CN212029431U - 一种低噪音灯具复位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低噪音灯具复位结构，包括枢接轴以及与枢接轴枢接的枢接件，枢接轴固定连接有驱动轮且套设有拨杆；拨杆上设置有第一检测标志物，枢接件上设置有对第一检测标志物进行检测的第一检测器；驱动轮上还设置有对拨杆进行限位的第一限位柱，枢接件上还设置有可对拨杆进行抵持的弹性件及对拨杆进行限位的第二限位柱，在枢接件与枢接轴相对运动过程中，第二限位柱、弹性件与第一限位柱互不干扰；复位过程中，由于不需要第二限位柱碰触被第一限位柱抵持的拨杆，所以枢接件不会在反作用力的作用下反弹，避免了多次碰撞发出“哒、哒、哒......”的噪音，复位过程更安静。

Description

一种低噪音灯具复位结构

技术领域

本实用新型涉及舞台灯技术领域，更具体地，涉及一种低噪音灯具复位结构。

背景技术

舞台灯一般包括枢接于机箱的支撑臂以及枢接于支撑臂的灯头，舞台灯通电复位时，灯头和/或支撑臂都需要归零明确初始位置，而且在顺、逆时针旋转方向上都会做一个机械的限位结构防止灯具无限的旋转从而扭断里面的电子线。

目前舞台灯的支撑臂复位时，会先向一个规定的方向旋转支撑臂直到碰到限位结构不能继续旋转，此时支撑臂的驱动电机轴也不能继续旋转那么反馈装置就不能正常的反馈信号，系统接收不到反馈装置的正常信号即判定灯具已经到了限位结构的限位位置，将此位置定义为初始位置。

但这个复位方式会有一个比较大的缺陷，支撑臂在以一定速度碰撞限位结构后，会反弹回来，然后在驱动电机的驱动下，再次碰撞限位结构，然后再次反弹，重复这一过程多次，会发出“哒、哒、哒......”的噪音，十分明显。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种低噪音灯具复位结构，灯具在复位时，不需要硬性碰撞限位结构，从而避免发出噪音。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种低噪音灯具复位结构，包括枢接轴以及与所述枢接轴枢接的枢接件，所述枢接件相对于所述枢接轴具有方向相反的第一旋转方向与第二旋转方向，所述枢接轴连接有相对固定的驱动轮且套设有拨杆，所述拨杆可相对于所述枢接轴自由转动；

所述拨杆上设置有第一检测标志物，所述枢接件上对应设置有对所述第一检测标志物进行检测的第一检测器；

所述驱动轮上还设置有对所述拨杆进行限位的第一限位柱，所述枢接件上还设置有可对所述拨杆进行抵持的弹性件以及对所述拨杆进行限位的第二限位柱，所述弹性件的抵持端与所述第二限位柱分别位于所述第一检测器两侧，且所述第二限位柱、所述第一检测器、所述抵持端依次沿第一旋转方向设置，在所述枢接件与所述枢接轴相对运动过程中，所述第二限位柱、所述弹性件与所述第一限位柱互不干扰；

当所述拨杆一侧被所述第一限位柱阻挡、另一侧挤压所述弹性件时，所述弹性件向第二旋转方向形变使所述第一检测器检测到所述拨杆上的所述第一检测标志物。

所述低噪音灯具复位结构的所述第一限位柱固定于所述枢接轴上的所述驱动轮，所述第二限位柱、所述第一检测器、所述弹性件均固定于所述枢接件，所述枢接件相对所述枢接轴具有方向相反的第一旋转方向与第二旋转方向，所述拨杆套设在所述枢接轴上，且可相对于所述枢接轴自由转动；由于所述第二限位柱、所述第一检测器、所述弹性件的抵持端依次沿第一旋转方向设置，所以当所述枢接件相对于所述枢接轴在第一旋转方向上旋转时，所述弹性件的所述抵持端在碰触到所述拨杆后，会推动所述拨杆一起转动，直至所述拨杆一侧被所述第一限位柱阻挡；随着所述枢接件继续相对于所述枢接轴在第一旋转方向上旋转时，所述弹性件向第二旋转方向变形，使所述第一检测器检测到所述拨杆上的所述第一检测标志物，产生第一复位信号，将此位置定义为初步初始位置，将初步初始位置作为复位位置。由于不需要所述第二限位柱碰触被所述第一限位柱抵持的所述拨杆，所以所述枢接件不会在反作用力的作用下反弹，避免了多次碰撞发出“哒、哒、哒......”的噪音，复位过程更安静。

