CN211997976U - 一种收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收卷机，属于机械技术领域。它解决了现有设备在每次收卷完成后都要停机卸料，重新上线才能开始收卷的过程中，造成原材料损耗和其它资源浪费的问题。本收卷机包括机体、安装座、转体、第一收卷轴、第二收卷轴、第一引轴、第二引轴、卷座、内圈、伺服机构、压轴、切刀、动轨道、检测仪、主轴、固定轨道、电机、微电机、制动器，机体上设定上线位和装卸位，转体上设置两支收卷轴交替对位，在两轴交替换位之间设置有一支引轴，各轴的转动由内置主轴传动，与设置在转体侧面由压轴和切刀、动轨道和检测仪组合支臂组成的伺服机构配合完成上线，开始收卷。本收卷机实现不停机完成上线，连续收卷，大大降低了原材料、人工和时间等生产成本，有效提高了生产效益的优点。

Description

一种收卷机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种收卷机，应用于胶带生产中，特别是用于封缄胶带行业的一种收卷机。

背景技术

胶带这一产品进入市场已经有很久的历史了。随着改革开放春风的吹拂，祖国大地市场经济全面复苏，工、农业产品如潮水般涌来，使胶带这一产品从当初普通单一的封口功能，逐步发展到今天市场上各式各样、性能各异的产业。常见的胶带产品如：BOPP封箱胶带、电工胶带、文具胶带、美纹纸胶带、金手指胶带、高温绿胶带、码拉胶带、防粘胶带、防滑胶带、导电胶带、导热胶带、防水胶带、湿水胶带等等，这些产品都各具特性，应用于各个领域，都可以统称为单面胶带，即基材上单面涂胶形成的胶带，从而又可以区分出双面胶带，即基材上双面涂胶，再辅以离型膜(纸)贴合形成的胶带，使用时撕去离型膜(纸) 即可。总而言之，无论是单面胶带还是双面胶带，在胶带的功能、特性的技术成就都是无可挑剔的，但在生产中，涂胶后成为成品的技术方面，就不太理想了。

对于单面胶带而言，一般涂布厂家都是先将定值长度和宽度的基材涂胶后收卷成一个大卷，即称母卷，后按成品要求的每卷长度，分别收卷成若干个小卷，再装到分切机上按需要宽度切断，即成为一卷一卷的胶带产品，整支切完换上再切。产品大部分用于手工操作，对胶带每卷卷径要求不宜过大，一般都在15cm 左右，甚至更小，如文具胶带、电工胶带等，但随着科技的进步，时代的发展，现代经济推动各行各业转型升级，倡导智能化、自动化生产模式，很多功能性胶带都应用在工业自动化生产中，以配合生产需要，提高生产率，对胶带产品的单卷长度也提出更高要求，不再是之前的几十米至百来米每卷，而是几百米甚至千米以上每卷的要求，因此，对高效批量生产单卷长度“最长优化”的要求将是现代工业应用所趋，也是现代工业自动化生产需要的必然。但是，现有胶带生产设备无法完成。

