CN211912527U - 消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防机器人,包括外壳和安装在外壳内的消防水路,在外壳后端设有一后方开口的置物腔,在该置物腔内设有用于安装灭火器的支撑滑板、用于防止灭火器在置物腔内摇动的压紧机构,压紧机构包括两对称铰接在置物腔后端底部的导杆、垂直连接于两导杆另一端的固定板、滑动安装在固定板上的后压紧板,导杆绕其与置物腔内壁的铰接处旋转呈水平布置或竖直布置,支撑滑板滚动安装在呈水平布置的导杆上方,呈竖直布置的导杆通过设在固定板上的锁紧螺钉与置物腔侧壁连接,后压紧板由螺纹连接在固定板上的手拧螺丝推动向灭火器一侧移动,灭火器由后压紧板顶紧卡装在置物腔内。本实用新型安拆方便,可靠性强,在颠簸路面也可使用,广泛性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及自主移动机器人领域,尤其涉及一种消防机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
随着当今社会的发展,机器人技术有了突飞猛进的发展。消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗,显著的提高消了防效率,减少人员伤害,但现有的消防机器人基本都只具有消防水系统,如授权公告号为CN206621689U中公开的一种消防机器人及应用其的消防系统,授权公告号为CN206979883U中公开的一种消防机器人防火降温系统。
由于导致起火原因的不同,并不是所有的火灾场所都能使用消防水灭火,因此,专为不同的火灾起因而设的灭火器是必备的防火设施。但灭火器体积大、质量重,不仅安装更换难,且不易固定在机器人外壳内。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种灭火器安装方便且固定稳固的消防机器人。
本实用新型提供的这种消防机器人,包括外壳和安装在外壳内的消防水路,在外壳后端设有一后方开口的置物腔,在该置物腔内设有用于安装灭火器的支撑滑板、用于防止灭火器在置物腔内摇动的压紧机构,所述压紧机构包括两对称铰接在置物腔后端底部的导杆、垂直连接于两导杆另一端的固定板、滑动安装在固定板上的后压紧板,导杆绕其与置物腔内壁的铰接处旋转呈水平布置或竖直布置,支撑滑板滚动安装在呈水平布置的导杆上方,呈竖直布置的导杆通过设在固定板上的锁紧螺钉与置物腔侧壁连接,后压紧板由螺纹连接在固定板上的手拧螺丝推动向灭火器一侧移动,灭火器由后压紧板顶紧卡装在置物腔内。
在所述置物腔底部设有限制支撑滑板伸入置物腔距离的前限位板。
为进一步保证灭火器在置物腔内的平稳安装,在所述置物腔前端侧壁上设有与后压紧板相对应布置的前固定挡板。
在所述固定板面向灭火器的一侧对称连接有两T形导向杆,后压紧板间隙套装在两T形导向杆上,后压紧板与固定板间连接有压缩弹簧,导杆通过锁紧螺钉竖直固定在置物腔内,压缩弹簧受压将后压紧板抵在灭火器上,手拧螺丝旋转带动后压紧板在T形导向杆上向灭火器一侧滑动卡紧灭火器。
在所述导杆上设有用于防止支撑滑板滑出置物腔的后限位板。
为保证支撑滑板的水平滑出,在所述导杆上垂直连接有用于支撑导杆呈水平状的撑地杆。
为保证支撑滑板的水平滑出,在所述支撑滑板底部设有与导杆上下配合卡接的导向轮。
为防止支撑滑板在置物腔内左右晃动,在所述支撑滑板左右两侧设有与置物腔内壁对接的限位轮。
为方便灭火器的拆卸,便于随时更换,节省时间,在所述支撑滑板顶部设有用于插装灭火器的卡槽,在该卡槽侧壁上均布有用于防止灭火器在卡槽内摇动的旋钮柱塞。
为节省外壳内的空间,所述消防水路包括依次连通的进水阀、输水管和出水阀,进水阀安装在置物腔与导杆铰接处的后方,出水阀安装在灭火器前方的外壳上,输水管贯穿支撑滑板底部布置。
本实用新型采用支撑滑板将灭火器推入置物腔内,安装快捷,省时省力;通过锁紧螺钉将旋转后的导杆及固定板与外壳连接,再通过手拧螺丝推动后压紧板将灭火器卡装在置物腔内,即便于操作,又能实现灭火器在外壳内的可靠固定。本实用新型安拆方便,可靠性强,在颠簸路面也可使用,可有效解决灭火器在机器人领域的拆装更换问题,广泛性好。
附图说明
图1为本实用新型中灭火器卡装在置物腔内的轴侧局部剖视结构示意图(省略局部紧固件)。
图2为图1中A-A处剖视结构示意图。
图3为本实用新型中灭火器移出置物腔的轴侧局部剖视结构示意图(省略局部紧固件)。
