CN211948114U - 可自动关门的闸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可自动关门的闸机，包括：驱动机构，固定机构驱动机构用于控制闸门的开启与闭合；机械复位开关，固定机构机械复位开关和驱动机构连接，固定机构机械复位开关用于在闸机断电时，控制固定机构闸门关闭。有益效果在于，设置驱动机构以驱动闸门，机械复位开关与驱动机构连接，在闸机断电，驱动机构无法进行关闭闸门的操作时，通过机械复位开关，控制闸门自动关闭，从而有效的解决闸机断电后无法关闭闸门的问题。通过在伺服电机和电磁开关的基础上，增加机械复位开关，可以在闸机断电的时候，使闸门自动关闭，并一直保持为关闭的状态。本实用新型能够在运输站点、安全仓储、科教单位等领域应用，适用范围广前景广阔，易于推广。

Description

可自动关门的闸机

技术领域

本实用新型涉及闸机技术领域，具体而言，涉及一种可自动关门的闸机。

背景技术

目前，闸机近几年来得到了快速发展，而且越来越智能化，并成为安防门禁行业里的一大趋势。未来随着人力成本的增加，人们对成本的考虑，人工管理与智能设备相结合的方式也逐步会由自由访客终端机取代，真正实现了无人化的高效管理。随着人们对视觉审美的提升，人们在通道闸机设备的外观方面也将会有更高的要求，在出入口控制系统日趋激烈的竞争环境中，相信会有更多美观实用、功能强大、技术先进的通道闸产品涌上市场，给人们带来更为全新的智能科技体验。

然而，现有得的普通闸机大多使用伺服电机加电磁开关的控制模式，只能在通电的状态被控制；而在断电的状态下，无法控制闸门的状态问题，闸门只能保持断电时的状态。而在闸机断电时，若闸门一直处于开门状态，则使得闸机失去了其原有的功能，从而导致闸机失效。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种可自动关门的闸机，旨在解决在闸机断电时，对闸机进行关门的问题。

一个方面，本实用新型提出了一种可自动关门的闸机，包括：驱动机构，所述驱动机构用于控制闸门的开启与闭合；机械复位开关，所述机械复位开关和驱动机构连接，所述机械复位开关用于在闸机断电时，控制所述闸门关闭。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述机械复位开关与所述伺服电机连接。

进一步地，所述驱动机构还包括电磁开关，所述电磁开关与所述伺服电机连接。

进一步地，所述的可自动关门的闸机，还包括：固定机构，其用于承载所述驱动机构和机械复位开关。

进一步地，所述固定机构包括固定板和支撑板，所述固定板和支撑板连接，且所述支撑板设置在所述固定板的正上方。

进一步地，所述支撑板为一倒U型结构板，所述倒U型结构板的开口端与所述固定板连接。

进一步地，所述机械复位开关设置在所述倒U型结构板的上方，并与所述倒U型结构板的底板的外侧面连接；所述减速机穿设在所述倒U型结构板的底板上，并与所述机械复位开关连接。

进一步地，所述倒U型结构板的底板上设置有通孔，所述减速机穿设在所述通孔内。

进一步地，所述机械复位开关包括联轴器、传动皮带和弹簧，所述联轴器与所述驱动机构连接，所述弹簧通过所述传动皮带与所述联轴器连接，所述联轴器与所述驱动机构同步移动。

进一步地，所述机械复位开关还包括结构板，所述弹簧与所述结构板相卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，通过设置驱动机构以驱动闸门，设置机械复位开关与驱动机构连接，在闸机断电，驱动机构无法进行关闭闸门的操作时，通过机械复位开关，控制闸门自动关闭，从而有效的解决了闸机断电后无法关闭闸门的问题。

