CN211984141U - 一种智能拐杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助行走工具技术领域，尤其涉及一种智能拐杖，包括杆部和扶手，扶手包括五块分板，分板包括把持部和支撑部，分板的把持部端部和支撑部端部均一体成型有带孔的连接片，连接杆上下两端均一体成型有连接柱，连接片活动套设在连接柱上，多块分板上连接有同一帆布，连接杆上开设有放置槽，放置槽内安装有震动传感器、声光报警器、处理器、GSM模块、定位模块、复位开关和电池。本实用新型通过将拐杖的扶手设置为多块组合式，以及扶手上固定连接的帆布，能够将扶手以及帆布展开形成临时的坐凳，通过震动传感器、处理器、声光报警器、定位模块和GSM模块，在老人摔倒的紧急状况时，使老人能够快速的得到帮助和救治。

Description

一种智能拐杖

技术领域

本实用新型涉及辅助行走工具技术领域，尤其涉及一种智能拐杖。

背景技术

对于腿脚不灵便或者上了年纪的人而言，拐杖是一种非常有效的辅助工具，协助使用者顺利、安全地完成行走，尤其是对于老人，拐杖更加必不可少。

由于老人身体原因，在行走一段时间后便需要休息，因此，拐杖具有临时的坐凳功能是非常有必要的。但是大多数现有老人拐杖功能单一，无法实现过多的功能。而具有坐凳功能的拐杖大多是新增坐凳结构，这增加了拐杖的整体重量，从而增加了老人行走的负担。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种智能拐杖，通过将拐杖的扶手设置为多块组合式，以及扶手上固定连接的帆布，使得老人在需要坐凳时，能够将扶手以及帆布展开，形成临时的坐凳。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种智能拐杖，包括杆部和扶手，所述杆部包括连接杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆和底座，所述连接杆与第一伸缩杆螺纹连接，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆滑动连接，所述第一伸缩杆的末端设有固定环，所述第二伸缩杆与底座螺纹连接，所述扶手包括多块分板，所述分板包括把持部和支撑部，所述分板的把持部端部和支撑部端部均一体成型有带孔的连接片，所述连接杆上下两端均一体成型有连接柱，所述连接片活动套设在连接柱上，五块所述分板上连接有同一帆布，所述相邻两块分板之间开设有容纳槽，所述帆布呈折叠状位于在容纳槽内，所述帆布的一端设有若干纽扣，另一端设有若干纽扣槽，所述纽扣扣合在纽扣槽内，所述连接柱的顶端固定连接有顶座。通过拆开纽扣，并将折叠状态的帆布拉出，帆布带动各个分板转动展开，使扶手展开成一个平台，进而使拐杖展开成为一个临时的坐凳，供老人坐下休息。

进一步，所述连接杆上开设有放置槽，所述放置槽顶端开设有容纳腔，所述容纳腔内滑动穿设有弧块，所述弧块上安装有复位开关和声光报警器，所述弧块上设有安装平台，所述安装平台上安装有震动传感器、倾角传感器、处理器、定位模块和GSM模块，所述连接杆上开设有透光孔、喇叭孔和复位开关孔，所述透光孔和喇叭孔与声光报警器位置对应，所述复位开关孔与复位开关位置对应，所述弧块的底端开设有第一电池槽，所述电池安装在第一电池槽内。通过滑动设置的弧块，便于更换以及维修，通过设置复位开关能够关闭声光报警器和GSM模块。

倾角传感器和震动传感器均提供信号给处理器，倾角传感器提供的信号表示拐杖倾斜角度，震动传感器给出的信号表示拐杖震动强度，处理器将倾角传感器和震动传感器提供信号与内部的预设阀值做判断，若两者未同时到达阀值，则表示拐杖不是摔落状态，则处理器不输出警报信号；若两者同时到达阀值，则判断拐杖为摔落状态，则处理器输出警报信号，将信号传递给声光报警器和GSM模块，声光报警器发出闪光和声音，提醒路人，以便老人得到帮助，同时定位模块启动，进行定位，并由GSM模块快速的将定位坐标发送到与GSM模块配套的手机APP上，通知老人家属，以便家属及时联系老人。