图4为图3中B-B处剖视结构示意图。
图5为图3中支撑滑板和压紧机构的放大结构示意图。
图中示出的标记及所对应的构件名称为:
1、外壳;11、置物腔;
2、消防水路;21、进水阀;22、输水管;23、出水阀;
3、灭火器;
4、支撑滑板;41、导向轮;42、限位轮;43、卡槽;44、旋钮柱塞;
5、压紧机构;51、导杆;52、固定板;53、后压紧板;54、锁紧螺钉;55、手拧螺丝;56、T形导向杆;57、压缩弹簧;58、后限位板;59、撑地杆;
6、前限位板;
7、前固定挡板。
具体实施方式
从图1至图5可以看出,本实用新型这种消防机器人,包括外壳1、消防水路2、灭火器3、支撑滑板4、压紧机构5、前限位板6和前固定挡板7,
在外壳1后端开有一后方开口的置物腔11;
支撑滑板4包括底板及安装在底板四角处的滚轮,支撑滑板4安装在置物腔11内并可通过滚轮在置物腔11内前后滑动,在支撑滑板4底板后端底部对称铰接有两导向轮41;在支撑滑板4的底板顶部焊接有数个围板,各围板环绕布置合围成的卡槽43,在各围板上均螺纹连接有旋钮柱塞44;
灭火器3插装由围板组成的卡槽43内完成一次固定;在灭火器3底部壳体上开有与旋钮柱塞44对应布置的通孔,旋拧旋钮柱塞44使其插入通孔内实现灭火器3在支撑滑板4上的二次固定;
压紧机构5用于防止灭火器3在置物腔11内摇动,包括导杆51、固定板52、后压紧板53、锁紧螺钉54、手拧螺丝55、T形导向杆56和压缩弹簧57,导杆51有两个,两导杆51的一端通过转轴对称铰接在置物腔11后端底部,支撑滑板4的底板通过滚轮架设在呈水平布置的导杆51上方,导向轮41与导杆51一对一上下配合卡接,当支撑滑板4滑出置物腔11时,导向轮41会滑入导杆51继续作为导向使用;固定板52通过螺钉固定在两导杆51另一端,固定板52与各导杆51均相互垂直布置;锁紧螺钉54有两个并布置在固定板52左右两侧,导杆51绕与置物腔11连接处旋转呈竖直状时,两锁紧螺钉54的螺纹段穿过固定板52与置物腔11的侧壁螺纹连接,导杆51通过固定板52上的锁紧螺钉54在置物腔11内竖直固定;T形导向杆56有两个,两T形导向杆56对称焊接在固定板52面向灭火器一侧的左右两段上,T形导向杆56腹杆段的轴线垂直导杆51轴线布置,T形导向杆56翼杆段指向灭火器一侧布置;后压紧板53间隙套装在两T形导向杆56的腹杆段上,后压紧板53通过T形导向杆56在固定板52上滑动,导杆51在置物腔11内竖直固定时后压紧板53面向灭火器3布置;压缩弹簧57套装在固定板52与后压紧板53之间的T形导向杆56的腹杆段上,导杆51在置物腔11内竖直固定时,压缩弹簧57受后压紧板53与固定板52的压缩,将后压紧板53抵在灭火器3上;手拧螺丝55螺纹连接在两T形导向杆56之间的固定板52上,手拧螺丝55的轴心与T形导向杆56腹杆段的轴心平行布置,导杆51在置物腔11内竖直固定时旋转手拧螺丝55,后压紧板53由手拧螺丝55推动向灭火器3一侧移动,灭火器3由后压紧板53顶紧卡装在置物腔11内;
消防水路2包括进水阀21、输水管22和出水阀23,进水阀21安装在置物腔11与导杆51铰接处的后方,出水阀23安装在灭火器3前方的外壳1上,输水管22一端与进水阀21连通、一端经两导杆51之间再水平穿过支撑滑板4底板下方后向上折弯与出水阀23连通;
前限位板6固接在置物腔11底部与导杆51铰接处的前方,支撑滑板4的前滚轮与后滚轮分居前限位板6前后两侧,支撑滑板4滑入置物腔11内时,支撑滑板4后滚轮抵在前限位板6上,从而实现伸入距离的限位;
前固定挡板7螺纹连接在置物腔11前端侧壁上,导杆51在置物腔11内竖直固定时,前固定挡板7与后压紧板53相对布置,旋转手拧螺丝55,后压紧板53由手拧螺丝55推动向灭火器3一侧移动,灭火器3由后压紧板53顶紧卡装在置物腔11内的前固定挡板7与后压紧板53之间。
从图1、图3至图5可以看出,本实用新型的压紧机构5还包括用于防止支撑滑板4滑出置物腔11的后限位板58,后限位板58有两个并分别布置在导杆51与导向轮41对接的面上,当支撑滑板4滑出置物腔11时,导向轮41会滑入导杆51直至抵在后限位板58上,从而实现支撑滑板4的滑出限位。
从图1至图5可以看出,本实用新型的压紧机构5还包括用于支撑导杆51呈水平状的撑地杆59,该撑地杆59通过螺钉垂直连接在呈水平布置的导杆51底部,当导杆51绕其与置物腔11内壁铰接处旋转至水平状态时,撑地杆59底部与水平面对接,承担灭火器3的重量,无需悬臂导致中心不稳,实现对导杆51的支撑作用。
