CN211911353U - 下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种下料装置，包括用于容置物料的物料容器，所述物料容器有多个，每个物料容器的出料处设有一个活动块，所述活动块上开有下料腔，常态下活动块上的下料腔对准物料容器的出料处以容纳待下料的物料；还包括驱动装置和位移机构，所述位移机构令驱动装置分别移动至能驱动各个活动块的位置，驱动装置驱动活动块则活动块带动其下料腔错开物料容器的出料处并排出待下料的物料，所以落入至活动块的下料腔中的物料才能掉落下料，即下料腔中的物料数量就是下料装置的下料量，因此下料装置能精确地控制下料量。

Description

下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及下料装置。

背景技术

现有一种可食用的粒状配料丸，其是将姜、葱、蒜、辣椒等调味料研磨成粉状后，再以一定比例混合压成粒状制成的，在烹饪时只需添加一颗配料丸即可完成对姜、葱、蒜、辣椒等调味料的添加，从而能避免繁琐的调味料添加过程。

现有的用于下料粒状配料丸的下料装置在靠近其下料口处设有挡件，常态下挡件挡住配料丸使其不能掉落下料，在需要下料时，利用驱动装置驱动挡件不再挡住配料丸以使其掉落下料，在下料量足够后再驱动挡件重新挡住其他配料丸使其不能掉落下料。因此该下料装置只能通过控制驱动挡件不再挡住配料丸的时间来控制配料丸的下料量，但由于配料丸是掉落下料的，其下料速度很快，驱动装置需在极短时间内驱动挡件不再挡住和重新挡住配料丸以控制下料量，而驱动挡件不再挡住和重新挡住配料丸这个过程需要消耗一定的时间，因此难以令下料装置精确地控制下料量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何令下料装置精确地控制下料量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种下料装置，包括用于容置物料的物料容器，所述物料容器有多个，每个物料容器的出料处设有一个活动块，所述活动块上开有下料腔，常态下活动块上的下料腔对准物料容器的出料处以容纳待下料的物料；还包括驱动装置和位移机构，所述位移机构令驱动装置分别移动至能驱动各个活动块的位置，驱动装置驱动活动块则活动块带动其下料腔错开物料容器的出料处并排出待下料的物料。

优选地，所述下料腔下端倾斜，以使得活动块带动下料腔错开物料容器的出料处后，待下料的物料沿着下料腔倾斜的下端排出。

优选地，所述活动块设有挡部，所述挡部在下料腔错开物料容器的出料处期间挡住物料容器的出料处，以使得物料容器中的其他物料不能掉出。

优选地，包括用于令活动块复位的复位弹簧。

优选地，所述物料是可食用的物料和/或粒状物料。

优选地，所述位移机构包括用于令驱动装置分别移动至能驱动各个活动块的位置的丝杆传动机构。

优选地，所述位移机构包括导槽和排线，所述多个物料容器沿导槽排列，所述排线第一端电性连接驱动装置，第二端弯曲后伸入至导槽内电性连接供电电路，所述排线伸入至导槽内的非弯曲部分贴合导槽的侧壁。

优选地，所述位移机构包括连接板，所述连接板上固定安装有排线安装座，所述排线第一端接入至排线安装座，驱动装置接入至排线安装座后电性连接排线。

优选地，所述驱动装置安装在连接板上以使得驱动装置与排线安装座同步移动。

优选地，所述驱动装置是推拉式电磁铁。

本实用新型具有以下有益效果：因为位移机构令驱动装置分别移动至能驱动各个活动块的位置，驱动装置驱动活动块则活动块带动其下料腔错开物料容器的出料处并排出待下料的物料，所以落入至活动块的下料腔中的物料才能掉落下料，即下料腔中的物料数量就是下料装置的下料量，因此下料装置能精确地控制下料量。

