CN211939341U - 一种全自动雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动雕刻机，包括雕刻平台、雕刻装置和清理装置，雕刻平台上固定设置雕刻装置，雕刻装置的一侧设置清理装置，清理装置附着在雕刻平台上，提前将雕刻坐标输入到PLC控制器中，通过PLC控制器控制三轴电机和主轴电机实现刻刀安装杆的位置调整，雕刻前将刻刀安装在刻刀安装杆上，并将待雕刻的物品放置在平台架的顶面上，通过摄像头A和摄像头B对刻刀的雕刻过程进行监视，PLC控制器对刻刀的雕刻过程进行数据分析，提高雕刻过程的数据准确性，并将进给数据实时显示在操作屏上，方便操作人员观察，实用性强，且通过吸泵对雕刻过程中产生的灰尘及时抽吸，避免灰尘对摄像头A和摄像头B的视线造成的影响。

Description

一种全自动雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻技术领域，具体为一种全自动雕刻机。

背景技术

全自动雕刻机作为工业或工艺领域常见的精加工设备，通常采用控制器辅助机械设备(刻刀)的方式，实现物品的全自动雕刻过程，但是现有的全自动雕刻机仅采用控制器辅助机械设备(刻刀)，机械设备(刻刀)的坐标获取和定位仅靠控制器独立完成，雕刻机上未设置任何装置对其坐标进行监察和反馈，机械设备(刻刀)进给量的精准程度较低，雕刻的精度不够高，实用性差，返工率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动雕刻机，具备方便操作人员观察，实用性强，保证刻刀的进给量的精准程度，提高雕刻过程的数据准确性的优点，可以解决现有技术中雕刻机上未设置任何装置对其坐标进行监察和反馈，机械设备进给量的精准程度较低，雕刻的精度不够高，实用性差，返工率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动雕刻机，包括雕刻平台、雕刻装置和清理装置，雕刻平台上固定设置雕刻装置，雕刻装置的一侧设置清理装置，清理装置附着在雕刻平台上，雕刻平台包括平台架、控制组件、操作屏、横梁架、X轴滑槽、Y轴滑槽、丝杆架、丝杆、套环和摄像头A，平台架的外侧壁设置控制组件，控制组件与操作屏电性连接，操作屏固定安装在横梁架上，横梁架固定在平台架的顶面，平台架的顶面加工X轴滑槽，X轴滑槽与Y轴滑槽交错设置，X轴滑槽的两侧均设置有丝杆，丝杆的两端套装在丝杆架的内部，丝杆与套环套装，套环通过连杆与摄像头A固定连接，摄像头A通过导线与控制组件电性连接。

优选的，所述控制组件包括急停按钮、X轴电机伺服系统、Y轴电机伺服系统、硬件储存柜、Z轴电机伺服系统、主轴电机伺服系统、一键式操作系统、启动按钮和PLC控制器，PLC控制器固定安装在硬件储存柜的内部，硬件储存柜的外部设置有急停按钮和启动按钮，急停按钮和启动按钮均与PLC控制器电性连接，PLC控制器的内部安装X轴电机伺服系统、Y轴电机伺服系统、Z轴电机伺服系统、主轴电机伺服系统和一键式操作系统。

优选的，所述雕刻装置包括三轴电机箱、主轴电机和刻刀安装杆，三轴电机箱卡装在横梁架上，三轴电机箱的底部与主轴电机固定连接，主轴电机的输出端固定设置刻刀安装杆，刻刀安装杆的一侧设置清理装置。

优选的，所述清理装置包括尘箱、尘管、磁力环、磁力片、安装板、吸泵、限位杆和摄像头B，尘箱设置在平台架的内部，尘箱与尘管的一端连通，尘管的另一端与吸泵连通，吸泵通过安装板固定在三轴电机箱上，吸泵的底部设置有限位杆，限位杆的底部与X轴滑槽卡合，限位杆上安装摄像头B，摄像头B通过导线与控制组件电性连接。

优选的，所述尘管的外壁安装磁力环，磁力环与磁力片相吸，磁力片固定在横梁架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本全自动雕刻机，通过摄像头A和摄像头B对刻刀的雕刻过程进行监视，并将监视结果实时发送到PLC控制器中，PLC控制器对刻刀的雕刻过程进行数据分析，保证刻刀的进给数据与提前输入的数据一致，并将进给数据实时显示在操作屏上，方便操作人员观察，实用性强，保证刻刀的进给量的精准程度，提高雕刻过程的数据准确性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的雕刻平台结构示意图；

