CN211933322U - 可控变形设备 - Google Patents

Abstract

一种可控变形设备，包括至少两个工作面和连接两个工作面的可控变形装置；可控变形装置包括两个支架，支架具有相对设置的前表面和后表面，在支架的后表面设有球形凹槽；设有一旋转臂，旋转臂的中段为伸缩臂，旋转臂的两端为球体，球形凹槽包容固定旋转臂球体，旋转臂球体在球形凹槽中可旋转；两个支架通过旋转臂连接；至少设有两个可控变形装置连接两个工作面，支架的前表面固定在工作面上；通过两根旋转臂中伸缩臂的伸缩量变化，调整两个工作面之间相对位置与角度。本实用新型可以达到根据用户需求变形的目的。

Description

可控变形设备

技术领域

本实用新型涉及可控变形设备。

背景技术

现有的机械臂的长度不够而且也不够灵活，在某些场合需要更灵敏的机械臂；有些时候需要各种多用途的家具，而现有的家具的变形程度又不够灵活。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可控变形设备，根据用户需求变动组成单元间的位置和角度以适应不同场合。

本实用新型为达到上述目的所采用的一个技术方案是：一种可控变形设备，包括至少两个工作面和连接两个工作面的可控变形装置；

可控变形装置包括两个支架，支架具有相对设置的前表面和后表面，在支架的后表面设有球形凹槽；设有一旋转臂，旋转臂的中段为伸缩臂，旋转臂的两端为球体，球形凹槽包容固定旋转臂球体，旋转臂球体在球形凹槽中可旋转；两个支架通过旋转臂连接；

至少设有两个可控变形装置连接两个工作面，支架的前表面固定在工作面上；通过两根旋转臂中伸缩臂的伸缩量变化，调整两个工作面之间相对位置与角度。

进一步地，设有三个可控变形装置连接两个工作面，三个可控变形装置呈三角形分布，支架的前表面固定在工作面上；通过三根旋转臂中伸缩臂的伸缩量变化，调整两个工作面之间相对位置与角度。

更进一步地，三个可控变形装置呈等边三角形分布。

更进一步地，至少设有一电源、控制器、操作面板，电源电连接于控制器，控制器分别电连接于操作面板、伸缩臂，工作面为一基础单元。

进一步地，设有旋转装置，支架的前表面固定在旋转装置上，工作面固定在旋转装置的转动面上。

更进一步地，至少设有一电源、控制器、操作面板，电源电连接于控制器，控制器分别电连接于操作面板、伸缩臂、旋转装置，工作面为一基础单元。

进一步地，控制器设有无线通讯芯片，无线通讯芯片为蓝牙芯片、WIFI 芯片中的一种或者组合。

本实用新型可以达到根据用户需求变形的目的。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的连接示意图。

附图标记说明：1、支架；2、旋转臂；3、基础单元；4、伸缩臂；5、电源；6、控制器；7、操作面板；8、旋转装置；11前表面；12、后表面；13、球形凹槽；21、球面；22、旋转臂球体；31、固定面。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种可控变形设备，包括至少两个工作面和连接两个工作面的可控变形装置。可控变形装置包括两个支架1，支架1具有相对设置的前表面11和后表面12，在支架的后表面12设有球形凹槽13；设有一旋转臂2，旋转臂的中段为伸缩臂4，旋转臂的两端为旋转臂球体22，球形凹槽13 包容固定旋转臂球体22，旋转臂球体22在球形凹槽13中可旋转；两个支架1 通过旋转臂2连接。

旋转臂与支架连接的球体22，该球体22包括规则或不规则的球体。旋转臂球体22的直径小于球形凹槽13所在球形的直径，旋转臂球体22的直径大于球形凹槽开口截面圆的直径。球形凹槽13设为镂空半球状；球形凹槽13 的截面与该球中心的最短距离所在的线段延长到该镂空半球体另一表面的线段的长度大于该半球所在球体的半径。该设计使得球体22在球形凹槽13内旋转有较大的自由度同时又不会脱出球形凹槽13。

设有三个可控变形装置连接两个工作面，三个可控变形装置呈三角形分布，支架1的前表面11固定在工作面上；通过三根旋转臂2中伸缩臂4的伸缩量变化，调整两个工作面之间相对位置与角度。如图2所示，三个可控变形装置呈等边三角形分布。三个可控变形装置可较好地控制两个面的角度和位置。