附图说明

图1是下料装置的结构图；

图2是物料容器的结构图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是沿图2中B-B线的剖视图；

图5是推拉式电磁铁安装在位移机构上的示意图；

图6是沿图5中C-C线的剖视图；

图7是图3中的物料容器在下料状态的示意图。

附图标记说明：1-物料容器；2-位移机构；3-推拉式电磁铁；4-容器主体；5-活动块；6-容料通道；7-下料腔；8-凸块；9-导柱；10-复位弹簧；11-竖向导槽；12-通孔；13-丝杆传动机构；14-排线插座；15-驱动电机；16-位移槽；17-丝杆；18-滑块；19-导槽；20-排线；21-连接板；22-排线安装座；23-伸缩杆。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，能够以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了令本领域的技术人员能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实施例中，下料装置所下料的物料是可食用的粒状配料丸，下料装置如图1所示，包括物料容器1、位移机构2和推拉式电磁铁3。物料容器1有六个，六个物料容器1中的配料丸的各种调味料混合比例各不相同，即各个物料容器1中的配料丸口味不同，这六个物料容器1沿位移机构2排列，推拉式电磁铁3安装在位移机构2上，位移机构2可驱动推拉式电磁铁3移动以分别对准各个物料容器1。

物料容器1如图2所示，包括容器主体4和活动块5，容器主体4呈L型，即其上部竖向设置，下部横向设置，活动块5竖向嵌入容器主体4的下部，容器主体4中开设有用于容置配料丸的容料通道6，容料通道6的横截面呈椭圆形，该椭圆短轴等于配料丸直径，长轴小于配料丸直径的两倍，故配料丸可交错堆叠在容料通道6内，相对于配料丸按序堆叠，配料丸交错堆叠使得相同长度的容料通道6能容纳更多的配料丸。如图3所示，容料通道6连通容器主体4的上部和下部，且容料通道6的出料处通往供活动块5嵌入的嵌入位，活动块5竖向贯穿容器主体4的下部；活动块5上横向开设有下端倾斜的下料腔7，下料腔7一端对准容料通道6的出料处，另一端被容器主体4封住，则容料通道6中的配料丸会有部分落入至下料腔7中，此时落入至下料腔7中的配料丸不会掉落下料。

如图4所示，活动块5相对两侧的靠近顶端处各横向凸出有一个凸块8，每个凸块8下方伸出有一根竖向的导柱9，每根导柱9外环绕有一根复位弹簧10，凸块8、导柱9和复位弹簧10组成复位机构，容器主体4在对应复位机构的位置开设有用于容纳复位机构的竖向导槽11，竖向导槽11的下端开设有供导柱9穿过的通孔12，复位弹簧10一端顶在顶块8下方，另一端顶在通孔12的边缘上方，在常态下复位弹簧10使得活动块5的下料腔7恰好对准容器主体4的容料通道6。

推拉式电磁铁3安装在位移机构2上如图5所示，位移机构2包括丝杆传动机构13和排线插座14。丝杆传动机构13包括驱动电机15、位移槽16、丝杆17和两个滑块18，驱动电机15安装在位移槽16外，且驱动电机15的转轴(图中未示出)伸入至位移槽16内，丝杆17同轴安装在驱动电机15的转轴上且平行于位移槽16，丝杆17穿过两个滑块18，滑块18与丝杆17相互接触的部位设有与丝杆17适配的螺纹，且滑块18贴合位移槽16，这样，驱动电机15启动后其转轴带动丝杆17同轴转动，丝杆17转动时，由于滑块18贴合位移槽16，位移槽16会限制滑块18从而使得滑块18不会跟随丝杆17转动，故滑块18在其与丝杆17之间的螺纹作用下会沿丝杆17移动。

排线插座14包括导槽19、排线20和连接板21，导槽19平行于位移槽16，连接板21固定安装在两个滑块18上，且连接板21上固定安装有排线安装座22，排线20第一端接入至排线安装座22中，第二端弯曲后伸入至导槽19内，推拉式电磁铁3固定安装在连接板21上，且推拉式电磁铁3经排线安装座22电性连接排线20的第一端；如图6所示，排线20伸入至导槽19内的非弯曲部分贴合导槽19的侧壁，且排线20的第二端电性连接供电电路(图中未示出)，从而使得推拉式电磁铁3经排线20电性连接供电电路。

推拉式电磁铁3具有可活动的伸缩杆23，在推拉式电磁铁3得电时，伸缩杆23伸出，在推拉式电磁铁3失电时，伸缩杆23回缩。推拉式电磁铁3是现有常规器件，在此不再赘述其详细结构和工作原理。

