CN211938232U - 一种移动式双工位擦板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式双工位擦板机，包括工作台和真空吸管，所述工作台的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的表面设有擦板机构，所述工作台上靠近后侧的上表面设有移动装置，所述真空吸管的后侧与移动装置的表面固定连接，所述移动装置包括壳体，所述壳体的下表面与工作台上靠近后侧的上表面固定连接，所述壳体的内壁固定连接有电机，所述电机上输出轴的顶部固定连接有轴一，所述轴一的顶部固定连接有转盘。本实用新型，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的真空吸管在使用时难以进行移动式吸附，致使PCB板上擦洗产生的碎屑难以及时完整的进行吸附回收，给使用带来不便的问题。

Description

一种移动式双工位擦板机

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，具体为一种移动式双工位擦板机。

背景技术

目前市面上有三种方式进行擦板：使用化学试剂清洗、人力使用橡皮块或纤维棒擦除法和擦板机配用圆形橡皮条或纤维条擦除法，化学试剂清洗和人力使用橡皮块或纤维棒擦除法在实际使用时存在诸多弊端，已逐步淘汰；而擦板机配用圆形橡皮条或纤维条擦除法是利用电力代替了人力擦板，极大限度地减轻了工人的作业强度；生产效率高，与工人使用力气擦板的作业方式相比较，提高了3倍以上的生产效率；可以根据PCB不同程度的氧化层及污垢选择不同的清洁技术参数；配用圆形橡皮条或纤维条，电动擦板机垂直高速转动清除作业方式，不受贴在邦定位置附近的SMT元件影响，保证了清洁质量擦板机是一种用于COB邦定前自动擦除PCB板上氧化物及污垢的机器；现有的擦板机采用双工位轮换的方式进行擦板，需要操作人员通过手工的方式替换擦好的PCB，如此反复，需要操作人员不断更换操作，操作强度大，易造成工作疲劳和操作失误，影响PCB生产效率和质量，为此人们提出一种双工位擦板机，如中国专利CN209065029U所公开的一种一种双工位擦板机，包括工作台、装设在工作台上的擦板机构、装设在工作台内部且位于擦板机构下方的送板机构以及位于擦板机构一侧的吸料机构；抓手机构包括固定在工作台上的转动电机、与转动电机输出轴连接的转板、固定安装在转板上的摆动油缸以及与摆动油缸抓手连接的卡爪。本实用新型提供的双工位擦板机结构简单合理，能够根据印刷需求调节擦拭力度，同时操作简单方便，有利于擦拭效率的提高；

但是在实际使用过程中，由于传统的真空吸管在使用时难以进行移动式吸附，致使PCB板上擦洗产生的碎屑难以及时完整的进行吸附回收，给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式双工位擦板机，对传统装置进行改进，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式双工位擦板机，包括工作台和真空吸管，所述工作台的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的表面设有擦板机构，所述工作台上靠近后侧的上表面设有移动装置，所述真空吸管的后侧与移动装置的表面固定连接。

所述移动装置包括壳体，所述壳体的下表面与工作台上靠近后侧的上表面固定连接，所述壳体的内壁固定连接有电机，所述电机上输出轴的顶部固定连接有轴一，所述轴一的顶部固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有弧形齿牙板，所述壳体的内壁限位转动有轴二，所述轴二的表面固定连接有两个对称的齿轮一，所述齿轮一的表面与弧形齿牙板上齿牙的表面啮合，所述轴二上正对中部的表面固定连接有齿轮二，所述齿轮二的表面贯穿壳体的上表面并与壳体滑动连接，所述齿轮二的顶部啮合有条形齿板，所述条形齿板的上表面固定连接有传动板，所述传动板的前侧与真空吸管的后侧固定连接，所述条形齿板的下表面固定连接有滑块，所述壳体的上表面开设有供滑块前后滑动的滑槽。

优选的，所述电机的表面固定连接有支架，所述支架上远离电机的一端与壳体的内壁固定连接。

优选的，所述转盘上正对圆心的上表面开设有凹槽，所述齿轮二的底部处于凹槽内。

优选的，所述轴二上靠近两端的表面固定连接有限位套，两个所述限位套的相背侧与壳体的内壁转动连接。

优选的，所述滑块的数量为两个，且两个滑块以条形齿板的竖直中心线对称设置。

优选的，所述滑块的底部为弧形面，且滑块通过其上的弧形面与滑槽的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过移动装置的设置，使得真空吸管在使用时，能够进行前后移动，能够增加负压吸附的工作面积，实现对PCB板上碎屑的完整吸附；