至少设有一电源5、控制器6、操作面7，电源5电连接于控制器6，控制器6分别电连接于操作面板7、伸缩臂4。工作面为一基础单元3，所述电源5、控制器6均设在基础单元3内部，操作面板7设于基础单元的侧边；具体位置可以根据使用者需求设置。基础单元3可以根据使用者需要设置，可以是若干的家具面板，也可以是若干机械触手的关节，也可以是部分连接板与机械触手的组合等等。基础单元3可以根据使用者需要添加各种组件，比如摄像头、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、滚动装置、橡胶垫等等。

设有旋转装置8，支架1的前表面11固定在旋转装置8上，工作面固定在旋转装置的转动面上。三个可控变形装置的一端呈三角形分布固定在旋转装置8上。前表面11通过螺丝或焊接固定在旋转装置8上。旋转装置8的设置，与可控变形装置的结合，方便工作面之间角度的变化。在达到相同的工作面之间角度的变化，旋转装置8的设置可减少可控变形装置的数量和工作量。

对于有旋转装置8的设置，至少设有一电源5、控制器6、操作面板7，电源5电连接于控制器6，控制器6分别电连接于操作面板7、伸缩臂4、旋转装置8。工作面为一基础单元3。

本实用新型可设置成为一个机械臂，比如机械手指或者手掌。通过三根旋转臂2中伸缩臂4的伸缩量变化以及旋转装置8的旋转角度，快速调整旋转臂2连接的两个基础单元3之间相对位置与角度，特别是在某些小尺寸的机械臂上应用。

该可控变形设备可通过改变基础单元3及变换连接装置设为各种家具或者玩具产品，但并不限于家具或者玩具产品。

控制器6设有无线通讯芯片，无线通讯芯片为蓝牙芯片和WIFI芯片，控制器6能够通过蓝牙芯片和WIFI芯片与使用者的移动设备相连接，构成可远程操作。

一实施例，可控变形设备设置的基础单元可为1厘米的正方体，数量1000 个，单个可控变形装置的最大伸展开的长度也是1厘米；然后接通内置电源或外接电源，使用者就可以通过操作面板设置相应的形状，然后控制器控制每个可控变形装置中的伸缩臂调整其长度，而达到调整每相邻两个基础单元之间的相对立体位置；从而达到把该条状物变形成各种形状：“比如最简单长棍(这个需要每个连接装置中的三个伸缩臂的长度各自保持一致)”；比如还可以编制成为圆圈，还可以编制成为凳子(立体)还可以编制成为桌子、箱子、盒子、柜子等等任意形状。

本实用新型可以达到根据用户需求自动变形的目的；也可以达到把基础单元设为触手以深入到很狭窄弯曲的区域执行指令。

Claims (7)

1.一种可控变形设备，其特征在于：包括至少两个工作面和连接两个工作面的可控变形装置；

可控变形装置包括两个支架，支架具有相对设置的前表面和后表面，在支架的后表面设有球形凹槽；设有一旋转臂，旋转臂的中段为伸缩臂，旋转臂的两端为球体，球形凹槽包容固定旋转臂球体，旋转臂球体在球形凹槽中可旋转；两个支架通过旋转臂连接；

至少设有两个可控变形装置连接两个工作面，支架的前表面固定在工作面上；通过两根旋转臂中伸缩臂的伸缩量变化，调整两个工作面之间相对位置与角度。

2.根据权利要求1所述的可控变形设备，其特征在于：设有三个可控变形装置连接两个工作面，三个可控变形装置呈三角形分布；通过三根旋转臂中伸缩臂的伸缩量变化，调整两个工作面之间相对位置与角度。

3.根据权利要求2所述的可控变形设备，其特征在于：三个可控变形装置呈等边三角形分布。

4.根据权利要求1或2所述的可控变形设备，其特征在于：设有旋转装置，支架的前表面固定在旋转装置上，工作面固定在旋转装置的转动面上。

5.根据权利要求1所述的可控变形设备，其特征在于：至少设有一电源、控制器、操作面板，电源电连接于控制器，控制器分别电连接于操作面板、伸缩臂；工作面为一基础单元。

6.根据权利要求4所述的可控变形设备，其特征在于：至少设有一电源、控制器、操作面板，电源电连接于控制器，控制器分别电连接于操作面板、伸缩臂、旋转装置；工作面为一基础单元。

7.根据权利要求5或6所述的可控变形设备，其特征在于：控制器设有无线通讯芯片，无线通讯芯片为蓝牙芯片、WIFI芯片中的一种或者组合。

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