进一步地，通过在伺服电机和电磁开关的基础上，增加机械复位开关，可以在闸机断电的时候，使闸门自动关闭，并一直保持为关闭的状态。本实用新型能够在运输站点、安全仓储、科教单位等领域应用，适用范围广，前景广阔，易于推广。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的可自动关门的闸机的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参阅图1所示，本实施例公开了一种可自动关门的闸机，包括：驱动机构1和机械复位开关2，驱动机构1与闸门连接，驱动机构1用于控制闸门的开启与闭合，即，通过驱动机构1对闸门进行驱动，以驱动闸门开启进行放行，以及驱动闸门关闭以进行阻挡。机械复位开关2和驱动机构1连接，机械复位开关2用于在闸机断电时，控制闸门关闭，即，将机械复位开关2和驱动机构1连接在一起，当闸机突然断电后，驱动机构1无法有效的驱动闸门的开启与闭合状态，通过机械复位开关2，对驱动机构1进行控制，从而使得驱动机构1驱动闸门关闭。

可以看出，通过设置驱动机构1以驱动闸门，设置机械复位开关2与驱动机构1连接，在闸机断电，驱动机构1无法进行关闭闸门的操作时，通过机械复位开关2，控制闸门自动关闭，从而有效的解决了闸机断电后无法关闭闸门的问题。

具体而言，驱动机构1包括伺服电机5和减速机4，伺服电机5与减速机4连接，机械复位开关2与伺服电机5连接。

具体而言，伺服电机5与减速机4连接，减速机4与闸门连接，伺服电机5通过驱动减速机4以控制闸门的开启与闭合。机械复位开关2与减速机4连接，从而机械复位开关2通过减速机4控制闸门关闭。

可以看出，通过设置机械复位开关2，能够在闸机断电后对闸门进行关闭，保证了闸机的正常使用。

具体而言，驱动机构1还包括电磁开关6，电磁开关6与伺服电机5连接。

具体而言，在闸机处于通电状态时，闸门受到外部撞击的时候，电磁开关6工作，锁死电机。即，通过电磁开关锁死闸门。

具体而言，驱动机构1还包括外接控线17，伺服电机5通过外接控线17与外部控制系统连接，外部控制系统用于对驱动机构进行控制。

具体而言，在闸机处于通电状态时，伺服电机接受外部控制指令，控制闸门关闭与开启。

具体而言，上述可自动关门的闸机还包括固定机构3，固定机构3用于承载驱动机构1和机械复位开关2。具体的，固定机构3用于承载闸机的电气及结构模块。同时，驱动机构1和机械复位开关2设置在固定机构3上，通过设置固定机构3，以使得并使机械复位开关2和驱动机构1通道紧密接触。

具体而言，固定机构3包括固定板8和支撑板7，固定板8和支撑板7连接，且支撑板7设置在固定板8的正上方，支撑板7与地面接触。

具体而言，固定板8为一平板，其可以为金属板或者高强度塑料板。固定板8和支撑板7通过螺栓连接在一起。

具体而言，支撑板7优选为一倒U型结构板，倒U型结构板的开口端与固定板8连接。具体的，倒U型结构板可以为金属板或者高强度塑料板，倒U型结构板的开口端的两端部，与支撑板7相对的两边缘位置通过螺栓连接。

具体而言，支撑板7相对的两边缘上开设有固定孔，用于将支撑板7固定在地面上。

具体而言，机械复位开关2设置在倒U型结构板的上方，并与倒U型结构板的底板的外侧面连接，可以理解的是，倒U型结构板的底板位于支撑板7的正上方，即，机械复位开关2设置在倒U型结构板的底板的上侧面上。

具体而言，减速机4穿设在倒U型结构板的底板上，并与机械复位开关2连接。减速机4穿设在倒U型结构板的底板上，减速机4的上部露出倒U型结构板的底板的上侧面，并与机械复位开关2连接；减速机4的下部露出倒U型结构板的底板的下侧面，并与伺服电机5连接。

具体而言，倒U型结构板的底板上设置有通孔，减速机4穿设在通孔内。在倒U型结构板的底板上开设一通孔，以使得减速机4穿过，并通过螺栓对减速机4进行固定，从而将减速机4固定在通孔上。