二、本实用新型通过电机接通电源并打开开关，其上的输出轴带轴一的同步转动，经轴一传动，实现转盘的转动；

随着转盘的转动，弧形齿牙板也同步转动，由于两个齿轮一在轴二上的对称设置，使得弧形齿牙板随转盘转动一圈的过程中，会先后与两个齿轮一接触啮合并驱动其转动，且两个齿轮一的转动方向相反；当弧形齿牙板最转盘进行连续式的转动后，会使轴二实现往复式转动；

通过轴二的往复式转动带动齿轮二的往复式转动，与齿轮二啮合的条形齿板受滑块的限制，只能在壳体的上表面进行前后移动，当齿轮二转动后，随即驱动了条形齿板的移动，通过改变齿轮二的转动方向即可实现条形齿板的前后移动，经传动板的传动，最终实现真空吸管的前后移动，进而增加了真空吸管的工作范围，实现对PCB板上碎屑的完整清理；

三、本实用新型通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的真空吸管在使用时难以进行移动式吸附，致使PCB板上擦洗产生的碎屑难以及时完整的进行吸附回收，给使用带来不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型壳体的正视图；

图3为本实用新型壳体的正视剖视图；

图4为本实用新型转盘的俯视图。

图中：1-工作台、2-支撑架、3-擦板机构、4-真空吸管、5-移动装置、6-壳体、7-电机、8-轴一、9-转盘、10-弧形齿牙板、11-轴二、12-齿轮一、13-齿轮二、14-条形齿板、15-传动板、16-滑块、17-滑槽、18-支架、19-凹槽、20-限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式双工位擦板机，包括工作台1和真空吸管4，工作台1上设有两个左右对称的工位以及送板机构，通过送板机构实现对PCB板的连续式送板操作；所述工作台1的上表面固定连接有支撑架2，通过支撑架2对擦板机构3进行支撑；所述支撑架2的表面设有擦板机构3，擦板机构3包括桁架、柔性齿条、连接座、气缸、电机和擦头，其中，桁架通过螺栓或焊接固定设置在工作台上，连接座可移动设置在桁架上，气缸固定安装在连接座上，电机通过电机座螺栓连接在气缸的伸缩杆上，擦头和电机输出轴同轴连接；真空吸管4上的吸头朝下，对PCB板上的碎屑进行吸附回收；真空吸管4由真空泵提供动力源；所述工作台1上靠近后侧的上表面设有移动装置5，所述真空吸管4的后侧与移动装置5的表面固定连接，通过移动装置5的设置，使得真空吸管4在使用时，能够进行前后移动，能够增加负压吸附的工作面积，实现对PCB板上碎屑的完整吸附；

所述移动装置5包括壳体6，所述壳体6的下表面与工作台1上靠近后侧的上表面固定连接，所述壳体6的内壁固定连接有电机7，电机7的表面固定连接有支架18，所述支架18上远离电机7的一端与壳体6的内壁固定连接，通过电机7上支架18的增设，进一步对电机7的安装使用进行加固，避免电机7在使用时出现剧烈晃动；

所述电机7上输出轴的顶部固定连接有轴一8，所述轴一8的顶部固定连接有转盘9，通过电机7接通电源并打开开关，其上的输出轴带轴一8的同步转动，经轴一8传动，实现转盘9的转动；转盘9上正对圆心的上表面开设有凹槽19，所述齿轮二13的底部处于凹槽19内，通过转盘9上凹槽19的开设，能够为齿轮二13提供更大的活动空间，同时使得齿轮二13能够设置更大的尺寸；

所述转盘9的上表面固定连接有弧形齿牙板10，所述壳体6的内壁限位转动有轴二11，轴二11上靠近两端的表面固定连接有限位套20，两个所述限位套20的相背侧与壳体6的内壁转动连接，通过轴二11上两个限位套20的设置，进一步保证轴二11在壳体6内限位转动的稳定性；

所述轴二11的表面固定连接有两个对称的齿轮一12，所述齿轮一12的表面与弧形齿牙板10上齿牙的表面啮合，随着转盘9的转动，弧形齿牙板10也同步转动，由于两个齿轮一12在轴二11上的对称设置，使得弧形齿牙板10随转盘9转动一圈的过程中，会先后与两个齿轮一12接触啮合并驱动其转动，且两个齿轮一12的转动方向相反；当弧形齿牙板10最转盘9进行连续式的转动后，会使轴二11实现往复式转动；