另外，在现有的双面胶带中，还有一款特殊的双面胶带，异于普通双面胶带之处是产品的离型膜(纸) 宽于涂胶基材，基材的两面涂胶有宽窄区分，使用时宽面固定作用，窄面可重复多次黏贴，称为封缄胶带，主要应用于各种包装袋封口，根据粘性、黏度等特性不同也应用于其它领域。但产品本身特性而言，主要用于工业连续生产中，配合主料一起生产，要求单卷长度都很长，一般都在一千米以上，加之收卷方式采用涂胶后先分切，再区分奇、偶数为两边进行单轴收卷，收卷轴上有若干卷产品，且产品一般都比较窄，最窄的只有0.8cm，而且直径达到37cm左右，也是最难生产的，容易崩塌以致损坏相邻收卷胶带，造成过大损失；一次收卷完成后停机、卸料、补装内圈、上线(即把分切后行进中的胶带分别黏贴到对应转动的内圈上后切断，此工艺称为上线)，才又开始收，卷周而复始。然而，上线是在胶带行进中操作，不可避免地造成原材料及半成品的损耗；生产中一般每人负责一台生产设备，收卷完成后须至少两名技术很好的工人才能在较短时间内完成上线，上线时间越短损耗越少，理所当然的对工人技术要求也就高了，以致各生产厂家互挖工人引起矛盾；同时，正常每次上线至少需要5、6分钟时间，按一天上线13次计算，每十二小时就要浪费一个多小时在上线工艺耗费掉了。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供了一种收卷机，解决的技术问题是大卷径胶带如何不停机完成上线，连续收卷，减少生产成本和其它现有资源的浪费。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种收卷机，包括机体、安装座、转体、第一收卷轴、第二收卷轴、第一引轴、第二引轴、卷座、内圈、伺服机构、压轴、切刀、动轨道、检测仪、主轴、固定轨道、电机、微电机、制动器，机体上设定上线位和装卸位，转体上设置两支收卷轴交替对位，在两轴交替换位之间设置有一支引轴，各轴的转动由内置主轴传动，与设置在转体侧面由压轴和切刀、动轨道和检测仪分别组合支臂组成的伺服机构配合完成上线，开始收卷。

安装时，在机体上设定上线位和装卸位，不妨碍转体转动设置固定轨道，确保分切后的胶带通过固定轨道进入上线位收卷，所述固定轨道边缘与上线位内圈收卷边缘之间为收卷距离，此距离越小收卷越整齐。

