CN211987081U - 一种折叠式航模遥控飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠式航模遥控飞机，四个基座用于固定各个第一连接臂，第一连接臂的另一端转动连接有第二连接臂，第二连接臂可收入第一连接臂的槽体A中，且第一连接臂留有轴槽和电机槽用于第二连接臂完全收入槽体A内，第二连接臂的右端底部固定设有电机，传动轴的上部固定连接有螺旋桨，飞机整体的动力，两根转臂使两侧固定座A和固定座B相互平行运动，相机槽内通过螺栓转动连接有摄像机，可调摄像机高空拍摄，且摄像机有无线连接抹开，可将成像传输至其他的显示设备中，体验空中的视角，机体的上表面设有电量显示器，便于观测机器剩余电量，防止意外发生，更加便于日常使用，机体的上表面设有开关按钮，用于控制飞机开关。

Description

一种折叠式航模遥控飞机

技术领域

本实用新型涉及航模技术领域，具体领域为一种折叠式航模遥控飞机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代，当时是作为军事训练用的靶机使用的。无人机用途广泛，成本低，效费比好；生存能力强，机动性能好，使用方便，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域，现有技术中，一些固定翼的无人机可能只有一片旋翼，一些直升机类的无人机可能具有两片或者两片以上的旋翼；由旋翼的机械特性可知，每片旋翼通过旋转使得周围的气流产生变化，从而形成升力，因此，每片旋翼均需要对应一定的独立空间，以便为其形成升力创造条件。换言之，现有无人机方案中，旋翼占用了无人机绝大部分的截面积，还给无人机的携带来了不便，随着未来科技的发展，无人机未来可能将像手机一样成为每个人的日常必备品。但现今的无人机机型的便携性和隐蔽性仍待提高。因此，无人机在未来如何以其便携性和隐蔽性出现在人们身边，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式航模遥控飞机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式航模遥控飞机，包括机体，所述机体的右端顶部前后表面对称设有个基座，所述机体的左端底部前后表面也对称设有基座，所述基座通过轴转动连接有第一连接臂的一端，所述第一连接臂的前表面设有槽体A，所述槽体A的顶部设有轴槽，所述槽体A的底部设有电机槽，所述第一连接臂的另一端转动连接有第二连接臂，所述第一连接臂的右端固定设有转环，所述第二连接臂的左端固定设有转扣，所述转扣与转环转动连接，所述第二连接臂的右端底部固定设有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的上部固定连接有螺旋桨，所述机体的底部固定设有槽体B，所述槽体B的内壁左端中部固定设有固定座A，所述固定座A的右端上下对称转动连接有转臂的一端，所述转臂的另一端转动连接有固定座B，所述固定座B的右端设有相机槽，所述相机槽内通过螺栓转动连接有摄像机，所述机体的上表面设有电量显示器，所述机体的上表面设有开关按钮。

优选的，所述电机为步进电机。

优选的，所述螺旋桨为铝制合金金属材质。

优选的，所述第一连接臂和第二连接臂均为塑料材质。

优选的，所述开关按钮的表面处设有绝缘橡胶膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种折叠式航模遥控飞机，所述机体的右端顶部前后表面对称设有个基座，所述机体的左端底部前后表面也对称设有基座，用于固定各个第一连接臂，第一连接臂的另一端转动连接有第二连接臂，第二连接臂可收入第一连接臂的槽体A中，且第一连接臂留有轴槽和电机槽用于第二连接臂完全收入槽体A内，第二连接臂的右端底部固定设有电机，电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴的上部固定连接有螺旋桨，飞机整体的动力，固定座A的右端上下对称转动连接有两个转臂的一端，两个转臂的另一端转动连接有固定座B，两根转臂使两侧固定座A和固定座B相互平行运动，相机槽内通过螺栓转动连接有摄像机，可调摄像机的角度，可用于高空拍摄，且摄像机有无线连接模块，可将成像传输至其他的显示设备中，体验空中的视角，机体的上表面设有电量显示器，日常使用时便于观测机器剩余电量，防止意外发生，更加便于日常使用，机体的上表面设有开关按钮，用于控制飞机开关。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A部分的结构示意图。