图3为本实用新型的控制组件结构示意图；

图4为本实用新型的雕刻装置结构示意图；

图5为本实用新型的附图1中A部分组件放大示意图。

图中：1、雕刻平台；11、平台架；12、控制组件；121、急停按钮；122、X轴电机伺服系统；123、Y轴电机伺服系统；124、硬件储存柜；125、Z轴电机伺服系统；126、主轴电机伺服系统；127、一键式操作系统；128、启动按钮；129、PLC控制器；13、操作屏；14、横梁架；15、X轴滑槽；16、Y轴滑槽；17、丝杆架；18、丝杆；19、套环；110、摄像头A；2、雕刻装置；21、三轴电机箱；22、主轴电机；23、刻刀安装杆；3、清理装置；31、尘箱；32、尘管；33、磁力环；34、磁力片；35、安装板；36、吸泵；37、限位杆；38、摄像头B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种全自动雕刻机，包括雕刻平台1、雕刻装置2和清理装置3，雕刻平台1上固定设置雕刻装置2，雕刻装置2的一侧设置清理装置3，清理装置3附着在雕刻平台1上，通过雕刻装置2对待雕刻的物品进行雕刻操作，同时通过清理装置3对雕刻过程中产生的灰尘进行清理，雕刻平台1包括平台架11、控制组件12、操作屏13、横梁架14、X轴滑槽15、Y轴滑槽16、丝杆架17、丝杆18、套环19和摄像头A110，平台架11的外侧壁设置控制组件12，控制组件12与操作屏13电性连接，操作屏13固定安装在横梁架14上，横梁架14固定在平台架11的顶面，平台架11的顶面加工X轴滑槽15，X轴滑槽15与Y轴滑槽16交错设置，X轴滑槽15的两侧均设置有丝杆18，丝杆18的两端套装在丝杆架17的内部，丝杆18与套环19套装，套环19通过连杆与摄像头A110固定连接，摄像头A110通过导线与控制组件12电性连接。

请参阅图3，控制组件12包括急停按钮121、X轴电机伺服系统122、Y轴电机伺服系统123、硬件储存柜124、Z轴电机伺服系统125、主轴电机伺服系统126、一键式操作系统127、启动按钮128和PLC控制器129，PLC控制器129固定安装在硬件储存柜124的内部，硬件储存柜124的外部设置有急停按钮121和启动按钮128，急停按钮121和启动按钮128均与PLC控制器129电性连接，PLC控制器129的内部安装X轴电机伺服系统122、Y轴电机伺服系统123、Z轴电机伺服系统125、主轴电机伺服系统126和一键式操作系统127，提前将雕刻坐标输入到PLC控制器129中，通过PLC控制器129控制X轴电机伺服系统122、Y轴电机伺服系统123、Z轴电机伺服系统125、主轴电机伺服系统126和一键式操作系统127，使用三轴电机和主轴电机22实现刻刀安装杆23的位置调整，位置调整的更加精确，刻刀进给的数据更加准确，有利于提高雕刻精度，通过摄像头A110和摄像头B38对刻刀的雕刻过程进行监视，并将监视结果实时发送到PLC控制器129中，PLC控制器129对刻刀的雕刻过程进行数据分析，保证刻刀的进给数据与提前输入的数据一致，并将进给数据实时显示在操作屏13上，方便操作人员观察，实用性强，保证刻刀的进给量的精准程度，提高雕刻过程的数据准确性。

请参阅图4-5，雕刻装置2包括三轴电机箱21、主轴电机22和刻刀安装杆23，三轴电机箱21卡装在横梁架14上，三轴电机箱21的底部与主轴电机22固定连接，主轴电机22的输出端固定设置刻刀安装杆23，刻刀安装杆23的一侧设置清理装置3，清理装置3包括尘箱31、尘管32、磁力环33、磁力片34、安装板35、吸泵36、限位杆37和摄像头B38，尘箱31设置在平台架11的内部，尘箱31与尘管32的一端连通，尘管32的另一端与吸泵36连通，吸泵36通过安装板35固定在三轴电机箱21上，通过吸泵36对雕刻过程中产生的灰尘及时抽吸，避免灰尘对摄像头A110和摄像头B38的视线造成的影响，吸泵36的底部设置有限位杆37，限位杆37的底部与X轴滑槽15卡合，限位杆37上安装摄像头B38，摄像头B38通过导线与控制组件12电性连接，尘管32的外壁安装磁力环33，磁力环33与磁力片34相吸，磁力片34固定在横梁架14上，通过磁力环33与磁力片34相吸将尘管32固定在横梁架14上，结构简单，方便管线的布置，装拆简单，使用方便。

