CN211991628U - 一种智能机器人焊接夹具底部连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，包括大侧块、搭接块、连接机构、前插块、小开口、小侧块、腰部插块、小圆孔、大开口和主板，主板上预制设有大开口，连接机构位于主板角点位置，该智能机器人焊接夹具底部连接结构通过优化设置了连接机构，在主板角点位置设置简易连接结构，将与焊接夹具底端连接的杆体插入外体壳内，利用弧形紧固块、侧面弧形块配合摩擦贴合搭接，在满足基础连接的前提下进一步强化连接效果，使用效果好。

Description

一种智能机器人焊接夹具底部连接结构

技术领域

本实用新型具体是一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，涉及焊接夹具辅件相关领域。

背景技术

智能机器人，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，焊接夹具，焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具，智能机器人焊接夹具底部连接结构是夹具底端的板体结构。

当进行使用时，由于底端连接结构采用相应的嵌套搭接连接形式，但这种建议的连接方式其所产生的连接效果一定，难以在满足基础连接的前提下进一步强化连接效果，使用效果一般。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种智能机器人焊接夹具底部连接结构。

本实用新型是这样实现的，构造一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，该装置包括连接机构和主板，所述主板上预制设有大开口，所述连接机构位于主板角点位置，所述连接机构包括外体壳、微垫块、小弹簧、弧形紧固块、柱形搭杆、弹力绳和侧面弧形块，所述外体壳内壁上紧固安装有微垫块，所述外体壳嵌入安装于主板上，所述微垫块与小弹簧弹性连接，所述弧形紧固块顶端与小弹簧弹性连接，所述柱形搭杆上缠绕设有弹力绳，所述侧面弧形块底面固定安装于外体壳上。

优选的，所述主板表面紧固安装有前插块，所述主板上预制设有小开口，所述小开口侧端设有小侧块，所述主板上固定安装有腰部插块，所述主板上贯穿设有小圆孔，所述主板上垂直安装有大侧块，所述大侧块内侧设有搭接块。

优选的，所述小侧块为长方体结构，所述腰部插块为长方体结构。

优选的，所述前插块的设置数量大于两个，所述腰部插块的设置数量大于两个。

优选的，所述大开口预制设于主板中心位置，所述主板角点为弧形边结构。

优选的，所述小弹簧的设置数量大于两个，并且两两对称安装设置。

优选的，所述弧形紧固块与侧面弧形块结构、大小均相同，并且弧形紧固块、侧面弧形块相互垂直安装设置。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点：本实用新型所述一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，通过优化设置了连接机构，在主板角点位置设置简易连接结构，将与焊接夹具底端连接的杆体插入外体壳内，利用弧形紧固块、侧面弧形块配合摩擦贴合搭接，在满足基础连接的前提下进一步强化连接效果，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型仰视图；

图3是本实用新型连接机构结构示意图。

其中：大侧块-1、搭接块-2、连接机构-3、前插块-4、小开口-5、小侧块-6、腰部插块-7、小圆孔-8、大开口-9、主板-10、外体壳-301、微垫块-302、小弹簧-303、弧形紧固块-304、柱形搭杆-305、弹力绳-306、侧面弧形块-307。

具体实施方式

下面将结合附图1-3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，包括连接机构3和主板10，主板10上预制设有大开口9，连接机构3位于主板10角点位置，连接机构3包括外体壳301、微垫块302、小弹簧303、弧形紧固块304、柱形搭杆305、弹力绳306和侧面弧形块307，外体壳301内壁上紧固安装有微垫块302，外体壳301嵌入安装于主板10上，微垫块302与小弹簧303弹性连接，弧形紧固块304顶端与小弹簧303弹性连接，便于弹性配合，柱形搭杆305上缠绕设有弹力绳306，侧面弧形块307底面固定安装于外体壳301上，便于合理限制插入杆体的侧端位移。