在上述收卷机中，所述的转体相对设置具有转动和制动两种功能，且所述的两种功能交替工作。

采用上述的设计，可以有效防止转动后静置时溜滑，并保障转体转动平稳，提高工作稳定性。

在上述收卷机中，所述的转体上布置两支能够单独完成收卷的第一收卷轴和第二收卷轴，且转动的方向相同。

采用上述的设计，保障收卷交替互换的可靠性，收卷质量的同一性，增强收卷的连续性，有效提高工作效率。

在上述收卷机中，所述的第一收卷轴和第二收卷轴交替换位之间至少设置有一支引轴，且允许打滑。

采用上述的设计，可以有效提高两轴的协同性，换位中胶带移动的平稳性，且保障胶带连续收卷中不被拉坏，增强工作的稳定性。

在上述收卷机中，所述的第一收卷轴、第二收卷轴和一支引轴与伺服机构组成一次上线。

采用上述的设计，增强了布局的合理性，结构的简捷性。

在上述收卷机中，所述的卷座上的内圈在上线位被压轴控制停止转动。

采用上述的设计，精准控制胶带，增强切刀切断的有效性，提高了工作稳定性。

在上述收卷机中，所述的上线工序内一支引轴与切刀和动轨道形成三角形。

采用上述的设计，有效使胶带对引轴形成充分包角，增强胶带与引轴的摩擦力，既可以张紧胶带，又提高了胶带移动稳定性。

在上述收卷机中，所述的切刀设置在压轴与工序内一支引轴之间。

采用上述的设计，保障切刀切断的有效性，并控制切断距离，可以避免尾端卷进相邻收卷中造成损害。

在上述收卷机中，所述的动轨道移动在工序内一支引轴与装卸位的一支收卷轴之间。

采用上述的设计，确保换位后的收卷轴持续稳定收卷，提高了工作的稳定性。

在上述收卷机中，所述的转体上各轴转动由内置主轴传动。

采用上述的设计，有效使转体结构设计紧凑合理，提高了安装便捷性，同时也提高了传动稳定性。

在上述收卷机中，所述的压轴和切刀、动轨道和检测仪分别组合支臂组成的伺服机构。

采用上述的设计，有效保障伺服机构的灵敏性和秩序性，提高工作稳定性。

与现有技术相比，本收卷机具有以下优点：

1.人工，本收卷机实现不停机完成上线，连续收卷，可以有效调整技术工人采用一人多机制，岗位化负责技术，专人卸卷分工，避免技术工人一人一机制，大大降低人工成本。

2.时间，本收卷机实现不停机完成上线，连续收卷，促使生产设备连续作业，充分利用时间，大大提高了生产率。

3.原料，本收卷机实现不停机完成上线，连续收卷，有效避免上线造成的原料损耗和其它资源浪费，大大降低了原料成本。

4.质量，本收卷机实现不停机完成上线，连续收卷，促使主机持续、匀速运转，恒速涂胶，有效提高了胶带质量的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的上线示意图

图3是本实用新型的封缄胶带机应用示意图

图中，1.机体、2.安装座、3.转体、3a第一收卷轴、3b.第二收卷轴、3a1.第一引轴、3b1.第二引轴、 3c.卷座、3d.内圈、4.伺服机构、4a.压轴、4b.切刀、4c.动轨道、4d.检测仪、5.主轴、6.固定轨道、7. 电机、8.微电机、9.制动器、10.基材、11.烤箱、12.保护膜、13.分切刀座、14.封缄胶带。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

1.请参阅图1--3，本实用新型提供一种技术方案：一种收卷机，包括机体(1)、安装座(2)、转体(3)、第一收卷轴(3a)和第二收卷轴(3b)、第一引轴(3a1)和第二引轴(3b1)、卷座(3c)、内圈(3d)、伺服机构(4)、压轴(4a)、切刀(4b)、动轨道(4c)、检测仪(4d)、主轴(5)、固定轨道(6)、电机(7)、微电机(8)、制动器(9)，所述的机体(1)上设定上线位和装卸位，转体(3) 上设置第一收卷轴(3a)和第二收卷轴(3b)交替对位，其特征在于，所述的第一收卷轴(3a)、第二收卷轴(3b)交替换位之间设置第一引轴(3a1)、第二引轴(3b1)，各轴的转动由内置主轴(5)传动，与设置在转体侧面由压轴(4a)和切刀(4b)、动轨道(4c)和检测仪(4d)组合支臂组成的伺服机构 (4)配合完成上线，开始收卷。

2.如图3所示，本收卷机于封缄胶带机的组合应用，直接安装或去除机体(1)，用安装座(2) 装配到封缄胶带机下部的收卷位置上，设定上线位和装卸位，不干扰转体(3)转动布置固定轨道(6)，使收卷距离控制在3cm以内。基材(10)涂胶通过烤箱(11)干燥后，与保护膜(12)贴合成为封缄胶带(14)，经过分切刀座(13)分切成若干条，再区分奇、偶数为两边分别进行收卷。(箭头指示方向为胶带移动方向)

