CN211993043U - 一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，包括连接座，所述连接座的一端设置有支撑架，所述连接座的另一端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有挂壁连接板，所述支撑架的一侧设置有活动座，所述活动座的一侧设置有便拆装定位机构，所述便拆装定位机构的一侧设置有连接头，所述连接头的一侧设置有便下料吸取板机构。本实用新型所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，设有便下料吸取板机构与便拆装定位机构，能够方便更好的进行物料吸取和放料操作，操作更加简单方便，无需手动，使用更加安全，还可以方便对吸料头进行拆卸与安装，便于检修与更换，连接更加紧固，不易出现脱落的情况，带来更好的使用前景。

Description

一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂。

背景技术

机械手吸料手臂是一种进行物料输送的支撑设备，在一些车间，需要进行物料输送的时候经常会使用到机械手进行操作，无需人工，更加方便，安全程度更高，能完成一些人工无法操作的事情，随着科技的不断发展，人们对于机械手吸料手臂的制造工艺要求也越来越高。

现有的机械手吸料手臂在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候不能很方便的对物料进行吸取与输送，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候不能很好的对吸料头进行拆卸，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，能够方便更好的进行物料吸取和放料操作，操作更加简单方便，无需手动，使用更加安全，还可以方便对吸料头进行拆卸与安装，便于检修与更换，连接更加紧固，不易出现脱落的情况，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，包括连接座，所述连接座的一端设置有支撑架，所述连接座的另一端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有挂壁连接板，所述支撑架的一侧设置有活动座，所述活动座的一侧设置有便拆装定位机构，所述便拆装定位机构的一侧设置有连接头，所述连接头的一侧设置有便下料吸取板机构。

优选的，所述便下料吸取板机构包括吸取板、连接柱、保护边角、吸取块、气缸，所述连接柱位于吸取板的一侧，所述保护边角位于吸取板的四周，所述吸取块位于吸取板的中部，所述气缸位于吸取板的前端四角。

优选的，所述便拆装定位机构包括定位筒、卡扣槽、内筒、定位销、密封垫，所述卡扣槽位于定位筒的外壁，所述内筒位于定位筒的内壁，所述定位销贯穿定位筒与内筒，所述密封垫位于定位销的外表面。

优选的，所述吸取板与气缸之间设置有定位座，所述吸取板的四角通过定位座与气缸的外壁固定连接，所述吸取板与吸取块之间设置有固定块，所述吸取板的中部通过固定块与吸取块的一侧固定连接。

优选的，所述定位销与密封垫之间设置有强力胶，所述定位销的外表面通过强力胶与密封垫的内表面固定连接，所述定位筒、内筒与定位销之间设置有卡孔，所述定位销通过卡孔与定位筒、内筒的内壁为可拆卸连接。

优选的，所述连接头与便下料吸取板机构之间设置有转轴，所述连接头的一侧通过转轴与便下料吸取板机构的一端活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，具备以下有益效果：

1、该双倍速挂壁式机械手吸料手臂，通过便下料吸取板机构能够方便更好的进行物料吸取和放料操作，操作更加简单方便，无需手动，使用更加安全，使用时通过连接柱进行连接，吸取板方便对物料吸取进行支撑，保护边角方便对吸取板进行保护，使用更加安全，吸取块更好的进行吸取操作，定位的效果优异，到达指定位置后通过气缸将物料远离吸取块的位置进行脱料操作，更加简单实用。

2、该双倍速挂壁式机械手吸料手臂，通过便拆装定位机构可以方便对吸料头进行拆卸与安装，便于检修与更换，连接更加紧固，不易出现脱落的情况，使用时将连接头一端的卡扣位置直接插入卡扣槽的位置，卡扣槽设置有四组，固定更加紧固，定位销穿过定位筒与内筒的位置进行进一步固定，不易脱落并通过密封垫进行密封保护，性能更佳，增加稳定性能。

3、该双倍速挂壁式机械手吸料手臂，通过挂壁连接板方便进行固定操作，旋转台可以进行旋转，方便进行调节，连接座起到连接的作用，活动座与支撑架方便更好的进行活动，便于对物料进行输送，整个机械手吸料手臂结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂中连接头的结构示意图。

图3为本实用新型一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂中便下料吸取板机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂中便拆装定位机构的结构示意图。

图中：1、连接座；2、活动座；3、支撑架；4、旋转台；5、连接头；6、便下料吸取板机构；601、吸取板；602、连接柱；603、保护边角；604、吸取块；605、气缸；7、便拆装定位机构；701、定位筒；702、卡扣槽；703、内筒；704、定位销；705、密封垫；8、挂壁连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，包括连接座1，连接座1的一端设置有支撑架3，连接座1的另一端设置有旋转台4，旋转台4的一端设置有挂壁连接板8，支撑架3的一侧设置有活动座2，活动座2的一侧设置有便拆装定位机构7，便拆装定位机构7的一侧设置有连接头5，连接头5的一侧设置有便下料吸取板机构6。