所述轴二11上正对中部的表面固定连接有齿轮二13，所述齿轮二13的表面贯穿壳体6的上表面并与壳体6滑动连接，所述齿轮二13的顶部啮合有条形齿板14，所述条形齿板14的上表面固定连接有传动板15，通过轴二11的往复式转动带动齿轮二13的往复式转动，与齿轮二13啮合的条形齿板14受滑块16的限制，只能在壳体6的上表面进行前后移动，当齿轮二13转动后，随即驱动了条形齿板14的移动，通过改变齿轮二13的转动方向即可实现条形齿板14的前后移动，经传动板15的传动，最终实现真空吸管4的前后移动，进而增加了真空吸管4的工作范围，实现对PCB板上碎屑的完整清理；所述传动板15的前侧与真空吸管4的后侧固定连接，所述条形齿板14的下表面固定连接有滑块16，滑块16的数量为两个，且两个滑块16以条形齿板14的竖直中心线对称设置，通过两个滑块16的对称设置，使得条形齿板14的左右受力更加平衡，在移动时也更加稳定；

所述壳体6的上表面开设有供滑块16前后滑动的滑槽17，滑块16的底部为弧形面，且滑块16通过其上的弧形面与滑槽17的内壁滑动连接，通过滑块16底部上弧形面的设置，使得滑块16在滑槽17内的滑动更加流畅。

工作原理：该移动式双工位擦板机在使用时，通过移动装置5的设置，使得真空吸管4在使用时，能够进行前后移动，能够增加负压吸附的工作面积，实现对PCB板上碎屑的完整吸附；通过电机7接通电源并打开开关，其上的输出轴带轴一8的同步转动，经轴一8传动，实现转盘9的转动；随着转盘9的转动，弧形齿牙板10也同步转动，由于两个齿轮一12在轴二11上的对称设置，使得弧形齿牙板10随转盘9转动一圈的过程中，会先后与两个齿轮一12接触啮合并驱动其转动，且两个齿轮一12的转动方向相反；当弧形齿牙板10最转盘9进行连续式的转动后，会使轴二11实现往复式转动；通过轴二11的往复式转动带动齿轮二13的往复式转动，与齿轮二13啮合的条形齿板14受滑块16的限制，只能在壳体6的上表面进行前后移动，当齿轮二13转动后，随即驱动了条形齿板14的移动，通过改变齿轮二13的转动方向即可实现条形齿板14的前后移动，经传动板15的传动，最终实现真空吸管4的前后移动，进而增加了真空吸管4的工作范围，实现对PCB板上碎屑的完整清理；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的真空吸管在使用时难以进行移动式吸附，致使PCB板上擦洗产生的碎屑难以及时完整的进行吸附回收，给使用带来不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种移动式双工位擦板机，包括工作台（1）和真空吸管（4），所述工作台（1）的上表面固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的表面设有擦板机构（3），其特征在于：所述工作台（1）上靠近后侧的上表面设有移动装置（5），所述真空吸管（4）的后侧与移动装置（5）的表面固定连接；

所述移动装置（5）包括壳体（6），所述壳体（6）的下表面与工作台（1）上靠近后侧的上表面固定连接，所述壳体（6）的内壁固定连接有电机（7），所述电机（7）上输出轴的顶部固定连接有轴一（8），所述轴一（8）的顶部固定连接有转盘（9），所述转盘（9）的上表面固定连接有弧形齿牙板（10），所述壳体（6）的内壁限位转动有轴二（11），所述轴二（11）的表面固定连接有两个对称的齿轮一（12），所述齿轮一（12）的表面与弧形齿牙板（10）上齿牙的表面啮合，所述轴二（11）上正对中部的表面固定连接有齿轮二（13），所述齿轮二（13）的表面贯穿壳体（6）的上表面并与壳体（6）滑动连接，所述齿轮二（13）的顶部啮合有条形齿板（14），所述条形齿板（14）的上表面固定连接有传动板（15），所述传动板（15）的前侧与真空吸管（4）的后侧固定连接，所述条形齿板（14）的下表面固定连接有滑块（16），所述壳体（6）的上表面开设有供滑块（16）前后滑动的滑槽（17）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式双工位擦板机，其特征在于：所述电机（7）的表面固定连接有支架（18），所述支架（18）上远离电机（7）的一端与壳体（6）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式双工位擦板机，其特征在于：所述转盘（9）上正对圆心的上表面开设有凹槽（19），所述齿轮二（13）的底部处于凹槽（19）内。

4.根据权利要求1所述的一种移动式双工位擦板机，其特征在于：所述轴二（11）上靠近两端的表面固定连接有限位套（20），两个所述限位套（20）的相背侧与壳体（6）的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式双工位擦板机，其特征在于：所述滑块（16）的数量为两个，且两个滑块（16）以条形齿板（14）的竖直中心线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种移动式双工位擦板机，其特征在于：所述滑块（16）的底部为弧形面，且滑块（16）通过其上的弧形面与滑槽（17）的内壁滑动连接。

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