如图1和2所示，分切后的封缄胶带(14)经过固定轨道(6)进入上线位的第一收卷轴(3a)收卷，本收卷机的电机(7)驱动主轴(5)传动转体(3)上布置的第一收卷轴(3a)、第二收卷轴(3b)和第一引轴(3a1)、第二引轴(3b1)持续转动，各轴转动同为逆时针方向，第一收卷轴(3a)、第二收卷轴(3b)上各装置有装好内圈(3d)的卷座(3c)一起转动，封缄胶带(14)一圈一圈卷到内圈(3d)上，即是收卷。随着收卷的进行，收卷卷径逐渐增大，收卷距离随之变小，微电机(8)启动，驱动转体(3)逆时针转动，保持收卷距离，当转体(3)转动停止，即启动制动器(9)，固定转体(3)静止状态，交替工作，直至收卷任务完成。收卷任务完成时，第一收卷轴(3a)收卷继续进行，伺服机构(4)启动，当第一引轴(3a1)随转体(3)转动位移越过上线位后，首先伸出由动轨道(4c)和检测仪(4d)组合的支臂，动轨道(4c)替代固定轨道(6)限位封缄胶带(14)横向位移，检测仪(4d)迅速捕捉第一收卷轴(3a)上收卷卷径边缘，使动轨道(4c)保持收卷距离，第一引轴(3a1)牵引保持封缄胶带(14)平稳移动，第一收卷轴(3a)稳定收卷并位移向装卸位。当第一卷轴(3a)、第二卷轴(3b)随转体(3)转动位移完全交换位置后，转体(3)转动停止，制动器(9)启动，固定住转体(3)，防止转体(3)失衡溜滑，伺服机构(4)伸出压轴(4a)和切刀(4b)组合的支臂，压轴(4a)到位压停上线位第二收卷轴(3b)上跟随卷座 (3c)转动的内圈(3d)，第一引轴(3a1)持续转动张紧封缄胶带(14)，打滑功能有效保障封缄胶带(14) 不被拉坏。此时，切刀(4b)启动迅速切断封缄胶带(14)，压轴(4a)随即松开缩回，上线位第二收卷轴(3b)上的内圈(3d)跟随卷座(3c)一起转动，受压轴(4a)挤压粘附在内圈(3d)上的封缄胶带(14)也跟着开始转动，也就是开始收卷；而切断后的封缄胶带(14)被第一引轴(3a1)转动及时拉开，避免卷缠影响上线，再由装卸位的第一收卷轴(3a)继续收卷直至完成，动轨道(4c)和检测仪(4d)组合支臂缩回，至此，一次上线工艺就算完成了。卸掉第一收卷轴(3a)上的产品，补装内圈(3d)，等候下一次上线，即本收卷机利用第一收卷轴(3a)、第二收卷轴(3b)交替换位收卷，实现不停机完成上线，连续收卷的实际效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种收卷机，包括机体(1)、安装座(2)、转体(3)、第一收卷轴(3a)和第二收卷轴(3b)、第一引轴(3a1)和第二引轴(3b1)、卷座(3c)、内圈(3d)、伺服机构(4)、压轴(4a)、切刀(4b)、动轨道(4c)、检测仪(4d)、主轴(5)、固定轨道(6)、电机(7)、微电机(8)、制动器(9)，所述的机体(1)上设定上线位和装卸位，转体(3)上设置第一收卷轴(3a)和第二收卷轴(3b)交替对位，其特征在于，所述的第一收卷轴(3a)、第二收卷轴(3b)交替换位之间设置第一引轴(3a1)、第二引轴(3b1)，各轴的转动由内置主轴(5)传动，与设置在转体侧面由压轴(4a)和切刀(4b)、动轨道(4c)和检测仪(4d)组合支臂组成的伺服机构(4)配合完成上线，开始收卷。

2.根据权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于，所述的转体(3)相对设置具有转动和制动两种功能，且所述的两种功能交替工作。

3.根据权利要求1或2所述的一种收卷机，其特征在于，所述的转体(3)上布置两支能够单独完成收卷的第一收卷轴(3a)和第二收卷轴(3b)，且转动的方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于，所述的第一收卷轴(3a)和第二收卷轴(3b)交替换位之间设置有一支引轴，且允许打滑。

5.根据权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于，所述的第一收卷轴(3a)、第二收卷轴(3b)和一支引轴与伺服机构(4)组成上线工序。

6.根据权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于，所述的卷座(3c)上的内圈(3d)在上线位被压轴(4a)控制停止转动。

7.根据权利要求5所述的一种收卷机，其特征在于，所述的上线工序内一支引轴与切刀(4b)和动轨道(4c)形成三角形。

8.根据权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于，所述的切刀(4b)设置在压轴(4a)与上线工序内一支引轴之间。

9.根据权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于，所述的动轨道(4c)移动在上线工序内一支引轴与装卸位的一支收卷轴之间。

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