CN211979777U - 一种自助式药品发放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助式药品发放设备，包括第一底板、第二通孔、第二装置外壳和第三传动杆，所述第一底板底端的四角位置处皆安装有支脚，所述第一底板顶端的中间位置处安装有第一装置外壳，且第一装置外壳的一侧设置有门体，所述第一装置外壳内部远离门体一侧的中间位置处横向均匀安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆靠近门体的一侧皆安装有第二装置外壳，所述第一装置外壳内部靠近门体的两端皆开开设有第二通孔。该自助式药品发放设备通过第二传动杆驱动第一传动丝杆进行转动，使得丝杆螺母杆驱动接药盘进行移动将药品推出由接药盘将其接住，防止药品因坠落而损坏。

Description

一种自助式药品发放设备

技术领域

本实用新型涉及药品发放技术领域，具体为一种自助式药品发放设备。

背景技术

自助药品发放机指的是可通过用户自助操作或完全或者部分来实现药品的即时发放用的自助设备，自助式药品发放机是一种新型的自助设备，它主要利用现代的网络技术、计算机控制技术及人机交互技术，将传统的柜台发放服务转移到药品自助设备上完成，用户界面的简单易操作，整个过程相应的快捷，让用户短时间内就能完成申请和领取的服务，传统的自助式药品发放设备基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数自助式药品发放设备在使用的过程中需要将手伸入装置内部进行药品的拿取，同时在使用的过程中遇到机器故障时容易对使用者造成伤害；

2、目前市场上大多数自助式药品发放设备在出药时容易使得药品从高处坠落对药品造成伤害，使得药品出现损伤，影响药品的使用，同时增加了药品的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自助式药品发放设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自助式药品发放设备，包括第一底板、第二通孔、第二装置外壳和第三传动杆，所述第一底板底端的四角位置处皆安装有支脚，所述第一底板顶端的中间位置处安装有第一装置外壳，且第一装置外壳的一侧设置有门体，所述第一装置外壳内部远离门体一侧的中间位置处横向均匀安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆靠近门体的一侧皆安装有第二装置外壳，所述第一装置外壳内部靠近门体的两端皆开开设有第二通孔，所述第一装置外壳内部底端靠近有门体一侧的中间位置处安装有第二电机，且第二电机的输出端横向安装有第三传动杆，所述门体远离第一装置外壳一侧的顶端安装有控制面板，所述门体一侧的中间位置处开设有第一通孔，所述门体内部底端开设有第三通孔，且第三通孔的内部底端竖向均匀安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶端安装有贯穿至第一通孔的挡板，所述控制面板的输出端通过导线分别与第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二电机和第三电机的输入端电连接。

优选的，所述第一装置外壳远离门体一侧的内部均匀开设有凹槽，所述第一装置外壳内部远离门体的一侧均匀横向安装有第三底板，所述凹槽的内部皆安装有第一电机，且第一电机输出端皆安装有贯穿至第一装置外壳内部的第一传动杆，所述第一传动杆靠近门体的一侧皆安装有第二底板，且第二底板靠近门体的一侧皆横向安装有传动弹簧。

优选的，所述第二装置外壳内部远离门体的一侧皆安装有第三电机，且第三电机的输出端皆通过轴承横向安装有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的顶端与底端皆铰接有半型齿轮，且半型齿轮外侧皆横向安装有贯穿第二装置外壳的第三机械臂。

优选的，所述第二装置外壳顶端与底端中间位置处皆铰接有第一机械臂，且第一机械臂与第三机械臂靠近门体的一端皆安装有第二机械臂，所述第二机械臂的内部皆粘贴有防滑橡胶块。

优选的，所述第三传动杆靠近门体的一侧安装有第二锥形齿轮，所述第一装置外壳内部底端靠近门体的一侧横向安装有第二传动杆，且第二传动杆外侧中间位置处安装有与第二锥形齿轮相啮合的第三锥形齿轮，所述第一装置外壳靠近门体一侧两端的底端皆开设有第四通孔，且第四通孔内部第二传动杆外侧的两端皆安装有第一锥形齿轮。