进一步，所述连接杆于放置槽处铰接有盖体，所述盖体一侧与连接杆铰接，另一侧与连接杆扣合，所述盖体上开设有第二电池槽，且所述盖体包覆在弧块外，所述电池的外侧位于第二电池槽内。将电池以及弧块限制在容纳腔内，防止电池滑落。

进一步，两侧的所述分板的连接片与把持部之间的位置开设有槽口，增大两侧的两块分板转动的自由端，避免这两块分板被限制，从而导致的旋转不到位，无法形成完整的平台的问题。

本实用新型的有益效果：

1.通过将扶手设置为多块分板的组合，以及扶手上固定连接的帆布，使得老人在需要坐凳时，能够将扶手以及帆布展开，形成临时的坐凳，无需在额外增设坐凳结构，减少拐杖整体重量；

2.通过而且通过震动传感器、倾角传感器、处理器、声光报警器、定位模块和GSM模块，在老人摔倒的紧急状况时，能够发出警报，提醒路人，并快速将定位坐标发送给老人家人的手机上，使老人能够快速的得到帮助和救治。

3.通过滑动设置的弧块，便于更换以及维修放置槽内的震动传感器、处理器等器件。

附图说明

图1是本实用新型一种智能拐杖的结构示意图；

图2是本实用新型一种智能拐杖展开为坐凳状态的结构示意图；

图3是本实用新型一种智能拐杖中帆布折叠状态侧面的结构示意图；

图4是本实用新型一种智能拐杖中扶手的结构示意图；

图5是本实用新型一种智能拐杖中连接杆以及连接杆中安装的部件的结构示意图；

图6是本实用新型一种智能拐杖的电路原理结构框图；

其中，杆部1，连接杆11，连接柱111，透光孔112，喇叭孔113，复位开关孔114，第一伸缩杆12，固定环121，第二伸缩杆13，底座14，连接台141，支脚142，防滑套143，扶手2，分板3，把持部31，支撑部32，连接片33，容纳槽34，槽口35，帆布4，纽扣41，顶座5，放置槽6，声光报警器62，电池63，第一电池槽64，安装平台65，复位开关67，容纳腔7，弧块71，盖体8，第二电池槽81。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1-6所示，本实用新型的一种智能拐杖，包括杆部1和扶手2，杆部1包括连接杆11、第一伸缩杆12、第二伸缩杆13和底座14，连接杆11与第一伸缩杆12螺纹连接，第一伸缩杆12与第二伸缩杆13滑动连接，第一伸缩杆12的末端设有固定环121，用于限制第一伸缩杆12与第二伸缩杆13的距离，第二伸缩杆13与底座14螺纹连接。

扶手2包括多块分板3，分板3可以为三块或三块以上，本实施例优选为五块，分板3包括把持部31和支撑部32，支撑部32使分板能够承受的重量增加，分板3的把持部31端部和支撑部32端部均一体成型有带孔的连接片33，连接杆11上下两端均一体成型有连接柱111，连接片33活动套设在连接柱111上，五块分板3上连接有同一帆布4。帆布4的一端设有若干纽扣41，另一端设有若干纽扣槽，纽扣41扣合在纽扣槽内，连接柱111的顶端固定连接有顶座5，顶座5外层为软橡胶材质。当老人走累了需要坐下休息时，可将纽扣41拆开，并将折叠状态的帆布4拉出，拉动帆布4的两端，帆布4带动各个分板3展开，使五块分板4依次以连接柱111轴心为旋转轴转动，再将纽扣41和纽扣槽在另一端扣合，使扶手2展开成一个平台，进而使拐杖展开成为一个临时的坐凳，供老人坐下休息。