进一步地，所述驱动轮上设置有第二检测标志物，所述枢接件上对应设置有对所述第二检测标志物进行检测的第二检测器。在所述第一检测器检测到所述拨杆上的所述第一检测标志物产生第一复位信号之后，系统驱动所述枢接件相对于所述枢接轴在第二旋转方向上旋转，所述弹性件的所述抵持端抵持所述拨杆，使所述拨杆保持不动，所述第一检测器与所述第一检测标志物相远离，直至所述第二检测器检测到所述驱动轮上的所述第二检测标志物，将产生第二复位信号，此位置即为精准初始位置。由于所述拨杆是套设在所述枢接轴上，所以所述拨杆可能会因为与所述枢接件之间摩擦力的问题，随着所述枢接件相对所述枢接轴转动，如果以初步初始位置作为复位位置，复位容易与预定位置出现偏差，以第一复位信号为标志，将所述枢接件相对于所述枢接轴在第二旋转方向上旋转时，所述第二检测器首次产生第二复位信号的位置作为精准初始位置，以精准初始位置作为复位位置，系统稳定性更好，不会出现偏差，复位更准确。

进一步地，所述枢接件上的所述第二检测器、所述第二限位柱、所述第一检测器、所述抵持端依次沿第一旋转方向设置，所述驱动轮上的所述第二检测标志物、所述第一限位柱同样依次沿第一旋转方向设置。

进一步地，所述第二检测标志物为磁铁，所述第二检测器为磁敏开关，和/或所述第一检测标志物为磁铁，所述第一检测器为磁敏开关。磁性感应不易受到声、光以及无磁性材料的干扰，稳定性更高。

进一步地，所述第二检测标志物、所述第二检测器均位于所述驱动轮远离所述拨杆一侧，所述第一检测标志物、所述第一检测器均位于所述拨杆远离所述驱动轮一侧。使两个检测系统相互独立，避免所述第二检测标志物影响所述第一检测器，所述第一检测标志物影响所述第二检测器。

进一步地，所述第二限位柱、所述弹性件与所述枢接轴中心的最小距离，大于所述第一限位柱与所述枢接轴中心的最大距离。这样在所述第二限位柱、所述弹性件一起相对于所述枢接轴转动时，不会碰触到所述第一限位柱，影响所述枢接件与所述枢接轴的相对转动。

进一步地，当所述第一检测器检测到所述第一检测标志物时，所述第二限位柱与所述拨杆互不接触。即所述第二限位柱与所述第一检测器与之间有一定距离，从而当所述第一检测器检测到所述第一检测标志物时，所述第二限位柱不会挤压到所述拨杆，发出碰撞噪声。

进一步地，所述枢接轴位置固定，所述枢接件围绕所述枢接轴自转。所述枢接件带动设置于其上的所述所述第二限位柱、所述第一检测器、所述弹性件一起转动，所述枢接轴以及设置于其上的所述驱动轮、所述第一限位柱固定不动。

进一步地，所述枢接件为舞台灯的支撑臂或者舞台灯的灯头。舞台灯一般包括枢接于机箱的支撑臂以及枢接于支撑臂的灯头，所述低噪音灯具复位结构既可以用在支撑臂的复位结构上，也可以用在灯头的复位结构上。

附图说明

图1是本实用新型低噪音灯具复位结构的爆炸结构示意图。

图2是图1中A部位的放大图。

图3是本实用新型低噪音灯具复位结构的另一角度的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型低噪音灯具复位结构的局部剖视图。

图5是本实用新型枢接件相对于枢接轴处于第一位置的结构示意图。

图6是本实用新型枢接件相对于枢接轴处于第二位置的的结构示意图。

图7是本实用新型枢接件相对于枢接轴处于第三位置的的结构示意图。

图8是本实用新型枢接件相对于枢接轴处于第四位置的的结构示意图。

图9是本实用新型枢接件相对于枢接轴处于第五位置的的结构示意图。

图中：

100、枢接件；110、第一检测器；120、第二限位柱；130、弹性件；140、第二检测器；200、枢接轴；210、驱动轮；220、第一限位柱；230、第二检测标志物；300、拨杆；310、第一检测标志物；320、限位筒。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1至图3，本实用新型提供一种低噪音灯具复位结构，包括枢接轴200以及与所述枢接轴200枢接的枢接件100，所述枢接件100相对于所述枢接轴200具有方向相反的第一旋转方向与第二旋转方向，所述枢接轴200连接有相对固定的驱动轮210且套设有拨杆300，所述拨杆300可相对于所述枢接轴200自由转动；