从图1、图2、图4和图5可以看出,本实用新型的支撑滑板4还包括用于左右限位使用的两限位轮42,两限位轮42安装在支撑滑板4底板左右两侧,当支撑滑板4滑入置物腔11内时,两限位轮42与置物腔11内壁对接,实现对支撑滑板4的限位作用。
使用本实用新型固定及拆卸灭火器的过程如下:
1、人工将灭火器3抬起放置在支撑滑板4的卡槽43内,转动旋钮柱塞44,将旋钮柱塞44插入灭火器底部的通孔定位,随后将支撑滑板4推入前限位板6处;
2、将压紧机构5翻起,转动锁紧螺钉54,将其插入置物腔11内壁对应的定位孔,拧紧手拧螺丝55将灭火器3压紧至前固定挡板7上;
3、拆卸灭火器3动作与以上动作相反,先拔出并转动压紧机构5上的锁紧螺钉54,将压紧机构5翻转至地面,人工拉出支撑滑板4,拔出并转动灭火器3底部的旋钮柱塞44,取出灭火器3即可。
Claims (10)
1.一种消防机器人,包括外壳(1)和安装在外壳内的消防水路(2),其特征在于:在外壳后端设有一后方开口的置物腔(11),在该置物腔内设有用于安装灭火器(3)的支撑滑板(4)、用于防止灭火器在置物腔内摇动的压紧机构(5),所述压紧机构包括两对称铰接在置物腔后端底部的导杆(51)、垂直连接于两导杆另一端的固定板(52)、滑动安装在固定板上的后压紧板(53),导杆绕其与置物腔内壁的铰接处旋转呈水平布置或竖直布置,支撑滑板滚动安装在呈水平布置的导杆上方,呈竖直布置的导杆通过设在固定板上的锁紧螺钉(54)与置物腔侧壁连接,后压紧板由螺纹连接在固定板上的手拧螺丝(55)推动向灭火器一侧移动,灭火器由后压紧板顶紧卡装在置物腔内。
2.根据权利要求1所述的消防机器人,其特征在于:在所述置物腔底部设有限制支撑滑板伸入置物腔距离的前限位板(6)。
3.根据权利要求1所述的消防机器人,其特征在于:在所述置物腔前端侧壁上设有与后压紧板相对应布置的前固定挡板(7)。
4.根据权利要求1所述的消防机器人,其特征在于:在所述固定板面向灭火器的一侧对称连接有两T形导向杆(56),后压紧板间隙套装在两T形导向杆上,后压紧板与固定板间连接有压缩弹簧(57),导杆通过锁紧螺钉竖直固定在置物腔内,压缩弹簧受压将后压紧板抵在灭火器上,手拧螺丝旋转带动后压紧板在T形导向杆上向灭火器一侧滑动卡紧灭火器。
5.根据权利要求1所述的消防机器人,其特征在于:在所述导杆上设有用于防止支撑滑板滑出置物腔的后限位板(58)。
6.根据权利要求1所述的消防机器人,其特征在于:在所述导杆上垂直连接有用于支撑导杆呈水平状的撑地杆(59)。
7.根据权利要求1所述的消防机器人,其特征在于:在所述支撑滑板底部设有与导杆上下配合卡接的导向轮(41)。
8.根据权利要求1所述的消防机器人,其特征在于:在所述支撑滑板左右两侧设有与置物腔内壁对接的限位轮(42)。
9.根据权利要求1所述的消防机器人,其特征在于:在所述支撑滑板顶部设有用于插装灭火器的卡槽(43),在该卡槽侧壁上均布有用于防止灭火器在卡槽内摇动的旋钮柱塞(44)。
10.根据权利要求1所述的消防机器人,其特征在于:所述消防水路包括依次连通的进水阀(21)、输水管(22)和出水阀(23),进水阀安装在置物腔与导杆铰接处的后方,出水阀安装在灭火器前方的外壳上,输水管贯穿支撑滑板底部布置。
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CN202020383841.6U CN211912527U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 消防机器人 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111265802A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-12 | 长沙万为机器人有限公司 | 消防机器人 |
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2020
- 2020-03-24 CN CN202020383841.6U patent/CN211912527U/zh active Active
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