CN211940999U - 一种机器人用摄像头支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人用摄像头支架，包括安装板和装配板；装配板上设置有两个并排的限位块以及位于两个限位块之间的球头；两个限位块相对一侧表面均设置有限位槽；球头内设置有第一驱动电机和开孔，第一驱动电机的活动端通过连接杆连接安装板；装配板上设置有齿条和直线驱动组件；球头的外侧表面设置有与齿条啮合的弧形齿槽；采用球头内置第一驱动电机，能够调节摄像头的水平转动的同时，缩减该部分的安装高度，另外采用的球头外表面设置弧形齿槽，通过直线驱动组件驱动齿条进而带动球头纵向转动，两侧的限位块对球头进行限位的方式，能够进一步的缩小高度，使得整体的高度会大幅度的缩小，且整体结构简洁，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头装配技术领域，更具体地说，涉及一种机器人用摄像头支架。
背景技术
摄像头用于进行对画面进行记录，在众多领域有着广泛应用；对于机器人上的摄像头，目前能满足水平旋转以及纵向转动的安装结构大都较为复杂，重点是高度较高，需要一种能够缩小安装后高度的机器人用摄像头支架。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人用摄像头支架。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种机器人用摄像头支架，包括安装摄像头的安装板和与机器人装配的装配板；其中，所述装配板上设置有两个并排的限位块以及位于两个所述限位块之间的球头；两个所述限位块之间存在间距，且相对一侧表面均设置有对所述球头限位的弧面型的限位槽；所述球头内设置有第一驱动电机和与所述第一驱动电机的活动端配合的开孔，所述第一驱动电机的活动端通过连接杆连接所述安装板；所述装配板上设置有齿条和驱动所述齿条沿两个所述限位块之间间隙运动的直线驱动组件，所述齿条位于两个所述限位块之间；所述球头的外侧表面设置有与所述齿条啮合的弧形齿槽。
本实用新型所述的机器人用摄像头支架，其中，所述球头的一侧表面开设有过线孔，所述过线孔与所述球头转动运动时的轴心同轴；所述限位块上设置有与所述过线孔连通的走线孔。
本实用新型所述的机器人用摄像头支架，其中，所述直线驱动组件包括驱动所述齿条的丝杆，和驱动所述丝杆的第二驱动电机；所述装配板上设置有安装所述丝杆的轴承座。
本实用新型所述的机器人用摄像头支架，其中，所述限位块与所述装配板通过螺丝可拆卸连接。
本实用新型的有益效果在于：采用球头内置第一驱动电机，能够调节摄像头的水平转动的同时，缩减该部分的安装高度，另外采用的球头外表面设置弧形齿槽，通过直线驱动组件驱动齿条进而带动球头纵向转动，两侧的限位块对球头进行限位的方式，能够进一步的缩小高度，使得整体的高度会大幅度的缩小，且整体结构简洁，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的机器人用摄像头支架剖视图；
图2是本实用新型较佳实施例的机器人用摄像头支架球头驱动示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的机器人用摄像头支架，如图1所示，同时参阅图2，包括安装摄像头的安装板1和与机器人装配的装配板2；装配板2上设置有两个并排的限位块20以及位于两个限位块20之间的球头21；两个限位块20之间存在间距，且相对一侧表面均设置有对球头21限位的弧面型的限位槽200；球头21内设置有第一驱动电机210和与第一驱动电机210的活动端配合的开孔211，第一驱动电机210的活动端通过连接杆212连接安装板1；装配板2上设置有齿条22和驱动齿条22沿两个限位块20之间间隙运动的直线驱动组件23，齿条22位于两个限位块20之间；球头21的外侧表面设置有与齿条22啮合的弧形齿槽213；采用球头21内置第一驱动电机210，能够调节摄像头的水平转动的同时，缩减该部分的安装高度，另外采用的球头21外表面设置弧形齿槽213，通过直线驱动组件23驱动齿条22进而带动球头21纵向转动，两侧的限位块20对球头21进行限位的方式，能够进一步的缩小高度，使得整体的高度会大幅度的缩小，且整体结构简洁，成本低；
需要说明的是，齿条与弧形齿槽213的配合能够避免球头出现偏转情况。
优选的，球头21的一侧表面开设有过线孔214，过线孔214与球头21转动运动时的轴心同轴；限位块20上设置有与过线孔214连通的走线孔201；便于对第一驱动电机进行走线。
优选的，直线驱动组件23包括驱动齿条22的丝杆230，和驱动丝杆230的第二驱动电机231；装配板2上设置有安装丝杆230的轴承座24；结构简单，成本低。
优选的，限位块20与装配板2通过螺丝可拆卸连接；安装方便。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种机器人用摄像头支架，包括安装摄像头的安装板和与机器人装配的装配板；其特征在于，所述装配板上设置有两个并排的限位块以及位于两个所述限位块之间的球头；两个所述限位块之间存在间距，且相对一侧表面均设置有对所述球头限位的弧面型的限位槽；所述球头内设置有第一驱动电机和与所述第一驱动电机的活动端配合的开孔，所述第一驱动电机的活动端通过连接杆连接所述安装板；所述装配板上设置有齿条和驱动所述齿条沿两个所述限位块之间间隙运动的直线驱动组件，所述齿条位于两个所述限位块之间；所述球头的外侧表面设置有与所述齿条啮合的弧形齿槽。
2.根据权利要求1所述的机器人用摄像头支架，其特征在于，所述球头的一侧表面开设有过线孔，所述过线孔与所述球头转动运动时的轴心同轴；所述限位块上设置有与所述过线孔连通的走线孔。
3.根据权利要求1所述的机器人用摄像头支架，其特征在于，所述直线驱动组件包括驱动所述齿条的丝杆，和驱动所述丝杆的第二驱动电机；所述装配板上设置有安装所述丝杆的轴承座。
4.根据权利要求1所述的机器人用摄像头支架，其特征在于，所述限位块与所述装配板通过螺丝可拆卸连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922417705.4U CN211940999U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种机器人用摄像头支架 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922417705.4U CN211940999U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种机器人用摄像头支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211940999U true CN211940999U (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73188056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922417705.4U Active CN211940999U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种机器人用摄像头支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922417705.4U patent/CN211940999U/zh active Active
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