CN211982327U - 一种防摔型擦窗机器人的电机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防摔型擦窗机器人的电机控制器，包括擦窗机器人本体和电机控制器本体，所述擦窗机器人本体的内顶部开设有第一内腔，且第一内腔的内部安装有电机控制器本体，所述电机控制器本体的两侧对称开设有两组第二内腔，且第二内腔的内壁横向插设有第一弹簧。本实用新型设置有第一弹簧与限位块，通过限位块自身扩张力便于将限位块卡合在限位槽的内部，便于固定安装电机控制器本体，大大节省了安装的时间，通过第一弹簧自身的收缩力，便于限位块滑入第二内腔的内部，脱离限位槽的内部，便于快速拆卸电机控制器本体，相比螺丝安装来得更加方便，不借助任何工具便可以安装拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及计算机技术领域，具体为一种防摔型擦窗机器人的电机控制器。
背景技术
擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，但是现有的擦窗机器人内部的电机控制器都是通过螺丝安装的，需要借助工具来辅助安装与拆卸，导致擦窗机器人在需要检查故障时，使用者在没有工具的情况下无法拆卸检查，因此亟需一种防摔型擦窗机器人的电机控制器来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防摔型擦窗机器人的电机控制器，以解决上述背景技术中提出的现有的擦窗机器人内部的电机控制器都是通过螺丝安装的，需要借助工具来辅助安装与拆卸，导致擦窗机器人在需要检查故障时，使用者在没有工具的情况下无法拆卸检查的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防摔型擦窗机器人的电机控制器，包括擦窗机器人本体和电机控制器本体，所述擦窗机器人本体的内顶部开设有第一内腔，且第一内腔的内部安装有电机控制器本体，所述电机控制器本体的两侧对称开设有两组第二内腔，且第二内腔的内壁横向插设有第一弹簧，所述第一弹簧远离第二内腔内壁的一端固定焊接有拉杆，且拉杆的顶端通过第一滑块插设在第二内腔的内顶部电机控制器本体的内壁中，所述第一滑块远离第一弹簧的一侧固定焊接有限位块，所述电机控制器本体的顶端开设有滑腔，且滑腔的内部两侧对称安装有第二滑块，所述两组第二滑块之间通过第二弹簧相连接，所述第二滑块的顶端铰接安装有铰接杆，且铰接杆的顶端铰接有固定块，所述铰接杆的底端表面固定焊接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端焊接有第三弹簧，所述第三弹簧的表面套设有第二伸缩杆。
优选的，所述擦窗机器人本体的两侧内壁对称开设有与限位块相对应的限位槽，所述限位块为梯形结构，所述限位块的顶端表面为斜面。
优选的，所述拉杆插设在第二内腔的内部，所述拉杆的顶端与第二内腔的内顶部相抵触，所述拉杆的顶端为弧面，所述第二内腔的内顶端电机控制器本体的内壁中开设有与拉杆相对应的滑槽，所述滑槽的内壁两侧开设有与第一滑块相对应的滑槽。
优选的，所述第二滑块的正面与背面对称设置有两组凸起，所述滑腔的内壁开设有与凸相对应的滑槽，所述凸起卡合在滑槽的内部，组成滑动式结构。
优选的，所述第三弹簧的顶端与第一伸缩杆的底端固定连接，所述第三弹簧的底端与第二伸缩杆的内底部固定焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有第一弹簧与限位块，通过限位块自身扩张力便于将限位块卡合在限位槽的内部，便于固定安装电机控制器本体，大大节省了安装的时间，通过第一弹簧自身的收缩力，便于限位块滑入第二内腔的内部，脱离限位槽的内部，便于快速拆卸电机控制器本体，相比螺丝安装来得更加方便，不借助任何工具便可以安装拆卸。
该装置设置有第二弹簧与第三弹簧，通过第二弹簧与第三弹簧自身收缩力与弹力作用，便于电机控制器本体在摔落时，第二弹簧与第三弹簧可根据自身的弹力，起到缓冲的作用，起到保护电机控制器本体的作用，同时在通过第三弹簧的弹力，便于电机控制器本体有一股向下的力，便于电机控制器本体两侧的限位块可以与限位槽的内壁贴合，防止随意滑动，导致电机控制器本体脱落。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型的结构仰视示意图；
图3为本实用新型的图1中A处的结构放大示意图；
图4为本实用新型的图1中B处的结构放大示意图。
图中：1、擦窗机器人本体；2、第一内腔；3、电机控制器本体； 4、第二内腔；5、第一弹簧；6、拉杆；7、第一滑块；8、限位块； 9、限位槽；10、滑腔；11、第二滑块；12、第二弹簧；13、铰接杆； 14、固定块；15、第一伸缩杆；16、第三弹簧；17、第二伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
一种防摔型擦窗机器人的电机控制器，包括擦窗机器人本体1 和电机控制器本体3，擦窗机器人本体1的内顶部开设有第一内腔2，且第一内腔2的内部安装有电机控制器本体3，擦窗机器人本体1 的两侧内壁对称开设有与限位块8相对应的限位槽9，限位块8为梯形结构，限位块8的顶端表面为斜面，便于限位块8卡合在限位槽9 的内部，固定电机控制器本体3在擦窗机器人本体1的内部，电机控制器本体3的两侧对称开设有两组第二内腔4，且第二内腔4的内壁横向插设有第一弹簧5，第一弹簧5远离第二内腔4内壁的一端固定焊接有拉杆6，拉杆6插设在第二内腔4的内部，拉杆6的顶端与第二内腔4的内顶部相抵触，拉杆6的顶端为弧面，第二内腔4的内顶端电机控制器本体3的内壁中开设有与拉杆6相对应的滑槽，滑槽的内壁两侧开设有与第一滑块7相对应的滑槽，便于固定安装电机控制器本体3，相比螺丝安装来得更加方便，不借助任何工具便可以安装拆卸，且拉杆6的顶端通过第一滑块7插设在第二内腔4 的内顶部电机控制器本体3的内壁中。