所述拨杆300上设置有第一检测标志物310，所述枢接件100上对应设置有对所述第一检测标志物310进行检测的第一检测器110；

所述驱动轮210上还设置有对所述拨杆300进行限位的第一限位柱220，所述枢接件100上还设置有可对所述拨杆300进行抵持的弹性件130以及对所述拨杆300进行限位的第二限位柱120，所述弹性件130的抵持端与所述第二限位柱120分别位于所述第一检测器110两侧，且所述第二限位柱120、所述第一检测器110、所述抵持端依次沿第一旋转方向设置，在所述枢接件100与所述枢接轴200相对运动过程中，所述第二限位柱120、所述弹性件130与所述第一限位柱220互不干扰；

当所述拨杆300一侧被所述第一限位柱220阻挡、另一侧挤压所述弹性件130时，所述弹性件130向第二旋转方向（即靠近所述第二限位柱120方向）形变使所述第一检测器110检测到所述拨杆300上的所述第一检测标志物310。

所述低噪音灯具复位结构的所述第一限位柱220固定于所述枢接轴200上的所述驱动轮210，所述第二限位柱120、所述第一检测器110、所述弹性件130均固定于所述枢接件100，所述枢接件100相对所述枢接轴200具有方向相反的第一旋转方向与第二旋转方向，所述拨杆300套设在所述枢接轴200上，且可相对于所述枢接轴200自由转动；由于所述第二限位柱120、所述第一检测器110、所述弹性件130的抵持端依次沿第一旋转方向设置，所以当所述枢接件100相对于所述枢接轴200在第一旋转方向上旋转时（如图5），所述弹性件130的所述抵持端在碰触到所述拨杆300后，会推动所述拨杆300一起转动，直至所述拨杆300一侧被所述第一限位柱220阻挡（如图6）；随着所述枢接件100继续相对于所述枢接轴200在第一旋转方向上旋转时，所述弹性件130向第二旋转方向变形，使所述第一检测器110检测到所述拨杆300上的所述第一检测标志物310（如图7），产生第一复位信号，将此位置定义为初步初始位置，将初步初始位置作为复位位置。由于不需要所述第二限位柱120碰触被所述第一限位柱220抵持的所述拨杆300，所以所述枢接件100不会在反作用力的作用下反弹，避免了多次碰撞发出“哒、哒、哒......”的噪音，复位过程更安静。

若继续所述枢接件100相对于所述枢接轴200在第一旋转方向上旋转，所述第二限位柱120将会抵持到所述拨杆300，并且由于所述拨杆300另一侧被所述第一限位柱220阻挡，从而所述枢接件100无法继续相对于所述枢接轴200转动，此时达到最小相对旋转角度。

可选地，所述第一旋转方向指逆时针方向，所述第二旋转方向指顺时针方向。

可选地，所述驱动轮210为同步轮，通过同步带被驱动。

可选地，所述弹性件130为末端弯折的弹片，弯折部分形成所述抵持端。

可选地，如图4，所述拨杆300套设在一限位筒320上，所述限位筒320的两端具有阻挡部限制所述拨杆300沿所述限位筒320长度方向晃动，所述限位筒320套设在所述枢接轴200上。

在本实用新型优选地实施例中，所述驱动轮210上设置有第二检测标志物230，所述枢接件100上对应设置有对所述第二检测标志物230进行检测的第二检测器140。在所述第一检测器110检测到所述拨杆300上的所述第一检测标志物310产生第一复位信号之后（如图7），系统驱动所述枢接件100相对于所述枢接轴200在第二旋转方向上旋转，所述弹性件130的所述抵持端抵持所述拨杆300，使所述拨杆300保持不动，所述第一检测器110与所述第一检测标志物310相远离，直至所述第二检测器140检测到所述驱动轮210上的所述第二检测标志物230（如图8），将产生第二复位信号，此位置即为精准初始位置。由于所述拨杆300是套设在所述枢接轴200上，所以所述拨杆300可能会因为与所述枢接件100之间摩擦力的问题，随着所述枢接件100相对所述枢接轴200转动，如果以初步初始位置作为复位位置，复位容易与预定位置出现偏差，以第一复位信号为标志，将所述枢接件100相对于所述枢接轴200在第二旋转方向上旋转时，所述第二检测器140首次产生第二复位信号的位置作为精准初始位置，以精准初始位置作为复位位置，系统稳定性更好，不会出现偏差，复位更准确。