优选的，所述第二通孔的内部皆竖向安装有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆底端的中间位置处皆安装有立块，且立块底端中间位置皆安装有与第三锥形齿轮相啮合的第四锥形齿轮，所述第一传动丝杆的外侧皆设置有丝杆螺母杆，且丝杆螺母杆的内部顶端皆开设有第五通孔，所述第五通孔内部皆竖向安装有贯穿丝杆螺母杆顶端的卡块，且卡块的顶端安装有接药盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有第一电动伸缩杆、第一通孔、接药盘和第一机械臂，通过第一电动伸缩杆将第二装置外壳推到既定得到位置，同时通过第三电机驱动第二传动丝杆开始旋转，同时带动半型齿轮进行转动，驱动第一机械臂与第三机械臂带动第二机械臂将接药盘夹紧，同时通过防滑橡胶块防止接药盘滑动，再通过第一电动伸缩杆将接药盘通过第一通孔推出装置外，使得使用者可以更加安全方便的拿取药品；

2、同时装置通过安装有，通过第二电机驱动第二锥形齿轮带动第二传动杆进行转动，同时通过第二传动杆驱动第一传动丝杆进行转动，使得丝杆螺母杆驱动接药盘进行移动，同时通过第一电机带动传动弹簧进行旋转将药品推出由接药盘将其接住，防止药品因坠落而损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B部放大结构示意图；

图5为本实用新型内部电路结构示意图。

图中：1、支脚；2、第一底板；3、第一装置外壳；4、凹槽；5、第一电机；6、第一传动杆；7、第一电动伸缩杆；8、第二底板；9、传动弹簧；10、第三底板；11、门体；12、控制面板；13、第一传动丝杆；14、第一通孔；15、第二通孔；16、挡板；17、第三通孔；18、接药盘；19、第二电动伸缩杆；20、第二电机；21、第一锥形齿轮；22、立块；23、第四通孔；24、第二传动杆；25、第二锥形齿轮；26、第三锥形齿轮；27、第一机械臂；28、第二装置外壳；29、第三电机；30、半型齿轮；31、防滑橡胶块；32、第二机械臂；33、第三机械臂；34、第二传动丝杆；35、第三传动杆；36、第四锥形齿轮；37、丝杆螺母杆；38、卡块；39、第五通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种自助式药品发放设备，包括第一底板2、第二通孔15、第二装置外壳28和第三传动杆35，第一底板 2底端的四角位置处皆安装有支脚1，第一底板2顶端的中间位置处安装有第一装置外壳3；

第一装置外壳3远离门体11一侧的内部均匀开设有凹槽4，第一装置外壳3内部远离门体11的一侧均匀横向安装有第三底板10，凹槽4的内部皆安装有第一电机5，且第一电机5输出端皆安装有贯穿至第一装置外壳3内部的第一传动杆6，第一传动杆6靠近门体11的一侧皆安装有第二底板8，且第二底板8靠近门体11的一侧皆横向安装有传动弹簧9，便于装置的单独驱动，每一列都可以同时驱动不同的药品同时进行驱动，节省使用者的取药时间；

且第一装置外壳3的一侧设置有门体11，第一装置外壳3内部远离门体 11一侧的中间位置处横向均匀安装有第一电动伸缩杆7，且第一电动伸缩杆7 靠近门体11的一侧皆安装有第二装置外壳28；

第二装置外壳28内部远离门体11的一侧皆安装有第三电机29，且第三电机29的输出端皆通过轴承横向安装有第二传动丝杆34，第二传动丝杆 34的顶端与底端皆铰接有半型齿轮30，且半型齿轮30外侧皆横向安装有贯穿第二装置外壳28的第三机械臂33，使得装置可以更好的对接药盘18进行夹取，防止接药盘18在移动的过程中出现滑动；