图中：1-机体、2-基座、3-第一连接臂、4-开关按钮、5-槽体A、6-轴槽、7-电机槽、8-第二转动臂、9-转环、10-转扣、11-电机、12-传动轴、13-螺旋桨、14-槽体B、15-固定座A、16-转臂、17-固定座B、18-相机槽、19-摄像机、20-电量显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种折叠式航模遥控飞机，包括机体1，所述机体1的右端顶部前后表面对称设有个基座2，所述机体1的左端底部前后表面也对称设有基座2，用于固定各个连接臂，所述基座2通过轴转动连接有第一连接臂3的一端，所述第一连接臂3的前表面设有槽体A5，所述槽体A5的顶部设有轴槽6，所述槽体A5的底部设有电机槽7，所述第一连接臂3的另一端转动连接有第二连接臂8，第二连接臂8可收入第一连接臂3的槽体A中，且第一连接臂3留有轴槽6和电机槽7用于第二连接臂完全收入槽体A5内，所述第一连接臂3的右端固定设有转环9，所述第二连接臂的左端固定设有转扣10，所述转扣10与转环9转动连接，所述第二连接臂8的右端底部固定设有电机11，所述电机11的顶部输出端连接有传动轴12，所述传动轴12的上部固定连接有螺旋桨13，飞机整体的动力，所述机体1的底部固定设有槽体B14，所述槽体B14的内壁左端中部固定设有固定座A15，所述固定座A15的右端上下对称转动连接有转臂16的一端，所述转臂16的另一端转动连接有固定座B17，两根转臂16使两侧固定座A15和固定座B17相互平行运动，所述固定座B17的右端设有相机槽18，所述相机槽18内通过螺栓转动连接有摄像机19，可调摄像机19的角度，可用于高空拍摄，且摄像机19有无线连接模块，可将成像传输至其他的显示设备中，体验空中的视角，所述机体1的上表面设有电量显示器20，日常使用时便于观测机器剩余电量，防止意外发生，更加便于日常使用，所述机体1的上表面设有开关按钮4，用于控制飞机开关。

具体而言，所述电机1为步进电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛,在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

具体而言，所述螺旋桨13为铝制合金金属材质，铝型材的密度只有2.7g/cm3，约为钢、铜或黄铜的密度(分别为7.83g/cm3，8.93g/cm3)，的1/3。在大多数环境条件下，包括在空气、水(或盐水)、石油化学和很多化学体系中，铝能显示优良的抗腐蚀性，质量轻可减轻飞机整体重量，同时坚韧性却更高。

具体而言，所述第一连接臂3和第二连接臂8均为塑料材质，塑料材质质量更轻，机身重量更小，且塑料材质的更加容易加工。

具体而言，所述开关按钮4的表面处设有绝缘橡胶膜，防止静电对机体1内部精密电子元件损坏。

工作原理：本实用新型机体1的右端顶部前后表面对称设有基座2，所述机体1的左端底部前后表面也对称设有基座2，用于固定各个机翼，第一连接臂3的另一端转动连接有第二连接臂8，第二连接臂8可收入第一连接臂3的槽体A5中，且第一连接臂3留有轴槽6和电机槽7用于第二连接臂完全收入槽体A5内，第二连接臂8的右端底部固定设有电机11，电机11的顶部转轴固定连接有传动轴12，传动轴12的上部固定连接有螺旋桨13，飞机整体的动力，固定座A15的右端上下对称转动连接有两个转臂16的一端，两个转臂16的另一端转动连接有固定座B17，两根转臂16使两侧固定座A15和固定座B17相互平行运动，相机槽18内通过螺栓转动连接有摄像机19，可调摄像机19的角度，可用于高空拍摄且摄像机19有无线连接模块，可将成像传输至其他的显示设备中，体验空中的视角，机体1的上表面设有电量显示器20，日常使用时便于观测机器剩余电量，防止意外发生，更加便于日常使用，机体1的上表面设有开关按钮4，用于控制飞机开关。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种折叠式航模遥控飞机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的右端顶部前后表面对称设有个基座(2)，所述机体(1)的左端底部前后表面也对称设有基座(2)，所述基座(2)通过轴转动连接有第一连接臂(3)的一端，所述第一连接臂(3)的前表面设有槽体A(5)，所述槽体A(5)的顶部设有轴槽(6)，所述槽体A(5)的底部设有电机槽(7)，所述第一连接臂(3)的另一端转动连接有第二连接臂(8)，所述第一连接臂(3)的右端固定设有转环(9)，所述第二连接臂(8)的左端固定设有转扣(10)，所述转扣(10)与转环(9)转动连接，所述第二连接臂(8)的右端底部固定设有电机(11)，所述电机(11)的输出端固定连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)的上部固定连接有螺旋桨(13)，所述机体(1)的底部固定设有槽体B(14)，所述槽体B(14)的内壁左端中部固定设有固定座A(15)，所述固定座A(15)的右端上下对称转动连接有转臂(16)的一端，所述转臂(16)的另一端转动连接有固定座B(17)，所述固定座B(17)的右端设有相机槽(18)，所述相机槽(18)内通过螺栓转动连接有摄像机(19)，所述机体(1)的上表面设有电量显示器(20)，所述机体(1)的上表面设有开关按钮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式航模遥控飞机，其特征在于：所述电机(11)为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式航模遥控飞机，其特征在于：所述螺旋桨(13)为铝制合金金属材质。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式航模遥控飞机，其特征在于：所述第一连接臂(3)和第二连接臂(8)均为塑料材质。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式航模遥控飞机，其特征在于：所述开关按钮(4)的表面处设有绝缘橡胶膜。

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