继续驱动所述枢接件100相对于所述枢接轴200在第二旋转方向上旋转，在所述枢接件100相对于所述枢接轴200在第二旋转方向上旋转将近360°之后，所述第二限位柱120会推动所述拨杆300一起转动，最终所述拨杆300会被所述第一限位柱220阻挡（如图9），从而限制所述枢接件100相对于所述枢接轴200继续转动，此时达到最大相对旋转角度。

在本实用新型优选地实施例中，所述枢接件100上的所述第二检测器140、所述第二限位柱120、所述第一检测器110、所述抵持端依次沿第一旋转方向设置，所述驱动轮210上的所述第二检测标志物230、所述第一限位柱220同样依次沿第一旋转方向设置，此时以所述枢接轴200的中心为圆心，沿第一旋转方向，从所述第二检测标志物230起到所述第一限位柱220止这一块的扇形圆心角小于180°。

进一步地，以所述枢接轴200的中心为圆心，沿第一旋转方向，从所述第二检测标志物230起到所述第一限位柱220止这一块的扇形圆心角小于120°，优选为60°，且当所述第一检测器110检测到所述拨杆300上的所述第一检测标志物310时，所述第二检测标志物230与所述第一检测器110之间的圆心角大于所述第二检测器140与所述第一检测器110之间的圆心角。这样在所述第一检测器110检测到所述拨杆300上的所述第一检测标志物310产生第一复位信号之后，所述枢接件100只需要相对于所述枢接轴200在第二旋转方向上旋转较小的角度及可实现对所述第二检测标志物230的检测，复位更快速。

在本实用新型优选地实施例中，所述第二检测标志物230为磁铁，所述第二检测器140为磁敏开关，和/或所述第一检测标志物310为磁铁，所述第一检测器110为磁敏开关。磁性感应不易受到声、光以及无磁性材料的干扰，稳定性更高。

在其他实施例中，所述第二检测标志物230和/或所述第一检测标志物310也可以为颜色标记、碰触点等，所述第二检测器140和/或所述第一检测器110对应为光照强度感应器、碰触开关灯等。

当所述第二检测标志物230、所述第一检测标志物310均为磁铁，所述第二检测器140、所述第一检测器110均为磁敏开关时，所述第二检测标志物230、所述第一检测标志物310距离所述枢接轴200的中心间距不同，避免相互影响。当所述第二检测标志物230、所述第一检测标志物310为不同类型时，所述第二检测标志物230、所述第一检测标志物310距离所述枢接轴200的中心间距可以相等。

在本实用新型优选地实施例中，所述第二检测标志物230、所述第二检测器140均位于所述驱动轮210远离所述拨杆300一侧，所述第一检测标志物310、所述第一检测器110均位于所述拨杆300远离所述驱动轮210一侧。使两个检测系统相互独立，避免所述第二检测标志物230影响所述第一检测器110，所述第一检测标志物310影响所述第二检测器140。

在本实用新型优选地实施例中，所述第二限位柱120、所述弹性件130与所述枢接轴200中心的最小距离，大于所述第一限位柱220与所述枢接轴200中心的最大距离。这样在所述第二限位柱120、所述弹性件130一起相对于所述枢接轴200转动时，不会碰触到所述第一限位柱220，影响所述枢接件100与所述枢接轴200的相对转动。在其他实施例中，也可以是所述第一限位柱220与所述枢接轴200中心的最小距离大于所述第二限位柱120与所述枢接轴200中心的最大距离。

在本实用新型优选地实施例中，当所述第一检测器110检测到所述第一检测标志物310时，所述第二限位柱120与所述拨杆300互不接触。即所述第二限位柱120与所述第一检测器110与之间有一定距离，从而当所述第一检测器110检测到所述第一检测标志物310时，所述第二限位柱120不会挤压到所述拨杆300，发出碰撞噪声。在本实施例中，所述第二限位柱120紧邻所述第一检测器110。