第二装置外壳28顶端与底端中间位置处皆铰接有第一机械臂27，且第一机械臂27与第三机械臂33靠近门体11的一端皆安装有第二机械臂32，第二机械臂32的内部皆粘贴有防滑橡胶块31，对接药盘18进行防滑，同时防止第二机械臂32对接药盘18进行夹持的时候将接药盘18夹坏；

第一装置外壳3内部靠近门体11的两端皆开开设有第二通孔15；

第二通孔15的内部皆竖向安装有第一传动丝杆13，第一传动丝杆13底端的中间位置处皆安装有立块22，且立块22底端中间位置皆安装有与第三锥形齿轮26相啮合的第四锥形齿轮36，第一传动丝杆13的外侧皆设置有丝杆螺母杆37，且丝杆螺母杆37的内部顶端皆开设有第五通孔39，第五通孔39 内部皆竖向安装有贯穿丝杆螺母杆37顶端的卡块38，且卡块38的顶端安装有接药盘18，便于装置使用的时候可以更加方便的对传动弹簧9上驱动的药品不会从高处跌落导致药品损坏；

第一装置外壳3内部底端靠近有门体11一侧的中间位置处安装有第二电机20，且第二电机20的输出端横向安装有第三传动杆35；

第三传动杆35靠近门体11的一侧安装有第二锥形齿轮25，第一装置外壳3内部底端靠近门体11的一侧横向安装有第二传动杆24，且第二传动杆 24外侧中间位置处安装有与第二锥形齿轮25相啮合的第三锥形齿轮26，第一装置外壳3靠近门体11一侧两端的底端皆开设有第四通孔23，且第四通孔 23内部第二传动杆24外侧的两端皆安装有第一锥形齿轮21，在使用的时候可以对装置进行动力的传动；

门体11远离第一装置外壳3一侧的顶端安装有控制面板12，门体11一侧的中间位置处开设有第一通孔14，门体11内部底端开设有第三通孔17，且第三通孔17的内部底端竖向均匀安装有第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19顶端安装有贯穿至第一通孔14的挡板16，控制面板12的输出端通过导线分别与第一电机5、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆19、第二电机20 和第三电机29的输入端电连接。