驱动电机15和供电电路分别电性连接PLC控制器(图中未示出)，在需要令其中一个物料容器1下料时，PLC控制器控制相关电路令驱动电机15启动，驱动电机15启动后其转轴带动丝杆17同步转动，丝杆17转动则使得滑块18带动推拉式电磁铁3移动，直至推拉式电磁铁3的伸缩杆23对准需下料的调味料容器1上的活动块5的上端；在上述移动过程中，滑块18还带动排线安装座22同步移动，即排线安装座22跟随推拉式电磁铁3同步移动，排线安装座22在移动时拉扯排线20的第一端，使得排线20的弯曲部位不断改变，但排线20的位于导槽19内的非弯曲部分会始终贴合导槽19的侧壁；然后PLC控制器控制供电电路导通，在供电电路导通后，推拉式电磁铁3经排线20得电，在推拉式电磁铁3得电后，其伸缩杆23向下伸出以推动活动块5向下移动，使得活动块5压缩复位弹簧10后带动下料腔7伸出至容器主体4的底部下方，此时物料容器1如图7所示，活动块5的下料腔7与容器主体4的容料通道6的出料位错开，使得位于下料腔7内的配料丸能沿着下料腔7倾斜的下端掉落下料，且活动块5的位于下料腔7上方的部位作为挡部以挡住容料通道6，使得位于容料通道6内的其他配料丸不会掉出。

在下料完成后，PLC控制器控制供电电路断开，从而使得推拉式电磁铁3失电，在推拉式电磁铁3失电后其伸缩杆复位不再推压活动块5，则复位弹簧10复位向上推动活动块5复位，活动块5复位后其下料腔7重新对准容料通道6，则容料通道6中的部分配料丸落入至下料腔7中等待下一次下料。

本实施例中，驱动电机15是三相电机，PLC控制器通过改变输入至驱动电机15的三相交流电的相序就可控制驱动电机15的转轴改变转动方向，从而令丝杆传动机构13能带动推拉式电磁铁3来回移动，从而实现令推拉式电磁铁3的伸缩杆23能分别对准各个活动块5的上端。上述控制方式属于现有常规技术手段，在此不再详细赘述。

本实施例中，只有落入至活动块5的下料腔7中的配料丸才能掉落下料，即下料腔7中的配料丸数量就是下料装置的下料量，因此下料装置能精确地控制下料量。

在其他实施例中，可通过改变下料腔7的长度来调整下料装置每次下料的配料丸数量，例如改变下料腔7的长度使得在常态下下料腔7内具有两颗配料丸，这样下料装置每次就能下料两颗配料丸，在此不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.下料装置，包括用于容置物料的物料容器，其特征是：所述物料容器有多个，每个物料容器的出料处设有一个活动块，所述活动块上开有下料腔，常态下活动块上的下料腔对准物料容器的出料处以容纳待下料的物料；还包括驱动装置和位移机构，所述位移机构令驱动装置分别移动至能驱动各个活动块的位置，驱动装置驱动活动块则活动块带动其下料腔错开物料容器的出料处并排出待下料的物料。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征是：所述下料腔下端倾斜，以使得活动块带动下料腔错开物料容器的出料处后，待下料的物料沿着下料腔倾斜的下端排出。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征是：所述活动块设有挡部，所述挡部在下料腔错开物料容器的出料处期间挡住物料容器的出料处，以使得物料容器中的其他物料不能掉出。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征是：包括用于令活动块复位的复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征是：所述物料是可食用的物料和/或粒状物料。

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征是：所述位移机构包括用于令驱动装置分别移动至能驱动各个活动块的位置的丝杆传动机构。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征是：所述位移机构包括导槽和排线，所述多个物料容器沿导槽排列，所述排线第一端电性连接驱动装置，第二端弯曲后伸入至导槽内电性连接供电电路，所述排线伸入至导槽内的非弯曲部分贴合导槽的侧壁。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征是：所述位移机构包括连接板，所述连接板上固定安装有排线安装座，所述排线第一端接入至排线安装座，驱动装置接入至排线安装座后电性连接排线。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征是：所述驱动装置安装在连接板上以使得驱动装置与排线安装座同步移动。

10.根据权利要求1所述的下料装置，其特征是：所述驱动装置是推拉式电磁铁。

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