进一步的，所述主板10表面紧固安装有前插块4，所述主板10上预制设有小开口5，所述小开口5侧端设有小侧块6，所述主板10上固定安装有腰部插块7，所述主板10上贯穿设有小圆孔8，所述主板10上垂直安装有大侧块1，所述大侧块1内侧设有搭接块2。

进一步的，所述小侧块6为长方体结构，所述腰部插块7为长方体结构，结构满足相应的使用需求。

进一步的，所述前插块4的设置数量大于两个，所述腰部插块7的设置数量大于两个，配合实现相互间的嵌扣连接。

进一步的，所述大开口9预制设于主板10中心位置，所述主板10角点为弧形边结构，便于使用的安全性。

进一步的，所述小弹簧303的设置数量大于两个，并且两两对称安装设置，便于对称弹性固定。

进一步的，所述弧形紧固块304与侧面弧形块307结构、大小均相同，并且弧形紧固块304、侧面弧形块307相互垂直安装设置。

本实用新型通过改进提供一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，工作原理如下；

第一，将焊接夹具底部连接结构上的主板10安装于焊接夹具底端位置，对齐前插块4、小侧块6、大侧块1、搭接块2等结构，安装时检查是否连接牢固；

第二，检查前插块4、小侧块6、大侧块1、搭接块2等基础结构连接完毕后搭接与连接机构3连接的焊接夹具底部杆体；

第三，将相应形状的杆体结构伸入弧形紧固块304、侧面弧形块307内侧，小弹簧303位移利用自身弹性挤压限制弧形紧固块304的位移，弧形紧固块304侧端弹力绳306弹性收紧进一步限位其位移，使得杆体结构嵌入后得到有效简易固定。

本实用新型通过改进提供一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，通过优化设置了连接机构3，在主板10角点位置设置简易连接结构，将与焊接夹具底端连接的杆体插入外体壳301内，利用弧形紧固块304、侧面弧形块307配合摩擦贴合搭接，在满足基础连接的前提下进一步强化连接效果，使用效果好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，包括主板(10)，所述主板(10)上预制设有大开口(9)，其特征在于：还包括连接机构(3)，所述连接机构(3)位于主板(10)角点位置，所述连接机构(3)包括外体壳(301)、微垫块(302)、小弹簧(303)、弧形紧固块(304)、柱形搭杆(305)、弹力绳(306)和侧面弧形块(307)，所述外体壳(301)内壁上紧固安装有微垫块(302)，所述外体壳(301)嵌入安装于主板(10)上，所述微垫块(302)与小弹簧(303)弹性连接，所述弧形紧固块(304)顶端与小弹簧(303)弹性连接，所述柱形搭杆(305)上缠绕设有弹力绳(306)，所述侧面弧形块(307)底面固定安装于外体壳(301)上。

2.根据权利要求1所述一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，其特征在于：所述主板(10)表面紧固安装有前插块(4)，所述主板(10)上预制设有小开口(5)，所述小开口(5)侧端设有小侧块(6)，所述主板(10)上固定安装有腰部插块(7)，所述主板(10)上贯穿设有小圆孔(8)，所述主板(10)上垂直安装有大侧块(1)，所述大侧块(1)内侧设有搭接块(2)。

3.根据权利要求2所述一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，其特征在于：所述小侧块(6)为长方体结构，所述腰部插块(7)为长方体结构。

4.根据权利要求2所述一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，其特征在于：所述前插块(4)的设置数量大于两个，所述腰部插块(7)的设置数量大于两个。

5.根据权利要求1所述一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，其特征在于：所述大开口(9)预制设于主板(10)中心位置，所述主板(10)角点为弧形边结构。

6.根据权利要求1所述一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，其特征在于：所述小弹簧(303)的设置数量大于两个，并且两两对称安装设置。

7.根据权利要求1所述一种智能机器人焊接夹具底部连接结构，其特征在于：所述弧形紧固块(304)与侧面弧形块(307)结构、大小均相同，并且弧形紧固块(304)、侧面弧形块(307)相互垂直安装设置。

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