工作原理：在使用该自助式药品发放设备时，通过在控制面板12上进行操作选择所需要的药品，药品选择完毕后通过第二电机20带动第三传动杆35 进行转动，同时通过第三传动杆35驱动第二锥形齿轮25进行转动，使得第二锥形齿轮25带动第三锥形齿轮26进行转动，再有第三锥形齿轮26带动第二传动杆24进行转动，带动第三锥形齿轮26两端的第一锥形齿轮21进行转动，同时带动与之相啮合的第四锥形齿轮36进行转动使得第四锥形齿轮36 带动第一传动丝杆13进行转动，同时驱动第一传动丝杆13外侧的丝杆螺母杆37进行移动，带动丝杆螺母杆37上的接药盘18移动到一定的位置，当接药盘18移动到既定位置后，通过第一电机5驱动传动弹簧9进行转动使得传动弹簧9上所放置的药瓶被送出落到接药盘18上，再由第二电机20驱动第一传动丝杆13进行转动使得丝杆螺母杆37上的接药盘18进行移动，使得接药盘18移动到一定的位置，同时通过第一电动伸缩杆7将第二装置外壳28 推动到一定的位置，再通过第三电机29驱动第二传动丝杆34进行旋转，同时第二传动丝杆34驱动半型齿轮30进行转动驱动第一机械臂27与第三机械臂33带动第二机械臂32将接药盘18夹紧，同时通过防滑橡胶块31防止接药盘18滑动，再通过第二电动伸缩杆19带动挡板16向下运动将第一通孔14 打开，同时通过第一电动伸缩杆7将接药盘18推出装置外便于使用者可以更加方便的拿取药品，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自助式药品发放设备，包括第一底板(2)、第二通孔(15)、第二装置外壳(28)和第三传动杆(35)，其特征在于：所述第一底板(2)底端的四角位置处皆安装有支脚(1)，所述第一底板(2)顶端的中间位置处安装有第一装置外壳(3)，且第一装置外壳(3)的一侧设置有门体(11)，所述第一装置外壳(3)内部远离门体(11)一侧的中间位置处横向均匀安装有第一电动伸缩杆(7)，且第一电动伸缩杆(7)靠近门体(11)的一侧皆安装有第二装置外壳(28)，所述第一装置外壳(3)内部靠近门体(11)的两端皆开设有第二通孔(15)，所述第一装置外壳(3)内部底端靠近有门体(11)一侧的中间位置处安装有第二电机(20)，且第二电机(20)的输出端横向安装有第三传动杆(35)，所述门体(11)远离第一装置外壳(3)一侧的顶端安装有控制面板(12)，所述门体(11)一侧的中间位置处开设有第一通孔(14)，所述门体(11)内部底端开设有第三通孔(17)，且第三通孔(17)的内部底端竖向均匀安装有第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)顶端安装有贯穿至第一通孔(14)的挡板(16)，所述控制面板(12)的输出端通过导线分别与第一电机(5)、第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(19)、第二电机(20)和第三电机(29)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自助式药品发放设备，其特征在于：所述第一装置外壳(3)远离门体(11)一侧的内部均匀开设有凹槽(4)，所述第一装置外壳(3)内部远离门体(11)的一侧均匀横向安装有第三底板(10)，所述凹槽(4)的内部皆安装有第一电机(5)，且第一电机(5)输出端皆安装有贯穿至第一装置外壳(3)内部的第一传动杆(6)，所述第一传动杆(6)靠近门体(11)的一侧皆安装有第二底板(8)，且第二底板(8)靠近门体(11)的一侧皆横向安装有传动弹簧(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自助式药品发放设备，其特征在于：所述第二装置外壳(28)内部远离门体(11)的一侧皆安装有第三电机(29)，且第三电机(29)的输出端皆通过轴承横向安装有第二传动丝杆(34)，所述第二传动丝杆(34)的顶端与底端皆铰接有半型齿轮(30)，且半型齿轮(30)外侧皆横向安装有贯穿第二装置外壳(28)的第三机械臂(33)。

4.根据权利要求1所述的一种自助式药品发放设备，其特征在于：所述第二装置外壳(28)顶端与底端中间位置处皆铰接有第一机械臂(27)，且第一机械臂(27)与第三机械臂(33)靠近门体(11)的一端皆安装有第二机械臂(32)，所述第二机械臂(32)的内部皆粘贴有防滑橡胶块(31)。

5.根据权利要求1所述的一种自助式药品发放设备，其特征在于：所述第三传动杆(35)靠近门体(11)的一侧安装有第二锥形齿轮(25)，所述第一装置外壳(3)内部底端靠近门体(11)的一侧横向安装有第二传动杆(24)，且第二传动杆(24)外侧中间位置处安装有与第二锥形齿轮(25)相啮合的第三锥形齿轮(26)，所述第一装置外壳(3)靠近门体(11)一侧两端的底端皆开设有第四通孔(23)，且第四通孔(23)内部第二传动杆(24)外侧的两端皆安装有第一锥形齿轮(21)。

6.根据权利要求1所述的一种自助式药品发放设备，其特征在于：所述第二通孔(15)的内部皆竖向安装有第一传动丝杆(13)，所述第一传动丝杆(13)底端的中间位置处皆安装有立块(22)，且立块(22)底端中间位置皆安装有与第三锥形齿轮(26)相啮合的第四锥形齿轮(36)，所述第一传动丝杆(13)的外侧皆设置有丝杆螺母杆(37)，且丝杆螺母杆(37)的内部顶端皆开设有第五通孔(39)，所述第五通孔(39)内部皆竖向安装有贯穿丝杆螺母杆(37)顶端的卡块(38)，且卡块(38)的顶端安装有接药盘(18)。

Images