相邻两块分板3之间开设有容纳槽34，折叠状态的帆布4一端与分板3固定连接，且帆布4呈折叠状时位于容纳槽34内，防止帆布4使得相邻两块分板3之间间隙过大，从而导致扶手2宽度过大，老人不好把握。由于帆布4外侧的周长大一内侧的周长，帆布折叠在容纳槽34内时，内侧的纽扣41无法与纽扣槽扣合，折叠状态的帆布4最外侧的一颗纽扣41与纽扣槽扣合即可。

两侧的分板3的连接片33与把持部31之间的位置开设有槽口35，增大两侧的两块分板3转动的自由端，避免这两块分板3被限制导致的旋转不到位，无法形成完整的平台的问题。

连接杆11上开设有放置槽6，放置槽6顶端开设有容纳腔7，容纳腔7内滑动穿设有弧块71，弧块71上安装有声光报警器62、复位开关67，弧块71上设有安装平台65，安装平台65上安装有震动传感器、倾角传感器、处理器、定位模块和GSM模块。震动传感器、倾角传感器、声光报警器62、GSM模块、定位模块六者的电源输入端均与电池63的输出端电连接，电池63的输出端与复位开关67的输入端电连接，复位开关67的输出端与处理器的电源输入端电连接，定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块。震动传感器和倾角传感器两者的信号输出端与处理器的信号输入端信号连接，处理器的信号输出端分别与声光报警器62和GSM模块三者的信号输入端信号连接，定位模块的信号输出端与处理器的信号输入端信号连接，将位置信息发送给处理器，处理器通过GSM模块将位置信息发送至手机APP上。

预先设定好震动传感器的触发灵敏度，倾角传感器和震动传感器均提供信号给处理器。倾角传感器提供的信号表示拐杖倾斜角度，震动传感器给出的信号表示拐杖震动强度，处理器将倾角传感器和震动传感器提供信号与内部的预设阀值做判断，若两者未同时到达阀值，则表示拐杖不是摔落状态，则处理器不输出警报信号；若两者同时到达阀值，则判断拐杖为摔落状态，间接表示老人为摔倒状态，处理器输出警报信号，将信号传递给声光报警器62、定位模块和GSM模块，声光报警器62发出闪光和声音，提醒路人，以便老人得到帮助，定位模块启动，进行定位，并由GSM模块快速的将定位坐标发送到与GSM模块配套的手机APP上，通知老人家属，以便家属及时联系老人。若仅仅是拐杖摔落，而老人并未摔倒，长按复位开关67切断电池63的供电，关闭声光报警器62和GSM模块等器件即可。

连接杆11上开设有透光孔112、喇叭孔113和复位开关67孔114，透光孔112和喇叭孔113与声光报警器62位置对应，复位开关67孔114与复位开关67位置对应，弧块71的底端开设有第一电池槽64，电池63安装在第一电池槽64内。便于更换以及维修震动传感器和声光报警器62，以及更换电池63，放置槽6内的器件损坏时，方便更换或者维修。

连接杆11于放置槽6处铰接有盖体8，盖体8一侧与连接杆11铰接，另一侧与连接杆11扣合，盖体8上开设有第二电池槽81，且盖体8包覆在弧块71外，电池63的外侧位于第二电池槽81内，盖体8将电池63以及弧块71限制在容纳腔7内，防止电池63滑落，且打开方便。

底座14包括连接台141，连接台141顶端与第二伸缩杆13螺纹连接，连接台141的底端一体成型有三个支脚142，增加底座14的稳定性，三个支脚142上均套设有防滑套143，防止支脚142打滑，导致拐杖支撑不稳。

本实施例的一种智能拐杖，使用时，将帆布4折叠，将五块分板3合拢(如图3所示)，使帆布4位于容纳槽34内，再将帆布4最外侧的一颗纽扣41与纽扣槽扣合，将分板3绑紧，老人手把握在把持31上。当老人行走一段时间需要休息时，可将纽扣41从纽扣槽内取出，并将折叠状态的帆布4拉出，拉动帆布4的两端，帆布4带动各个分板3展开，使五块分板4以连接柱111轴心为旋转轴转动，再将纽扣41和纽扣槽在另一端扣合，使扶手2展开成一个平台，进而使拐杖展开成为一个临时的坐凳，供老人坐下休息。