具体而言，伺服电机5和电磁开关6位于倒U型结构板的内部，伺服电机5与减速机4的下部连接，以为减速机4提供驱动力。电磁开关6固定在倒U型结构板的底板的内侧面上。

可以看出，通过设置伺服电机5与减速机4以驱动闸门，设置机械复位开关2与减速机4连接，在闸机断电，伺服电机5与减速机4无法进行关闭闸门的操作时，通过机械复位开关2，控制闸门自动关闭，从而有效的解决了闸机断电后无法关闭闸门的问题。

继续参阅图1所示，具体而言，机械复位开关2包括联轴器12、传动皮带11和弹簧10，联轴器12与驱动机构1连接，弹簧10通过传动皮带11与联轴器12连接，联轴器12与驱动机构1同步移动。

具体而言，机械复位开关2还包括结构板9，弹簧10与结构板9相卡接。

机械复位开关2包括联轴器12、传动皮带11、弹簧10和结构板9。结构板9设置在支撑板7的上侧面，其沿竖直方向设置，即可以理解为固定单元与支撑板7相互垂直设置，结构板9的下侧边缘设置有弯折部，弯折部的设置方向与支撑板7的上侧面相对平行设置，弯折部与支撑板7通过螺栓连接或者焊接连接在一起。

优选的，固定单元可以为一平板或者高强度的结构板9，其可以为金属板或者高强度塑料板。

具体而言，弹簧10沿水平方向设置，且弹簧10设置在结构板9的其中一侧面上，弹簧10与结构板9相卡接。具体的，结构板9的侧面上设置有第一锚固件15，第一锚固件15沿水平方向与结构板9相互垂直设置，弹簧10的一端套设在第一锚固件15上。

优选的，第一锚固件15可以为铆钉或者螺栓，其只需能够与弹簧10的端部相卡接，并与结构板9牢固的连接即可。

具体而言，传动皮带11沿水平方向设置，弹簧10的另一端与传动皮带11的第一端相卡接。传动皮带11的第一端设置有连接件13，连接件13与传动皮带11的设置方向相同。连接件13上设置有与其相互垂直设置的第二锚固件14，弹簧10的另一端套设在第二锚固件14，从而通过弹簧10驱动传动皮带11平移。

优选的，连接件13可以为金属板或者高强度塑料板，其与传动皮带11通过粘结或者螺栓连接在一起。

优选的，第二锚固件14可以为铆钉或者螺栓，其只需能够与弹簧10的端部相卡接，并与连接件13牢固的连接即可。

具体而言，联轴器12套设在伺服电机5的驱动轴上，可以理解的是，伺服电机5与减速机4为一体式制造，则伺服电机5的驱动轴穿过减速机4后露出至支撑板7的上侧面，从而联轴器12套设在伺服电机5的驱动轴上，并且，联轴器12与伺服电机5的驱动轴同步转动。

具体而言，联轴器12为一圆柱体结构，其沿水平方向设置。传动皮带11的第二端固定在联轴器12的外侧壁上，两者优选的通过螺栓连接在一起。当传动皮带11的第二端固定在联轴器12的外侧壁连接在一起，则可通过伺服电机5的转动带动联轴器12转动，联轴器12带动传动皮带11沿联轴器12的转动方向平移，传动皮带11带动弹簧10拉伸。当闸机开门后，弹簧10拉伸，若此时闸机突然断电，伺服电机5失去电力驱动，则可通过弹簧10的收缩，带动伺服电机5的转动，从而实现闸机自动关门。

具体而言，上述闸机的工作原理为：联轴器12固定在伺服电机5的传动轴上，传动皮带11一端固定在联轴器12上，另外一端固定在弹簧10上，弹簧10安装在结构板9上。当驱动机构1通电，伺服电机5受控闸门打开，弹簧10被拉伸，传动皮带11自动卷到联轴器12上，伺服电机5受控闸门关闭，弹簧10收缩，传动皮带11伸展到和联轴器12关联的初始状态。伺服电机5在打开状态下断电，失去力矩，此时弹簧10收缩，传动皮带11伸展到和联轴器12关联的初始状态，闸门关门。