第一滑块7远离第一弹簧5的一侧固定焊接有限位块8，电机控制器本体3的顶端开设有滑腔10，且滑腔10的内部两侧对称安装有第二滑块11，第二滑块11的正面与背面对称设置有两组凸起，滑腔 10的内壁开设有与凸起相对应的滑槽，凸起卡合在滑槽的内部，组成滑动式结构，防止第二滑块11脱落，两组第二滑块11之间通过第二弹簧12相连接，第二滑块11的顶端铰接安装有铰接杆13，且铰接杆13的顶端铰接有固定块14，铰接杆13的底端表面固定焊接有第一伸缩杆15，且第一伸缩杆15的底端焊接有第三弹簧16，第三弹簧16的顶端与第一伸缩杆15的底端固定连接，第三弹簧16的底端与第二伸缩杆17的内底部固定焊接，通过第三弹簧16的弹力，便于电机控制器本体3有一股向下的力，便于电机控制器本体3两侧的限位块8可以与限位槽9的内壁贴合，防止随意滑动，导致电机控制器本体3脱落，第三弹簧16的表面套设有第二伸缩杆17。
工作原理：使用时，当需要将电机控制器本体3从擦窗机器人本体1的内部拆卸时，根据附图1和附图3，一只手扶着擦窗机器人本体1，一只手将拉杆6挤压相互靠拢，第一弹簧5为收缩状态，限位块8滑入第二内腔4的内部，将电机控制器本体3向下拉动，拆卸电机控制器本体3，当需安装电机控制器本体3时，将电机控制器本体3与第一内腔2对准，向上推动电机控制器本体3，限位块8 与擦窗机器人本体1的底端相抵触，向第二内腔4的内部滑动，这时第一弹簧5为收缩状态，限位块8与限位槽9对应，第一弹簧5 的外力接触，通过第一弹簧5的弹力将限位块8卡合在限位槽9的内部，安装完成，当电机控制器本体3坠落时，根据附图1和附图4，第二弹簧12与第三弹簧16可根据自身的弹力，起到缓冲的作用，起到保护电机控制器本体3的作用，同时在通过第三弹簧16的弹力，便于电机控制器本体3有一股向下的力，便于电机控制器本体3两侧的限位块8可以与限位槽9的内壁贴合，防止随意滑动，导致电机控制器本体3脱落，操作完成，以上为本实用的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种防摔型擦窗机器人的电机控制器，包括擦窗机器人本体(1)和电机控制器本体(3)，其特征在于：所述擦窗机器人本体(1)的内顶部开设有第一内腔(2)，且第一内腔(2)的内部安装有电机控制器本体(3)，所述电机控制器本体(3)的两侧对称开设有两组第二内腔(4)，且第二内腔(4)的内壁横向插设有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)远离第二内腔(4)内壁的一端固定焊接有拉杆(6)，且拉杆(6)的顶端通过第一滑块(7)插设在第二内腔(4)的内顶部电机控制器本体(3)的内壁中，所述第一滑块(7)远离第一弹簧(5)的一侧固定焊接有限位块(8)，所述电机控制器本体(3)的顶端开设有滑腔(10)，且滑腔(10)的内部两侧对称安装有第二滑块(11)，所述两组第二滑块(11)之间通过第二弹簧(12)相连接，所述第二滑块(11)的顶端铰接安装有铰接杆(13)，且铰接杆(13)的顶端铰接有固定块(14)，所述铰接杆(13)的底端表面固定焊接有第一伸缩杆(15)，且第一伸缩杆(15)的底端焊接有第三弹簧(16)，所述第三弹簧(16)的表面套设有第二伸缩杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种防摔型擦窗机器人的电机控制器，其特征在于：所述擦窗机器人本体(1)的两侧内壁对称开设有与限位块(8)相对应的限位槽(9)，所述限位块(8)为梯形结构，所述限位块(8)的顶端表面为斜面。
3.根据权利要求1所述的一种防摔型擦窗机器人的电机控制器，其特征在于：所述拉杆(6)插设在第二内腔(4)的内部，所述拉杆(6)的顶端与第二内腔(4)的内顶部相抵触，所述拉杆(6)的顶端为弧面，所述第二内腔(4)的内顶端电机控制器本体(3)的内壁中开设有与拉杆(6)相对应的滑槽，所述滑槽的内壁两侧开设有与第一滑块(7)相对应的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种防摔型擦窗机器人的电机控制器，其特征在于：所述第二滑块(11)的正面与背面对称设置有两组凸起，所述滑腔(10)的内壁开设有与凸相对应的滑槽，所述凸起卡合在滑槽的内部，组成滑动式结构。
5.根据权利要求1所述的一种防摔型擦窗机器人的电机控制器，其特征在于：所述第三弹簧(16)的顶端与第一伸缩杆(15)的底端固定连接，所述第三弹簧(16)的底端与第二伸缩杆(17)的内底部固定焊接。
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| CN202020652605.XU CN211982327U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种防摔型擦窗机器人的电机控制器 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211982327U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113267664A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-17 | 广东米勒电气有限公司 | 一种电子式电压传感器及使用方法 |
-
2020
- 2020-04-26 CN CN202020652605.XU patent/CN211982327U/zh active Active
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