在本实用新型优选地实施例中，所述枢接轴200位置固定，所述枢接件100围绕所述枢接轴200自转。所述枢接件100带动设置于其上的所述所述第二限位柱120、所述第一检测器110、所述弹性件130一起转动，所述枢接轴200以及设置于其上的所述驱动轮210、所述第一限位柱220固定不动。在其他实施例中，也可以是所述枢接件100固定不动，所述枢接轴200带动所述驱动轮210、所述第一限位柱220转动。

在本实用新型优选地实施例中，所述枢接件100为舞台灯的支撑臂或者舞台灯的灯头。舞台灯一般包括枢接于机箱的支撑臂以及枢接于支撑臂的灯头，所述低噪音灯具复位结构既可以用在支撑臂的复位结构上，也可以用在灯头的复位结构上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种低噪音灯具复位结构，其特征在于，包括枢接轴（200）以及与所述枢接轴（200）枢接的枢接件（100），所述枢接件（100）相对于所述枢接轴（200）具有方向相反的第一旋转方向与第二旋转方向，所述枢接轴（200）连接有相对固定的驱动轮（210）且套设有拨杆（300），所述拨杆（300）可相对于所述枢接轴（200）自由转动；所述拨杆（300）上设置有第一检测标志物（310），所述枢接件（100）上对应设置有对所述第一检测标志物（310）进行检测的第一检测器（110）；所述驱动轮（210）上还设置有对所述拨杆（300）进行限位的第一限位柱（220），所述枢接件（100）上还设置有可对所述拨杆（300）进行抵持的弹性件（130）以及对所述拨杆（300）进行限位的第二限位柱（120），所述弹性件（130）的抵持端与所述第二限位柱（120）分别位于所述第一检测器（110）两侧，且所述第二限位柱（120）、所述第一检测器（110）、所述抵持端依次沿第一旋转方向设置，在所述枢接件（100）与所述枢接轴（200）相对运动过程中，所述第二限位柱（120）、所述弹性件（130）与所述第一限位柱（220）互不干扰；当所述拨杆（300）一侧被所述第一限位柱（220）阻挡、另一侧挤压所述弹性件（130）时，所述弹性件（130）向第二旋转方向形变使所述第一检测器（110）检测到所述拨杆（300）上的所述第一检测标志物（310）。

2. 根据权利要求1所述的低噪音灯具复位结构，其特征在于， 所述驱动轮（210）上设置有第二检测标志物（230），所述枢接件（100）上对应设置有对所述第二检测标志物（230）进行检测的第二检测器（140）。

3. 根据权利要求2所述的低噪音灯具复位结构，其特征在于， 所述枢接件（100）上的所述第二检测器（140）、所述第二限位柱（120）、所述第一检测器（110）、所述抵持端依次沿第一旋转方向设置，所述驱动轮（210）上的所述第二检测标志物（230）、所述第一限位柱（220）同样依次沿第一旋转方向设置。

4. 根据权利要求2所述的低噪音灯具复位结构，其特征在于， 所述第二检测标志物（230）为磁铁，所述第二检测器（140）为磁敏开关，和/或所述第一检测标志物（310）为磁铁，所述第一检测器（110）为磁敏开关。

5. 根据权利要求2或4所述的低噪音灯具复位结构，其特征在于， 所述第二检测标志物（230）、所述第二检测器（140）均位于所述驱动轮（210）远离所述拨杆（300）一侧，所述第一检测标志物（310）、所述第一检测器（110）均位于所述拨杆（300）远离所述驱动轮（210）一侧。

6. 根据权利要求1所述的低噪音灯具复位结构，其特征在于， 所述第二限位柱（120）、所述弹性件（130）与所述枢接轴（200）中心的最小距离，大于所述第一限位柱（220）与所述枢接轴（200）中心的最大距离。

7. 根据权利要求1所述的低噪音灯具复位结构，其特征在于， 当所述第一检测器（110）检测到所述第一检测标志物（310）时，所述第二限位柱（120）与所述拨杆（300）互不接触。

8. 根据权利要求1所述的低噪音灯具复位结构，其特征在于， 所述枢接轴（200）位置固定，所述枢接件（100）围绕所述枢接轴（200）自转。

9. 根据权利要求1或8所述的低噪音灯具复位结构，其特征在于， 所述枢接件（100）为舞台灯的支撑臂或者舞台灯的灯头。

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