CN211918854U - 一种农用便清洁式履带行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农用便清洁式履带行走装置，包括基座，所述基座上端固定安装有储水箱，所述基座下端两侧均固定安装有分流管，所述分流管下单固定连接有喷水头，所述基座下端固定连接有行走电机，所述行走电机内部固定连接有转轴，所述转轴两端均固定连接有行走轮，且行走轮设置有两组，所述行走轮之间设置有导向轮，且导向轮设置有若干组，所述行走轮和导向轮表面固定连接有履带，所述行走电机内部上端固定安装有连接轴，所述连接轴两端均固定连接有清洁轮，所述清洁轮表面固定连接有刮片，本实用新型结构简单，设计新颖，能够有效的减少污泥附着，能够有效减少行走装置受到的阻力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种农用便清洁式履带行走装置。
背景技术
目前，随着我国特色农业和高效农业不断深入发展，农业机械开始快速的发展，国家也开始大力进行农业机械化的推广，传统的农业机械，特别是开沟机、旋耕机、施肥机为了提高工作效率和抗陷能力，通常将常规的轮式的行走底板更换成履带式行走底板，这种行走机构虽然适应在泥地中行走，但是也容易积累污泥从而增加行走的阻力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农用便清洁式履带行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括基座，所述基座上端固定安装有储水箱，所述基座下端两侧均固定安装有分流管，所述分流管下单固定连接有喷水头，所述基座下端固定连接有行走电机，所述行走电机内部固定连接有转轴，所述转轴两端均固定连接有行走轮，且行走轮设置有两组，所述行走轮之间设置有导向轮，且导向轮设置有若干组，所述行走轮和导向轮表面固定连接有履带，所述行走电机内部上端固定安装有连接轴，所述连接轴两端均固定连接有清洁轮，所述清洁轮表面固定连接有刮片。
进一步的，所述储水箱与分流管之间连接有输水管。
进一步的，所述行走电机的输出轴与驱动盘相连接，所述驱动盘与转轴表面的卡齿相啮合。
进一步的，所述喷水头设置有四组，一侧所述清洁轮设置有两组，两组所述喷水头与一组清洁轮的位置相对应。
进一步的，所述履带表面设置有卡槽，所述履带套接于行走轮和导向轮表面。
进一步的，所述连接轴固定安装于行走电机内部上端的空腔处，且两端延伸出行走电机内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置的喷水头将储水箱内的水喷洒至履带表面，使得履带表面能够进行打湿，以及进行清理，并通过设置的清洁轮，将履带通过清洁轮表面的刮片进行刮动，使得履带表面泥土能够进行清除；
2、本实用新型结构简单，设计新颖，能够有效的减少污泥附着，能够有效减少行走装置受到的阻力，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型清洁轮结构示意图。
图1-3中：1-基座；2-储水箱；3-分流管；4-喷水头；5-行走电机；6-行走轮；7-导向轮；8-履带；9-清洁轮；10-刮片；11-转轴；12-连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括基座1。
其中，所述基座1上端固定安装有储水箱2，所述基座1下端两侧均固定安装有分流管3，所述分流管3下单固定连接有喷水头4。
其中，储水箱2可以储存清洁用水并且输送至分流管3，通过分流管3分别送至喷水头4进行喷洒，使得履带表面能够进行打湿，以及进行清理。
其中，所述基座1下端固定连接有行走电机5，所述行走电机5内部固定连接有转轴11，所述转轴11两端均固定连接有行走轮6，且行走轮6设置有两组，所述行走轮6之间设置有导向轮7，且导向轮7设置有若干组，所述行走轮6和导向轮7表面固定连接有履带8。
其中，行走电机5可以驱动转轴11进行转动，使得两端的行走轮6能够进行行走，并且通过导向轮7对履带8进行导向固定，使得履带8能够根据需要进行行走。
其中，所述行走电机5内部上端固定安装有连接轴12，所述连接轴12两端均固定连接有清洁轮9，所述清洁轮9表面固定连接有刮片10。
其中，连接轴12可以将清洁轮9进行固定，并且在履带8进行行走的时候对履带8表面的泥土通过刮片10进行刮除。
进一步的，所述储水箱2与分流管3之间连接有输水管。
其中，可以将储水箱2内部的水通过输水管输送至分流管。
进一步的，所述行走电机5的输出轴与驱动盘相连接，所述驱动盘与转轴11表面的卡齿相啮合。
其中，行走电机5驱动驱动盘进行转动，并带动转轴11进行转动，使得履带8能够进行行走。
进一步的，所述喷水头4设置有四组，一侧所述清洁轮9设置有两组，两组所述喷水头4与一组清洁轮9的位置相对应。
其中，对应设置的喷水头4和清洁轮9能够在需要进行清理的时候更加直接。
进一步的，所述履带8表面设置有卡槽，所述履带8套接于行走轮6和导向轮7表面。
其中，保证履带8在行走过程中的稳定性，避免履带8脱落。
进一步的，所述连接轴12固定安装于行走电机5内部上端的空腔处，且两端延伸出行走电机5内部。
其中，能够对清洁轮9进行固定，并且不会妨碍行走电机5内部的机械运动。
工作原理：使用时，将本装置移动出农田的过程中，行走电机5可以驱动转轴11进行转动，使得两端的行走轮6能够进行行走，并且通过导向轮7对履带8进行导向固定，使得履带8能够根据需要进行行走，储水箱2将储存的清洁用水输送至分流管3，通过分流管3分别送至喷水头4进行喷洒，使得履带表面能够进行打湿，清洁轮9在行走的时候对履带8表面的泥土通过刮片10进行刮除，保证履带的清洁度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种农用便清洁式履带行走装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上端固定安装有储水箱（2），所述基座（1）下端两侧均固定安装有分流管（3），所述分流管（3）下端固定连接有喷水头（4），所述基座（1）下端固定连接有行走电机（5），所述行走电机（5）内部固定连接有转轴（11），所述转轴（11）两端均固定连接有行走轮（6），且行走轮（6）设置有两组，所述行走轮（6）之间设置有导向轮（7），且导向轮（7）设置有若干组，所述行走轮（6）和导向轮（7）表面固定连接有履带（8），所述行走电机（5）内部上端固定安装有连接轴（12），所述连接轴（12）两端均固定连接有清洁轮（9），所述清洁轮（9）表面固定连接有刮片（10）。
2.根据权利要求1所述的一种农用便清洁式履带行走装置，其特征在于：所述储水箱（2）与分流管（3）之间连接有输水管。
3.根据权利要求1所述的一种农用便清洁式履带行走装置，其特征在于：所述行走电机（5）的输出轴与驱动盘相连接，所述驱动盘与转轴（11）表面的卡齿相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种农用便清洁式履带行走装置，其特征在于：所述喷水头（4）设置有四组，一侧所述清洁轮（9）设置有两组，两组所述喷水头（4）与一组清洁轮（9）的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种农用便清洁式履带行走装置，其特征在于：所述履带（8）表面设置有卡槽，所述履带（8）套接于行走轮（6）和导向轮（7）表面。
6.根据权利要求1所述的一种农用便清洁式履带行走装置，其特征在于：所述连接轴（12）固定安装于行走电机（5）内部上端的空腔处，且两端延伸出行走电机（5）内部。
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| CN114919671A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-08-19 | 浙江安防职业技术学院 | 地形勘测机器人的行走装置 |
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