CN211955234U - 一种能进行新车注册查验工作的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能进行新车注册查验工作的装置，包括待检验车、右地轨、左地轨、六轴UR机器人固定柱、第一六轴UR机器人、第二六轴UR机器人、第一扫描相机、第二扫描相机、前扫描枪、顶扫描枪、右前相机、左后相机，所述右地轨、左地轨通过固定螺栓安装在地面上，待检验车位于右地轨、左地轨组成的空间内，右地轨及左地轨上均设有滑块连接的六轴UR机器人固定柱，六轴UR机器人固定柱在电机带动沿右地轨、左地轨进行前后移动，所述六轴UR机器人固定柱的顶部安装有第一六轴UR机器人、第二六轴UR机器人。本实用新型设计合理；利用本装置能对新车进行快速查验降低了工人的工作强度。

Description

一种能进行新车注册查验工作的装置

技术领域

本实用新型涉及一种能进行新车注册查验工作的装置。

背景技术

随着人们的生活水平的不断提高，车辆越来越多的进入人们的生活中，车辆在生产出来后需要对新车进行查验从而保证车辆的安全性，现有的新车注册查验工作多采用人工进行，这样的查验不仅工作量大，且人员的安全性不能很好的保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能进行新车注册查验工作的装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种能进行新车注册查验工作的装置，包括待检验车、右地轨、左地轨、六轴UR机器人固定柱、第一六轴UR机器人、第二六轴UR机器人、第一扫描相机、第二扫描相机、前扫描枪、顶扫描枪、右前相机、左后相机，所述右地轨、左地轨通过固定螺栓安装在地面上，待检验车位于右地轨、左地轨组成的空间内，右地轨及左地轨上均设有滑块连接的六轴UR机器人固定柱，六轴UR机器人固定柱在电机带动沿右地轨、左地轨进行前后移动，所述六轴UR机器人固定柱的顶部安装有第一六轴UR机器人、第二六轴UR机器人，第一六轴UR机器人、第二六轴UR机器人沿待检验车的中线对称设置，所述第一六轴UR机器人的末端安装有第二扫描相机，第二六轴UR机器人的末端安装有第一扫描相机，待检验车的前部上方设有前扫描枪，且前扫描枪位于第一扫描相机的后方，所述待检验车的顶部上方设有顶扫描枪，所述待检验车的前部设有支架安装的右前相机，待检验车的后部设有支架安装的左后相机。

优选的，所述前扫描枪通过螺栓固定在延长杆上，延长杆与第一立柱连接，第一立柱靠近右地轨设置，且第一立柱通过螺栓固定在地面上。

优选的，所述顶扫描枪安装在第二立柱的末端，第二立柱呈L型设计，第二立柱靠近右地轨设置，且第二立柱通过螺栓固定在地面上。

优选的，所述第一六轴UR机器人、第二六轴UR机器人通过电缆与控制电脑连接。

优选的，所述第一扫描相机、第二扫描相机、前扫描枪、顶扫描枪、右前相机、左后相机均通过以太网与显示屏连接，通过显示屏将新车的数据展示出来。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型设计合理；第一六轴UR机器人、第二六轴UR机器人控制第一扫描相机、第二扫描相机移动对车辆进行扫描，从而对实车的颜色、车辆识别代码、VIN码进行拍照、上传；右前相机、左后相机能对车辆的前外观、前轮胎与后外观、后轮胎进行拍照、比对，通过本装置降低了查验时的工作强度同时提高了人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型能进行新车注册查验工作的装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1所示，一种能进行新车注册查验工作的装置，包括待检验车1、右地轨2、左地轨3、六轴UR机器人固定柱4、第一六轴UR机器人5、第二六轴UR机器人7、第一扫描相机6、第二扫描相机8、前扫描枪9、顶扫描枪10、右前相机15、左后相机14，所述右地轨2、左地轨3通过固定螺栓安装在地面上，待检验车1位于右地轨2、左地轨3组成的空间内，右地轨2及左地轨3上均设有滑块连接的六轴UR机器人固定柱4，六轴UR机器人固定柱4在电机带动沿右地轨2、左地轨3进行前后移动，所述六轴UR机器人固定柱4的顶部安装有第一六轴UR机器人5、第二六轴UR机器人7，第一六轴UR机器人5、第二六轴UR机器人7沿待检验车1的中线对称设置，所述第一六轴UR机器人5的末端安装有第二扫描相机8，第二六轴UR机器人7的末端安装有第一扫描相机6，待检验车1的前部上方设有前扫描枪9，且前扫描枪9位于第一扫描相机6的后方，所述待检验车1的顶部上方设有顶扫描枪10，所述待检验车1的前部设有支架安装的右前相机15，待检验车1的后部设有支架安装的左后相机14，前扫描枪9通过螺栓固定在延长杆13上，延长杆13与第一立柱12连接，第一立柱12靠近右地轨2设置，且第一立柱12通过螺栓固定在地面上，顶扫描枪10安装在第二立柱11的末端，第二立柱11呈L型设计，第二立柱11靠近右地轨2设置，且第二立柱11通过螺栓固定在地面上，第一六轴UR机器人、第二六轴UR机器人通过电缆与控制电脑连接，第一扫描相机、第二扫描相机、前扫描枪、顶扫描枪、右前相机、左后相机均通过以太网与显示屏连接，通过显示屏将新车的数据展示出来。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种能进行新车注册查验工作的装置，包括待检验车(1)、右地轨(2)、左地轨(3)、六轴UR机器人固定柱(4)、第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7)、第一扫描相机(6)、第二扫描相机(8)、前扫描枪(9)、顶扫描枪(10)、右前相机(15)、左后相机(14)，其特征在于，所述右地轨(2)、左地轨(3)通过固定螺栓安装在地面上，待检验车(1)位于右地轨(2)、左地轨(3)组成的空间内，右地轨(2)及左地轨(3)上均设有滑块连接的六轴UR机器人固定柱(4)，六轴UR机器人固定柱(4)在电机带动沿右地轨(2)、左地轨(3)进行前后移动，所述六轴UR机器人固定柱(4)的顶部安装有第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7)，第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7)沿待检验车(1)的中线对称设置，所述第一六轴UR机器人(5)的末端安装有第二扫描相机(8)，第二六轴UR机器人(7)的末端安装有第一扫描相机(6)，待检验车(1)的前部上方设有前扫描枪(9)，且前扫描枪(9)位于第一扫描相机(6)的后方，所述待检验车(1)的顶部上方设有顶扫描枪(10)，所述待检验车(1)的前部设有支架安装的右前相机(15)，待检验车(1)的后部设有支架安装的左后相机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种能进行新车注册查验工作的装置，其特征在于，所述前扫描枪(9)通过螺栓固定在延长杆(13)上，延长杆(13)与第一立柱(12)连接，第一立柱(12)靠近右地轨(2)设置，且第一立柱(12)通过螺栓固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种能进行新车注册查验工作的装置，其特征在于，所述顶扫描枪(10)安装在第二立柱(11)的末端，第二立柱(11)呈L型设计，第二立柱(11)靠近右地轨(2)设置，且第二立柱(11)通过螺栓固定在地面上。

4.根据权利要求1所述的一种能进行新车注册查验工作的装置，其特征在于，所述第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7)通过电缆与控制电脑连接。

5.根据权利要求1所述的一种能进行新车注册查验工作的装置，其特征在于，所述第一扫描相机(6)、第二扫描相机(8)、前扫描枪(9)、顶扫描枪(10)、右前相机(15)、左后相机(14)均通过以太网与显示屏连接，通过显示屏将新车的数据展示出来。

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