进一步的，便下料吸取板机构6包括吸取板601、连接柱602、保护边角603、吸取块604、气缸605，连接柱602位于吸取板601的一侧，保护边角603位于吸取板601的四周，吸取块604位于吸取板601的中部，气缸605位于吸取板601的前端四角，能够方便更好的进行物料吸取和放料操作。

进一步的，便拆装定位机构7包括定位筒701、卡扣槽702、内筒703、定位销704、密封垫705，卡扣槽702位于定位筒701的外壁，内筒703位于定位筒701的内壁，定位销704贯穿定位筒701与内筒703，密封垫705位于定位销704的外表面，方便对吸料头进行拆卸与安装，便于检修与更换。

进一步的，吸取板601与气缸605之间设置有定位座，吸取板601的四角通过定位座与气缸605的外壁固定连接，吸取板601与吸取块604之间设置有固定块，吸取板601的中部通过固定块与吸取块604的一侧固定连接，操作更加简单方便，无需手动，使用更加安全。

进一步的，定位销704与密封垫705之间设置有强力胶，定位销704的外表面通过强力胶与密封垫705的内表面固定连接，定位筒701、内筒703与定位销704之间设置有卡孔，定位销704通过卡孔与定位筒701、内筒703的内壁为可拆卸连接，连接更加紧固，不易出现脱落的情况。

进一步的，连接头5与便下料吸取板机构6之间设置有转轴，连接头5的一侧通过转轴与便下料吸取板机构6的一端活动连接，方便进行角度调节。

工作原理：本实用新型包括连接座1、活动座2、支撑架3、旋转台4、连接头5、便下料吸取板机构6、便拆装定位机构7、挂壁连接板8，通过挂壁连接板8方便进行固定操作，旋转台4可以进行旋转，方便进行调节，连接座1起到连接的作用，活动座2与支撑架3方便更好的进行活动，便于对物料进行输送，便下料吸取板机构6的使用能够方便更好的进行物料吸取和放料操作，操作更加简单方便，无需手动，使用更加安全，使用时通过连接柱602进行连接，吸取板601方便对物料吸取进行支撑，保护边角603方便对吸取板601进行保护，使用更加安全，吸取块604更好的进行吸取操作，定位的效果优异，到达指定位置后通过气缸605将物料远离吸取块604的位置进行脱料操作，更加简单实用，便拆装定位机构7的使用可以方便对吸料头进行拆卸与安装，便于检修与更换，连接更加紧固，不易出现脱落的情况，使用时将连接头5一端的卡扣位置直接插入卡扣槽702的位置，卡扣槽702设置有四组，固定更加紧固，定位销704穿过定位筒701与内筒703的位置进行进一步固定，不易脱落并通过密封垫705进行密封保护，性能更佳，增加稳定性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）的一端设置有支撑架（3），所述连接座（1）的另一端设置有旋转台（4），所述旋转台（4）的一端设置有挂壁连接板（8），所述支撑架（3）的一侧设置有活动座（2），所述活动座（2）的一侧设置有便拆装定位机构（7），所述便拆装定位机构（7）的一侧设置有连接头（5），所述连接头（5）的一侧设置有便下料吸取板机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，其特征在于：所述便下料吸取板机构（6）包括吸取板（601）、连接柱（602）、保护边角（603）、吸取块（604）、气缸（605），所述连接柱（602）位于吸取板（601）的一侧，所述保护边角（603）位于吸取板（601）的四周，所述吸取块（604）位于吸取板（601）的中部，所述气缸（605）位于吸取板（601）的前端四角。

3.根据权利要求1所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，其特征在于：所述便拆装定位机构（7）包括定位筒（701）、卡扣槽（702）、内筒（703）、定位销（704）、密封垫（705），所述卡扣槽（702）位于定位筒（701）的外壁，所述内筒（703）位于定位筒（701）的内壁，所述定位销（704）贯穿定位筒（701）与内筒（703），所述密封垫（705）位于定位销（704）的外表面。

4.根据权利要求2所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，其特征在于：所述吸取板（601）与气缸（605）之间设置有定位座，所述吸取板（601）的四角通过定位座与气缸（605）的外壁固定连接，所述吸取板（601）与吸取块（604）之间设置有固定块，所述吸取板（601）的中部通过固定块与吸取块（604）的一侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，其特征在于：所述定位销（704）与密封垫（705）之间设置有强力胶，所述定位销（704）的外表面通过强力胶与密封垫（705）的内表面固定连接，所述定位筒（701）、内筒（703）与定位销（704）之间设置有卡孔，所述定位销（704）通过卡孔与定位筒（701）、内筒（703）的内壁为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，其特征在于：所述连接头（5）与便下料吸取板机构（6）之间设置有转轴，所述连接头（5）的一侧通过转轴与便下料吸取板机构（6）的一端活动连接。

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