倾角传感器和震动传感器均提供信号给处理器，处理器将倾角传感器和震动传感器提供信号与内部的预设阀值做判断，若两者同时到达阀值，间接表明老人跌倒，此时由处理器控制声光报警器62发出闪光和声音，提醒路人避让或者提供帮助，同时处理器启动定位模块，进行定位，并由GSM模块快速的将定位坐标发送给老人家人的手机上。

本实用新型相对于现有技术来说，通过将扶手2设置为多块分板3的组合，以及扶手上固定连接的帆布4，使得老人在需要坐凳时，能够将扶手2以及帆布4展开，形成临时的坐凳，无需在额外增设坐凳结构，减轻拐杖的整体重量。而且通过震动传感器、处理器、定位模块、GSM模块和声光报警器62，在老人出现紧急状况时，能够发出警报并将及时将实时位置发送给家属，使老人能够快速的得到帮助和救治。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种智能拐杖，其特征在于：包括杆部(1)和扶手(2)，所述杆部(1)包括连接杆(11)、第一伸缩杆(12)、第二伸缩杆(13)和底座(14)，所述连接杆(11)与第一伸缩杆(12)螺纹连接，所述第一伸缩杆(12)与第二伸缩杆(13)滑动连接，所述第一伸缩杆(12)的末端设有固定环(121)，所述第二伸缩杆(13)与底座(14)螺纹连接，所述扶手(2)包括多块分板(3)，所述分板(3)包括把持部(31)和支撑部(32)，所述分板(3)的把持部(31)端部和支撑部(32)端部均一体成型有带孔的连接片(33)，所述连接杆(11)上下两端均一体成型有连接柱(111)，所述连接片(33)活动套设在连接柱(111)上，多块所述分板(3)上连接有同一帆布(4)，所述相邻两块分板(3)之间开设有容纳槽(34)，所述帆布(4)呈折叠状位于容纳槽(34)内，所述帆布(4)的一端设有若干纽扣(41)，另一端设有若干纽扣槽，所述纽扣(41)扣合在纽扣槽内，所述连接柱(111)的顶端固定连接有顶座(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述连接杆(11)上开设有放置槽(6)，所述放置槽(6)顶端开设有容纳腔(7)，所述容纳腔(7)内滑动穿设有弧块(71)，所述弧块(71)上安装有复位开关(67)、声光报警器(62)，所述弧块(71)上设有安装平台(65)，所述安装平台(65)上安装有震动传感器、倾角传感器、处理器、定位模块和GSM模块，所述连接杆(11)上开设有透光孔(112)、喇叭孔(113)和复位开关孔(114)，所述透光孔(112)和喇叭孔(113)与声光报警器(62)位置对应，所述复位开关孔(114)与复位开关(67)位置对应，所述弧块(71)的底端开设有第一电池槽(64)，所述电池(63)安装在第一电池槽(64)内。

3.根据权利要求2所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述连接杆(11)于放置槽(6)处铰接有盖体(8)，所述盖体(8)一侧与连接杆(11)铰接，另一侧与连接杆(11)扣合，所述盖体(8)上开设有第二电池槽(81)，且所述盖体(8)包覆在弧块(71)外，所述电池(63)的外侧位于第二电池槽(81)内。

4.根据权利要求3所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述底座(14)包括连接台(141)，所述连接台(141)顶端与第二伸缩杆(13)螺纹连接，所述连接台(141)的底端一体成型有三个支脚(142)，三个所述支脚(142)上均套设有防滑套(143)。

5.根据权利要求4所述的一种智能拐杖，其特征在于：两侧的所述分板(3)的连接片(33)与把持部(31)之间的位置开设有槽口(35)。

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