工作原理：提前将雕刻坐标输入到PLC控制器129中，通过PLC控制器129控制X轴电机伺服系统122、Y轴电机伺服系统123、Z轴电机伺服系统125、主轴电机伺服系统126和一键式操作系统127，使用三轴电机和主轴电机22实现刻刀安装杆23的位置调整，雕刻前将刻刀安装在刻刀安装杆23上，并将待雕刻的物品放置在平台架11的顶面上，通过摄像头A110和摄像头B38对刻刀的雕刻过程进行监视，并将监视结果实时发送到PLC控制器129中，PLC控制器129对刻刀的雕刻过程进行数据分析，并将进给数据实时显示在操作屏13上，通过吸泵36对雕刻过程中产生的灰尘及时抽吸，避免灰尘对摄像头A110和摄像头B38的视线造成的影响。

综上所述：本全自动雕刻机，提前将雕刻坐标输入到PLC控制器129中，通过PLC控制器129控制X轴电机伺服系统122、Y轴电机伺服系统123、Z轴电机伺服系统125、主轴电机伺服系统126和一键式操作系统127，使用三轴电机和主轴电机22实现刻刀安装杆23的位置调整，位置调整的更加精确，刻刀进给的数据更加准确，有利于提高雕刻精度，雕刻前将刻刀安装在刻刀安装杆23上，并将待雕刻的物品放置在平台架11的顶面上，通过摄像头A110和摄像头B38对刻刀的雕刻过程进行监视，并将监视结果实时发送到PLC控制器129中，PLC控制器129对刻刀的雕刻过程进行数据分析，保证刻刀的进给数据与提前输入的数据一致，并将进给数据实时显示在操作屏13上，方便操作人员观察，实用性强，保证刻刀的进给量的精准程度，提高雕刻过程的数据准确性，且通过吸泵36对雕刻过程中产生的灰尘及时抽吸，避免灰尘对摄像头A110和摄像头B38的视线造成的影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动雕刻机，包括雕刻平台(1)、雕刻装置(2)和清理装置(3)，雕刻平台(1)上固定设置雕刻装置(2)，雕刻装置(2)的一侧设置清理装置(3)，清理装置(3)附着在雕刻平台(1)上，其特征在于：所述雕刻平台(1)包括平台架(11)、控制组件(12)、操作屏(13)、横梁架(14)、X轴滑槽(15)、Y轴滑槽(16)、丝杆架(17)、丝杆(18)、套环(19)和摄像头A(110)，平台架(11)的外侧壁设置控制组件(12)，控制组件(12)与操作屏(13)电性连接，操作屏(13)固定安装在横梁架(14)上，横梁架(14)固定在平台架(11)的顶面，平台架(11)的顶面加工X轴滑槽(15)，X轴滑槽(15)与Y轴滑槽(16)交错设置，X轴滑槽(15)的两侧均设置有丝杆(18)，丝杆(18)的两端套装在丝杆架(17)的内部，丝杆(18)与套环(19)套装，套环(19)通过连杆与摄像头A(110)固定连接，摄像头A(110)通过导线与控制组件(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动雕刻机，其特征在于：所述控制组件(12)包括急停按钮(121)、X轴电机伺服系统(122)、Y轴电机伺服系统(123)、硬件储存柜(124)、Z轴电机伺服系统(125)、主轴电机伺服系统(126)、一键式操作系统(127)、启动按钮(128)和PLC控制器(129)，PLC控制器(129)固定安装在硬件储存柜(124)的内部，硬件储存柜(124)的外部设置有急停按钮(121)和启动按钮(128)，急停按钮(121)和启动按钮(128)均与PLC控制器(129)电性连接，PLC控制器(129)的内部安装X轴电机伺服系统(122)、Y轴电机伺服系统(123)、Z轴电机伺服系统(125)、主轴电机伺服系统(126)和一键式操作系统(127)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动雕刻机，其特征在于：所述雕刻装置(2)包括三轴电机箱(21)、主轴电机(22)和刻刀安装杆(23)，三轴电机箱(21)卡装在横梁架(14)上，三轴电机箱(21)的底部与主轴电机(22)固定连接，主轴电机(22)的输出端固定设置刻刀安装杆(23)，刻刀安装杆(23)的一侧设置清理装置(3)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动雕刻机，其特征在于：所述清理装置(3)包括尘箱(31)、尘管(32)、磁力环(33)、磁力片(34)、安装板(35)、吸泵(36)、限位杆(37)和摄像头B(38)，尘箱(31)设置在平台架(11)的内部，尘箱(31)与尘管(32)的一端连通，尘管(32)的另一端与吸泵(36)连通，吸泵(36)通过安装板(35)固定在三轴电机箱(21)上，吸泵(36)的底部设置有限位杆(37)，限位杆(37)的底部与X轴滑槽(15)卡合，限位杆(37)上安装摄像头B(38)，摄像头B(38)通过导线与控制组件(12)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动雕刻机，其特征在于：所述尘管(32)的外壁安装磁力环(33)，磁力环(33)与磁力片(34)相吸，磁力片(34)固定在横梁架(14)上。

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