具体而言，联轴器12上方的伺服电机5的驱动轴上套设有闸门驱动机构16，通过闸门驱动机构1驱动闸门开启与关闭。

进一步地，通过在伺服电机5和电磁开关6的基础上，增加机械复位开关2，可以在闸机断电的时候，使闸门自动关闭，并一直保持为关闭的状态。本实用新型能够在运输站点、安全仓储、科教单位等领域应用，适用范围广，前景广阔，易于推广。

具体而言，上述可自动关门的闸机还包括一外壳，外壳用于将驱动机构1、机械复位开关2和固定机构3套设其中，以提高闸机的美观性与安全性。

在具体实施时，伺服电机5与减速机4相连接；伺服电机5同时与电磁开关6连接；机械复位开关2与减速机4连接。通过控伺服电机5和减速机4提供闸机相应的动作和适当的速度；电磁开关6控制闸机的锁死；机械复位开关2在闸机断电时控制闸机的闸门关闭。固定机构3承托所有部件，包括：伺服电机5、减速机4、电磁开关6和机械复位开关2，同时，固定机构3还承载其他所有电气及结构模块，并通过固定机构3使机械复位开关2和减速机4通道紧密接触。

上述可自动关门的闸机工作原理，伺服电机5、减速机4、电磁开关6为普通闸机正常工作的控制器件和锁死部分，执行控制程序的动作；机械复位开关2，在闸机在断电后，通过复位结构使伺服电机5复位到关闭状态。

可以看出，上述可自动关门的闸机在伺服电机5和电磁开关6的基础上，增加了机械复位开关2，可以在闸机断电的时候，使闸门自动关闭，并一直保持为关闭的状态。本发明在运输站点、安全仓储、科教单位领域应用前景广阔，易于推广。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种可自动关门的闸机，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构用于控制闸门的开启与闭合；

机械复位开关，所述机械复位开关和驱动机构连接，所述机械复位开关用于在闸机断电时，控制所述闸门关闭。

2.根据权利要求1所述的可自动关门的闸机，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述机械复位开关与所述伺服电机连接。

3.根据权利要求2所述的可自动关门的闸机，其特征在于，所述驱动机构还包括电磁开关，所述电磁开关与所述伺服电机连接。

4.根据权利要求2所述的可自动关门的闸机，其特征在于，还包括：

固定机构，其用于承载所述驱动机构和机械复位开关。

5.根据权利要求4所述的可自动关门的闸机，其特征在于，所述固定机构包括固定板和支撑板，所述固定板和支撑板连接，且所述支撑板设置在所述固定板的正上方。

6.根据权利要求5所述的可自动关门的闸机，其特征在于，所述支撑板为一倒U型结构板，所述倒U型结构板的开口端与所述固定板连接。

7.根据权利要求6所述的可自动关门的闸机，其特征在于，所述机械复位开关设置在所述倒U型结构板的上方，并与所述倒U型结构板的底板的外侧面连接；

所述减速机穿设在所述倒U型结构板的底板上，并与所述机械复位开关连接。

8.根据权利要求7所述的可自动关门的闸机，其特征在于，所述倒U型结构板的底板上设置有通孔，所述减速机穿设在所述通孔内。

9.根据权利要求1-8任一项所述的可自动关门的闸机，其特征在于，所述机械复位开关包括联轴器、传动皮带和弹簧，所述联轴器与所述驱动机构连接，所述弹簧通过所述传动皮带与所述联轴器连接，所述联轴器与所述驱动机构同步移动。

10.根据权利要求9所述的可自动关门的闸机，其特征在于，所述机械复位开关还包括结构板，所述弹簧与所述结构板相卡接。

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