动播种漏斗，所述漏槽4为长条上下开口的矩形空腔体；所述漏槽大口与旋转盒体下口以卡槽形卯榫式相连，所述种槽的小口与旋转盒体上口以卡槽卯榫形式相连。所述电机为直流电机，所述电机与外接控制盒相连。
以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种电控自动播种装置，包括转轴、串接在所述转轴上的至少一个播种漏斗单元，每个所述播种漏斗单元均包括：
种槽，位于播种漏斗的最上部，为一上、下开口的空腔结构；
漏槽，位于播种漏斗的最下部，为一上、下开口的空腔结构；
连接通道，设置在所述种槽和漏槽之间，所述连接通道内设有播种转轮，其特征在于，所述播种转轮的圆周表面上沿转轮周向设有均匀间隔布置的若干排等分种料槽；
挡刷，设置在所述连接通道内且与所述连接通道相固定，用于实现对未落入所述种料槽中的种料进行阻挡；
电机，电机的驱动轴与所述转轴驱动连接；
控制器，与所述电机信号连接。
2.根据权利要求1所述的电控自动播种装置，其特征在于，所述连接通道为上、下开口的空腔结构，连接通道的上部开口与所述种槽底部开口对接，连接通道的下部开口与所述漏槽的上部开口对接；
所述播种转轮设置在所述连接通道的空腔体内，播种转轮的轮轴轴线方向与种料的下落方向相垂直。
3.根据权利要求1所述的电控自动播种装置，其特征在于，所述连接通道包括盒体和侧面板，所述盒体为上、下开口且一侧侧面敞开设置的壳体，所述侧面板通过螺钉紧固件与所述盒体上敞开设置的一侧连接，所述壳体的另一侧和侧面板上均设有供所述转轴穿过的轴孔。
4.根据权利要求1所述的电控自动播种装置，其特征在于，所述挡刷包括刷柄和硬质毛刷部分，其中，所述刷柄安装在所述连接通道内部的卡槽上，所述硬质毛刷部分与所述播种转轮相接触处具有与所述转轮的周向表面相适配的圆弧轮廓面。
5.根据权利要求4所述的电控自动播种装置，其特征在于，所述挡刷包括长、短不同的两个，分别是长度较长的第一挡刷和长度较短的第二挡刷，两个挡刷在所述连接通道内沿所述播种转轮的周向先后平行布置。
6.根据权利要求1所述的电控自动播种装置，其特征在于，所述播种转轮的轴心具有供所述转轴穿过的中心孔，播种转轮的两侧对称设有两个管状连接部；
所述管状连接部上沿管状连接部径向设有第一定位通孔，所述转轴上沿转轴径向设有第二定位通孔，定位螺拴穿过所述第一定位通孔和第二定位通孔后以螺帽锁紧。
7.根据权利要求1所述的电控自动播种装置，其特征在于，所述漏槽的上部开口与所述连接通道的下部开口之间以卡槽形卯榫式相连，所述种槽的下部开口与所述连接通道的上部开口之间以卡槽卯榫形式相连。
8.根据权利要求1所述的电控自动播种装置，其特征在于，所述电机为直流伺服电机。
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